【正文】 畢業(yè)論文無線語音遙控智能車[摘要] 20世紀中后葉，隨著大規(guī)模晶體管集成電路制造工藝的飛速發(fā)展，使計算機滲透進城市的血液，成為人類社會生活中密不可分的一部分。越來越多種類的計算機投入社會生產，如果在人們的社會生活中所接觸到的計算機均使用不同的、自身特有的人機接口，就要求計算機使用者掌握多種計算機操作語言，這無疑成為人們使用計算機的一大障礙。因此人與計算機的溝通成為了擺在人類面前嶄新的課題。在音頻壓縮處理技術以及無線遠程控制技術高速發(fā)展的局面下，人們開始考慮使用人類語言作為新的方式和計算機進行無線遠程對話。優(yōu)化人機接口，使計算機智能化，并且能聽懂遠處傳來的人類語言，以人類的方式思考，徹底擺脫復雜的計算機語言和繁瑣的輸入方式是今后發(fā)展的一大方向。臺灣凌陽科技推出的16位MCUDSP混合處理器SPCE061A可以實現上述的語音識別、數據編碼等功能，若在其上外擴一nRF2041雙工無線模塊組成語音遙控器。用一小車模型作為接收機，處理器采用ATMEL公司的高檔8位微處理器ATMEGA16L，接收依然使用nRF2401無線模組，便可以使小車接收人類語言的遠程控制。在控制者發(fā)出向前、向后、向左、向右等語言命令后，遙控器上的凌陽SPCE061A處理器可以自動實現語音辨識，并且與事先訓練的語音模型相比較，從而通過nRF2401輸出不同的控制命令，模型小車接收到不同的指令后，做出不同的響應動作，這樣便可以制作出一個基于無線語音控制的智能小車。今后，根據語音控制機器人的設計理念，可將其移植到諸如汽車，小家電等具有實際意義的產品中去。在人類與計算機的關系日益密切的今天，更為便捷、更為人性化、更為智能化的人機對話方式無疑是今后科技發(fā)展的新趨勢。[關鍵詞] 無線語音遙控小車；凌陽SPCE061A處理器；語音辨識； ATMEGA16L；nRF2401無線模組Wireless voice remote control car[ABSTRACT] After the middle of the 20th century leaves, as a largescale transistor integrated circuit manufacturing process of rapid development, puters infiltrate into the cities of blood, human social life are inseparable part. Computer is gradually replacing humans, engage in plex, repetitive calculations or labor. More and more types of puters into the munity production, The puter of more and more kinds puts into social production, if puter touched use different, one39。s own characterized manmachine interface in people39。s social life, require the puter user to grasp many kinds of puter operation language, This undoubtedly bees a great obstacle that people use the puter. So people and munication of the puter have bee the brandnew subject in front of the mankind .Under the circumstances that the audio frequency presses the situation of highspeed development of treatment technology, people consider using human language as the new interactive way. Optimize the manmachine interface, Make the puter intelligent and understand the human language, thinks in a human way, it is a general orientation that will developed to get rid of the plicated puter language and the tedious input way is a general orientation that will developed in the produce by Lingyang science and technology co.,Taiwan. It can proform the function that described above, enable its control one model car, to make the car can accept human control of language. Sends out forward, backward, towards left, towards right and so on the language orders after the master, the car embarks insults the positive SPCE061A processor to be possible to process may realize the pronunciation identification automatically, and with the pronunciation model which trains beforehand pares, output parison result control car direct current machine running now on, according to the voice control robot design idea, might transplant it to such as the automobile, the small household electrical appliances and so on has in the practical significance human and puter relational close today, more convenient, a more user friendly, more intellectualized manmachine conversation way without doubt will day by day be the next technical development new tendencyKey Words： SPCE061A processor Intelligent voice control car目 錄0 前言 22 無線語音遙控智能車設計概述 4 設計目的 4 設計實現總體功能 43 系統(tǒng)總體方案 5 方案論證 5 方案一 5 方案二 5 方案三 5 方案分析 74 芯片的介紹 7 主控芯片及其各部分性能 8 SPCE061A用于語音遙控智能小車中的功能 10 無線語音遙控智能車電機驅動控制方案 155 系統(tǒng)設計方案 15 15 主控板設計方案 15 控制板設計方案 18 中斷方案 19 20 語音控制實現流程 21 語音識別主程序流程 23 語音識別子程序設計 24： 25 識別子程序 25 動作子程序 25 中斷子程序 25 程序開發(fā)環(huán)境與代碼錄入 25 凌陽SPCE061A單片機指令系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境 26 語音提示的錄入 26 部分程序代碼解釋 277 結論 27參考文獻 29致 謝 30畢業(yè)論文0 引言隨著現代科學技術的飛速發(fā)展，數字化時代的來臨，計算機和網絡已經將觸角伸入社會各行各業(yè)，滲入了城市的血液中，并且在一定程度上取代了人類繁瑣的機械的勞動。世界也正面臨一場大規(guī)模的新的工業(yè)革命，又稱為信息革命。數字化、智能化，已經成為這場革命的主旋律。讓計算機像人類一樣動作一樣思考，并擁有人的記憶和人的邏輯，使人類從繁瑣的鍵盤操作和按鍵輸入中解脫出來是電腦智能化面對的重要課題。在現代傳感器技術、音頻視頻壓縮解碼技術的跨越式發(fā)展，使計算機實現了高度的集成化，功能也逐漸出現全能化、專門化以及智能化的分化發(fā)展方向。計算機的微處理器的功能也不僅僅局限于計算和處理數據，同時也將存儲和硬件解碼等外圍電路也集成到其中。也正是因為如此，運用單獨的處理器就可以實現智能化人機對話接口，讓計算機像人類一樣思考，通過人類的動作和語言向計算機輸入指令，使計算機的操作方式發(fā)生根本性的變革，真正拉近人與計算機間的距離。現代計算