【正文】 摘 要在工業(yè)生產(chǎn)中，有很多地方需要對(duì)粉末狀或小顆粒狀散狀固體的流量進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量和控制，再配以給料設(shè)備組成定量給料控制系統(tǒng)。它是集喂料、流量測(cè)量和控制于一身的設(shè)備。目前，作為許多生產(chǎn)設(shè)備的定量給料控制系統(tǒng)己廣泛應(yīng)用于水泥、冶金、建材、電力、化工、食品、礦山、糧食等各行各業(yè)。定量給料在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，正因?yàn)槠鋺?yīng)用的廣泛性，如果能提高給料系統(tǒng)的精度、自動(dòng)化程度，就有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，可對(duì)PP、PE粒子、PVC、化肥、糧食等粉狀、顆粒狀物料進(jìn)行全自動(dòng)包裝碼垛作業(yè)，便于用戶儲(chǔ)存、運(yùn)輸和銷售，全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動(dòng)定量包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)組、封口系統(tǒng)、倒袋機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、重量檢驗(yàn)機(jī)、檢選機(jī)、噴墨打印機(jī)、碼垛機(jī)等單元組成。通過(guò)可編程序控制器對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的工作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制，對(duì)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警。該設(shè)備具有操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng),包裝碼垛生產(chǎn)線,可編程序控制器ABSTRACT Industrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance.Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging amp。 palletizing line consists of autoweighing bagging machine, autobag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc. KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller目 錄 摘 要 IABSTRACT II目 錄 III1 緒論 1 引言 1 PLC概述 1 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的內(nèi)容 2 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用現(xiàn)狀 2 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的要求 32 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 5 概述 5 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 53 包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 10 PLC控制的優(yōu)點(diǎn) 10 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 11 控制系統(tǒng)電氣原理圖 154 包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 16 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線工藝流程 16 程序控制邏輯 17 17 碼垛部分 23 PLC控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) 275系統(tǒng)抗干擾措施 29 29 控制系統(tǒng)接地 29 防I/O信號(hào)干擾 30結(jié)論 31參考文獻(xiàn) 32致謝 33附錄 34圖A包裝部分的梯形圖 34圖B碼垛部分的梯形圖 36圖C電氣控制主電路圖 411 緒論 引言隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)力水平的不斷提高，人們對(duì)降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境同時(shí)重視起來(lái)。石油化工、化肥、糧食等行業(yè)對(duì)包裝質(zhì)量和勞動(dòng)效率的要求也日益提高，從而促進(jìn)了這些企業(yè)的現(xiàn)代化改造。而傳統(tǒng)的人工包裝由于其生產(chǎn)效率低下而成為這些行業(yè)產(chǎn)量和包裝質(zhì)量提高的巨大障礙，已不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要。用戶為了便于產(chǎn)品的運(yùn)輸和存儲(chǔ)，對(duì)包裝要求更加嚴(yán)格，包裝已成為企業(yè)升級(jí)和獲得經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵因素，因此盡快提高產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，是這些行業(yè)的迫切任務(wù)之一，也是用戶對(duì)這些行業(yè)的要求。國(guó)際上日本NEWLONG、英國(guó)BL、美國(guó)ORY等公司掌握了包裝先進(jìn)技術(shù)。目前國(guó)內(nèi)全自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備主要依靠進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)廠家較少，市場(chǎng)呼吁國(guó)產(chǎn)化的全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。在新的世紀(jì), 隨著我國(guó)各項(xiàng)事業(yè)的蓬勃發(fā)展以及知識(shí)經(jīng)濟(jì)所面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn), 包裝碼垛機(jī)械必將發(fā)揮越來(lái)越重要的作用, 為國(guó)民生產(chǎn)產(chǎn)生不可估量的經(jīng)濟(jì)效益。 PLC概述上世紀(jì)六十年代末，美國(guó)最大的汽車制造商——通用汽車公司(GM)為滿足市場(chǎng)需求，適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出了著名的十條技術(shù)指標(biāo)公開(kāi)向社會(huì)招標(biāo)，要尋求一種比繼電器更可靠，響應(yīng)速度更快、功能更強(qiáng)大的通用工業(yè)控制器。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)十條要求研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器PDP14，并在GM公司的汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹诵?，把電氣傳動(dòng)和邏輯控制、自動(dòng)測(cè)量和調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)計(jì)算和處理有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，具有豐富的軟件資源的現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)化控制器。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，現(xiàn)在可編程控制器己經(jīng)成為最重要、最可靠、應(yīng)用場(chǎng)合最廣泛的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。在可編程控制器中，充分應(yīng)用了大規(guī)模集成電路技術(shù)、微電子技術(shù)及通信技術(shù)，迅速地從早期的邏輯控制發(fā)展到進(jìn)入位置控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域?？删幊绦蜻壿嬁刂破?Programmable Logical Controller)，又稱PC或PLC，它是以微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的一種為用于工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的數(shù)字式電子系統(tǒng)，這種系統(tǒng)用可編程序存儲(chǔ)面向用戶指令的內(nèi)部寄存器，完成規(guī)定的功能，如：邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等，通過(guò)數(shù)字量的輸入、輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破魇恰皩楣I(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)”，由于其具有很強(qiáng)的抗干擾能力，很高的可靠性，能在惡劣環(huán)境下工作的大量的I/O接口，因此，伴隨著新產(chǎn)品、新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，始終保持著旺盛的市場(chǎng)生命力?？删幊炭刂破鞯某霈F(xiàn)，除了取代傳統(tǒng)的繼電器控制外，正在逐步占領(lǐng)DCS和PID市場(chǎng)份額。國(guó)際市場(chǎng),當(dāng)今世界的PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)400多種PLC。全球最大的5家PLC制造商，德國(guó)SIEMENS公司、美國(guó)AB公司、SCHNEIDER公司、日本的MITSUBISHI公司、OMRON公司、三菱公司約占全球市場(chǎng)銷售額的67％。我國(guó)對(duì)可編程控制器的研制始于1974年，目前全國(guó)有幾十個(gè)生產(chǎn)廠家，但產(chǎn)品多為128個(gè)開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)以下的小型機(jī)。我國(guó)應(yīng)用PLC還處于初級(jí)階段，而且局限于鋼鐵、化工、汽車、機(jī)床、煤炭、電站等領(lǐng)域，其他行業(yè)的應(yīng)用尚未普及，中國(guó)尚有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域等待開(kāi)拓。我國(guó)90％的PLC市場(chǎng)由國(guó)外占領(lǐng)，中、大型PLC中，幾乎100％是國(guó)外產(chǎn)品，以美國(guó)MODICON公司、GE公司、德國(guó)SIEMENS，日本富士公司為主。我國(guó)的包裝設(shè)備在許多方面采用了PLC，并取得了非常好的效果。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化愈來(lái)愈高的需求，可編程控制技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。僅僅將PLC理解為開(kāi)關(guān)量控制的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，PLC不僅以其良好的性能滿足了工業(yè)生產(chǎn)的廣泛需要，而且將通信技術(shù)和信息處理技術(shù)融為一體，其功能也日趨完善。今后，PLC將主要朝著以下兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)是向超小型專用化和低價(jià)格方向發(fā)展；另一個(gè)是向高速多功能和分布式自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展。趨勢(shì)如下：（1）系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展。大是指大容量、高速度、多功能、高性能。小是指小型化、專用化、模塊化、低成本。（2）功能不斷增強(qiáng)，各種應(yīng)用模塊不斷推出。（3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的內(nèi)容 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用現(xiàn)狀在工業(yè)生產(chǎn)中，有很多地方需要對(duì)粉末狀或小顆粒狀散狀固體的流量進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量和控制，再配以給料設(shè)備組成定量給料控制系統(tǒng)。它是集喂料、流量測(cè)量和控制于一身的設(shè)備。目前，作為許多生產(chǎn)設(shè)備的定量給料控制系統(tǒng)己廣泛應(yīng)用于水泥、冶金、建材、電力、化工、食品、礦山、糧食等各行各業(yè)。定量給料在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，正因?yàn)槠鋺?yīng)用的廣泛性，如果能提高給料系統(tǒng)的精度、自動(dòng)化程度，就有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線屬于工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來(lái)的，始于40年代的美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的遙控機(jī)械操作手。工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多關(guān)節(jié)的操作機(jī)。它可以是固定式或移動(dòng)式的，用于工業(yè)自動(dòng)化作業(yè)中。工業(yè)機(jī)器人與其他專用自動(dòng)機(jī)的主要區(qū)別在于，專用自動(dòng)機(jī)是適應(yīng)于大量生產(chǎn)的專用自動(dòng)化設(shè)備，而工業(yè)機(jī)器人是一種能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更,具有多自由度動(dòng)作功能的柔性自動(dòng)化設(shè)備。包裝碼垛生產(chǎn)線是機(jī)電儀一體化