【正文】 衛(wèi)星通信車(chē)載視頻會(huì)議系統(tǒng)技術(shù)白皮書(shū)44 / 44目錄1 系統(tǒng)組成 4 衛(wèi)星地面站 5 動(dòng)中通應(yīng)急衛(wèi)星通信車(chē) 6 靜中通應(yīng)急衛(wèi)星通信車(chē) 72 系統(tǒng)功能 8 視頻傳輸 8 話音通信 9 數(shù)據(jù)通信 93 系統(tǒng)特性 94 系統(tǒng)介紹 10 系統(tǒng)概述 10 系統(tǒng)功能模塊 11 移動(dòng)衛(wèi)星車(chē)載站系統(tǒng) 11 全天候遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 16 單兵通信 19 攝像系統(tǒng) 20 屏幕顯示系統(tǒng) 21 音響系統(tǒng) 21 視頻會(huì)議系統(tǒng) 21 遠(yuǎn)程監(jiān)示系統(tǒng)（圖像回傳） 22 IP語(yǔ)音電話及集群通信系統(tǒng) 22 硬盤(pán)錄像系統(tǒng) 22 控制計(jì)算機(jī) 22 燈光照明系統(tǒng) 22 空調(diào)系統(tǒng) 23 其它設(shè)備 23 主要技術(shù)參數(shù) 235 車(chē)輛改裝方案 24 車(chē)輛改裝原則 24 車(chē)輛改裝要求 24 車(chē)輛改裝依據(jù)的相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 25 車(chē)輛總體布局 25 設(shè)備機(jī)柜及減震 26 供配電系統(tǒng) 27 綜合布線 28 接地與防雷 28 電磁屏蔽 28 車(chē)內(nèi)裝飾 29 平面設(shè)計(jì)圖 306 主要設(shè)備介紹 31 31 CDM570L衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器 35 RAYSAT E7000動(dòng)中通衛(wèi)星天線 39 Poly VSX 7000e 視頻會(huì)議 401 系統(tǒng)組成系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖應(yīng)急衛(wèi)星通信系統(tǒng)由一座衛(wèi)星地面站、三輛動(dòng)中通應(yīng)急衛(wèi)星通信車(chē)及兩輛靜中通應(yīng)急衛(wèi)星通信車(chē)組成。衛(wèi)星地面站系統(tǒng)是整個(gè)應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的核心，為應(yīng)急通信車(chē)提供衛(wèi)星通信接入平臺(tái)，可對(duì)通信車(chē)發(fā)送的視頻、話音及數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和調(diào)度。應(yīng)急通信車(chē)作為應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的綜合通信平臺(tái)，可通過(guò)SCPC衛(wèi)星鏈路與衛(wèi)星地面站進(jìn)行視頻、話音及數(shù)據(jù)通信。 衛(wèi)星地面站衛(wèi)星地面站拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖衛(wèi)星地面站是應(yīng)急通信保障的信息樞紐，可直接與應(yīng)急通信車(chē)建立SCPC衛(wèi)星鏈路并能夠與地面網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，主要設(shè)備包括：衛(wèi)星通信系統(tǒng)（Ku 、100 BUC、LNB、衛(wèi)星MODEM等）、視頻會(huì)議系統(tǒng)（內(nèi)置MCU）、以太網(wǎng)交換機(jī)、VOIP語(yǔ)音設(shè)備等。固定通信站可以同時(shí)與應(yīng)急通信車(chē)及地面網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通，能夠?qū)?yīng)急通信車(chē)采集的事故現(xiàn)場(chǎng)信息實(shí)時(shí)地傳輸?shù)街笓]中心及參與指揮救援的相關(guān)部門(mén)，并可為應(yīng)急通信車(chē)提供數(shù)據(jù)網(wǎng)接入。 動(dòng)中通應(yīng)急衛(wèi)星通信車(chē)動(dòng)中通應(yīng)急衛(wèi)星通信車(chē)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)配備了三輛動(dòng)中通應(yīng)急衛(wèi)星通信車(chē)。在移動(dòng)通信車(chē)車(chē)頂安裝動(dòng)中通衛(wèi)星天線系統(tǒng)及室外視頻采集設(shè)備，在移動(dòng)通信車(chē)內(nèi)配備應(yīng)急通信機(jī)柜，將其它應(yīng)急通信所需的通信設(shè)備集成在應(yīng)急通信機(jī)柜上。移動(dòng)通信車(chē)配備的基本通信設(shè)備包括：動(dòng)中通衛(wèi)星天線系統(tǒng)（含40W功放、LNB、天線控制器等）、衛(wèi)星MODEM、無(wú)線單兵視頻傳輸系統(tǒng)、以太網(wǎng)交換機(jī)、車(chē)載室內(nèi)/外攝像機(jī)、VOIP語(yǔ)音網(wǎng)關(guān)、車(chē)載電話、會(huì)議電視終端及車(chē)載供電設(shè)備（取力發(fā)電機(jī)、UPS等）。應(yīng)急通信車(chē)通過(guò)動(dòng)中通天線系統(tǒng)與衛(wèi)星地面站建立SCPC通信鏈路，實(shí)現(xiàn)與指揮中心之間的話音、數(shù)據(jù)和視頻傳輸。 靜中通應(yīng)急衛(wèi)星通信車(chē)靜中通應(yīng)急衛(wèi)星通信車(chē)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)配備了兩輛動(dòng)中通應(yīng)急衛(wèi)星通信車(chē)。在靜中通應(yīng)急衛(wèi)星通信車(chē)車(chē)頂安裝靜中通衛(wèi)星天線系統(tǒng)及室外視頻采集設(shè)備，在通信車(chē)內(nèi)配備應(yīng)急通信機(jī)柜，將其它應(yīng)急通信所需的通信設(shè)備集成在應(yīng)急通信機(jī)柜上。通信車(chē)配備的基本通信設(shè)備包括：靜中通衛(wèi)星天線系統(tǒng)（含40W功放、LNB、天線控制器等）、衛(wèi)星MODEM、無(wú)線單兵視頻傳輸系統(tǒng)、以太網(wǎng)交換機(jī)、車(chē)載室內(nèi)/外攝像機(jī)、VOIP語(yǔ)音網(wǎng)關(guān)、車(chē)載電話、會(huì)議電視終端及車(chē)載供電設(shè)備（取力發(fā)電機(jī)、UPS等）。應(yīng)急通信車(chē)通過(guò)靜中通天線系統(tǒng)與衛(wèi)星地面站建立SCPC通信鏈路，實(shí)現(xiàn)與指揮中心之間的話音、數(shù)據(jù)和視頻傳輸。2 系統(tǒng)功能應(yīng)急衛(wèi)星通信系統(tǒng)是動(dòng)中通、靜中通衛(wèi)星通信系統(tǒng)結(jié)合地面?zhèn)鬏斁W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行應(yīng)急通信保障的通信系統(tǒng)。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)快速的雙向?qū)拵l(wèi)星鏈路接入，建立SCPC衛(wèi)星信道，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖像、話音及數(shù)據(jù)傳輸。 視頻傳輸通信車(chē)配備的視頻采集和傳輸設(shè)備可過(guò)衛(wèi)星通道將實(shí)時(shí)采集的視頻圖像在第一時(shí)間回傳給指揮中心，為指揮中心提供前方的第一手資料。在視頻采集的同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)指揮人員可以隨時(shí)在移動(dòng)通信車(chē)內(nèi)同應(yīng)急指揮中心進(jìn)行電視會(huì)議，及時(shí)與指揮中心溝通，完成指揮中心下達(dá)的任務(wù)。另外，移動(dòng)通信車(chē)因自然地理?xiàng)l件的限制無(wú)法靠近事故現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)圖像的采集可以由無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)完成，即由現(xiàn)場(chǎng)操作人員攜帶無(wú)線視頻傳輸設(shè)備及攝像機(jī)靠近事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像采集，先將圖像會(huì)傳給應(yīng)急通信車(chē)，再由通信車(chē)將視頻轉(zhuǎn)發(fā)給應(yīng)急指揮中心。應(yīng)急指揮中心 話音通信在應(yīng)急通信車(chē)內(nèi)配備有VoIP話音通信設(shè)備，可以使前方指揮所與應(yīng)急指揮中心保持實(shí)時(shí)通話暢通，車(chē)內(nèi)電話既可以撥打內(nèi)網(wǎng)電話，又可以撥打任意公網(wǎng)電話，如PSTN、移動(dòng)電話等。另外在應(yīng)急指揮中心設(shè)置專(zhuān)用熱線電話，無(wú)需撥號(hào)，摘機(jī)便可與應(yīng)急通信車(chē)通話。 數(shù)據(jù)通信前線指揮部將匯總的數(shù)據(jù)信息通過(guò)應(yīng)急通信車(chē)直接傳輸?shù)街笓]中心為指揮決策提供最新的資料，為應(yīng)急指揮中心分析事故以及指揮決策提供依據(jù)。3 系統(tǒng)特性1. 快速的開(kāi)通能力： 采用先進(jìn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)伺服系統(tǒng)，可在5分鐘內(nèi)快速開(kāi)通，自動(dòng)尋星和對(duì)星，快速搭建衛(wèi)星通信平臺(tái)。2. 先進(jìn)的通信手段：根據(jù)不同的需求，可裝備衛(wèi)星通信設(shè)備、視頻傳輸設(shè)備、IP電話系統(tǒng)、無(wú)線通信設(shè)備、數(shù)據(jù)終端等，集話音、數(shù)據(jù)和視頻于一體。3. 多樣的接入方式：可以通過(guò)衛(wèi)星通信、移動(dòng)通信(GPRS/CDMA)、無(wú)線通信等方式實(shí)現(xiàn)與主網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接。4. 靈活的傳輸選擇：可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信，數(shù)據(jù)速率可以根據(jù)用戶需要靈活配置。主站建有先進(jìn)的網(wǎng)管系統(tǒng)，衛(wèi)星電路預(yù)先設(shè)置，即用即開(kāi)并自動(dòng)完成聯(lián)接，無(wú)需對(duì)車(chē)載站進(jìn)行復(fù)雜調(diào)試。5. 標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)：各種設(shè)備置于經(jīng)過(guò)緩沖設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜內(nèi)，系統(tǒng)的升級(jí)、改造和維護(hù)保養(yǎng)十分方便。6. 強(qiáng)大的擴(kuò)展能力：整車(chē)只須對(duì)局部設(shè)備改造，即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的升級(jí)?；贗P技術(shù)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)多種多樣的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。7. 完備的外部接口：車(chē)體設(shè)有外部電源和通信接口，接口箱有防水功能，使用方便。8. 良好的電磁兼容：從設(shè)備的選型以及整車(chē)防護(hù)、接地等多方面采取策略，使整車(chē)具有很強(qiáng)的抗干擾能力，保障設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。9. 舒適的車(chē)內(nèi)環(huán)境：各種操作界面、接口設(shè)計(jì)人性化，方便，舒適。l 自動(dòng)捕獲衛(wèi)星，在運(yùn)動(dòng)中保持寬帶通信信道，機(jī)動(dòng)性高 動(dòng)中通衛(wèi)星通信系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)自動(dòng)建立并保持寬帶衛(wèi)星信道，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的移動(dòng)視頻、話音及數(shù)據(jù)傳輸。l 多種通信方式并存，為應(yīng)急指揮提供多種通信手段 視頻通信、數(shù)據(jù)通信、話音通信可同時(shí)開(kāi)通使用。l 高效的視頻編碼，與傳統(tǒng)編碼方式相比節(jié)省一半傳輸帶寬，并具有更強(qiáng)的糾錯(cuò)性能。l 多路全方位動(dòng)態(tài)視頻采集移動(dòng)通信車(chē)內(nèi)及車(chē)外均配備車(chē)載高速攝像機(jī)，可以進(jìn)行多路動(dòng)態(tài)視頻采集，同時(shí)無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)可以在其它攝像機(jī)無(wú)法采集圖像時(shí)，通過(guò)單兵背負(fù)方式動(dòng)態(tài)采集圖像傳回到通信車(chē)，再由移動(dòng)通信車(chē)進(jìn)行圖像轉(zhuǎn)發(fā)，實(shí)現(xiàn)圖像傳輸?shù)慕恿?。l 高效的VoIP話音通信系統(tǒng)的話音傳輸采用VoIP方式，其語(yǔ)音編碼采用G..72每路話音所占帶寬：G..723 、 ，可以有效地節(jié)約系統(tǒng)帶寬資源。4 系統(tǒng)介紹 系統(tǒng)概述移動(dòng)應(yīng)急指揮通信系統(tǒng)配備了視頻會(huì)議系統(tǒng)、IP語(yǔ)音電話系統(tǒng)、視頻監(jiān)視系統(tǒng)、無(wú)線攝像系統(tǒng)、全天候遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、無(wú)線局域網(wǎng)系統(tǒng)、短波/超短波電臺(tái)、燈光照明系統(tǒng)、喇叭擴(kuò)音系統(tǒng)、屏幕顯示系統(tǒng)、電源系統(tǒng)以及升降照明攝像系統(tǒng)、移動(dòng)衛(wèi)星通信等，可以在任何地點(diǎn)、任何如何時(shí)間與軍隊(duì)視頻會(huì)議系統(tǒng)、軍隊(duì)電話交換系統(tǒng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互通。該系統(tǒng)基于IP網(wǎng)絡(luò)，具備強(qiáng)大的擴(kuò)展性，能夠結(jié)合各類(lèi)信息通信應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與升級(jí)。 系統(tǒng)功能模塊 移動(dòng)衛(wèi)星車(chē)載站系統(tǒng)1. 主要性能指標(biāo) 衛(wèi)星通信性能a. 工作頻率發(fā)送：～接收：～b. 信息速率：8192Kbps；c. 調(diào)制解調(diào)方式：MPEG2/DVBS。 天線及伺服系統(tǒng)主要指標(biāo)a. 天線類(lèi)型：；b. 工作頻率：Ku；c. 天線增益：+20lg(f/12)db；+20lg(f/14)db；d. 天線指向范圍：方位角：轉(zhuǎn)角不限；仰角30 186?！?0186。；e. 轉(zhuǎn)臺(tái)最高跟蹤轉(zhuǎn)速：30 186。/s；f. 靜態(tài)對(duì)星精度： 186。；g. 動(dòng)態(tài)跟蹤精度： 186。；h. 初始對(duì)星時(shí)間：≤180s；i. 重捕時(shí)間：≤10 s；j. 衛(wèi)星信號(hào)遮蔽穩(wěn)定時(shí)間≥30min 環(huán)境適應(yīng)性本車(chē)應(yīng)能在未加修整的道路上，在開(kāi)闊、起伏和丘陵地形上，以及在冰雪、泥濘及沙土路面上行駛工作，并能在下列環(huán)境條件下工作、貯存和運(yùn)輸。a. 溫度工作溫度： 0℃～+40℃（艙內(nèi)） 5℃～+50℃（艙外）貯存溫度：10℃～+60℃b. 相對(duì)濕度：95177。3％（在30℃～60℃情況下）2. 伺服系統(tǒng) 系統(tǒng)組成天控系統(tǒng)主要由八部分組成：激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、穩(wěn)定控制與導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)、天線、信標(biāo)接收機(jī)、主控計(jì)算機(jī)、GPS接收設(shè)備、手動(dòng)調(diào)整控制器。天控系統(tǒng)組成原理框圖見(jiàn)圖2。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)先進(jìn)的慣性導(dǎo)航和姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，正逐步應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。在移動(dòng)衛(wèi)星通訊車(chē)上，它是車(chē)體和天線的方位、水平姿態(tài)以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量的核心設(shè)備。內(nèi)部包括三只陀螺、三只石英加速度計(jì)和相應(yīng)電路。由于陀螺固態(tài)性、線性好的特點(diǎn)，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)具有測(cè)量精度高，抗沖擊振動(dòng)能力強(qiáng)，工作壽命長(zhǎng)，啟動(dòng)時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。 穩(wěn)定控制與導(dǎo)航計(jì)算機(jī)穩(wěn)控計(jì)算機(jī)使用PC104，奔騰級(jí)CPU。接口電路主要包括IMU數(shù)據(jù)采集電路（DSC）、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（MDC）等。伺服轉(zhuǎn)臺(tái)采用航天慣性器件標(biāo)定用三軸轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)，為外、中、內(nèi)三軸結(jié)構(gòu)。外軸控制天線方位，中軸控制天線俯仰，內(nèi)軸控制極化角。高精度交流伺服電機(jī)安裝在外、中、內(nèi)軸上，轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)定位由穩(wěn)控計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)控制。 主控計(jì)算機(jī)主控計(jì)算機(jī)使用Pentium Ⅳ工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，顯示屏為觸摸屏。主控計(jì)算機(jī)通過(guò)串口與穩(wěn)控計(jì)算機(jī)通訊，從A/D卡采集信標(biāo)電壓。操作人員可以通過(guò)主控程序界面完成天控系統(tǒng)各項(xiàng)工作流程。 供電設(shè)備整套系統(tǒng)采用單相220V，50Hz交流電，取自車(chē)內(nèi)電源。 系統(tǒng)工作原理