【正文】 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 智能遙控消防車 院 系 工程學(xué)院 專 業(yè) 學(xué) 生 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師單位 物理與電子工程學(xué)院 指導(dǎo)教師姓名 指導(dǎo)教師職稱 講 師 智能遙控消防車摘要目前由于智能遙控消防車作為一種軍用級(jí)別的機(jī)械設(shè)備，在滅火作業(yè)中要求的實(shí)時(shí)性能以及穩(wěn)定性能非常高[1]。各省市消防機(jī)構(gòu)都在積極地研究遙控消防車，作為于機(jī)電一體化產(chǎn)品，不僅在機(jī)械設(shè)計(jì)上精益求精，電子控制方面也需要保障，這些高要求的指標(biāo)導(dǎo)致遙控消防車的研究緩慢[2]。但我們可以預(yù)測(cè)：隨著這些領(lǐng)域需求，越來(lái)越多無(wú)人消防設(shè)備的應(yīng)用將會(huì)得到更加迅速的發(fā)展。本設(shè)計(jì)是基于AVR單片機(jī)控制的一款智能遙控消防車，結(jié)構(gòu)部分采用簡(jiǎn)單實(shí)用的“四輪一帶”的坦克履帶結(jié)構(gòu)，動(dòng)力部分采用48V/20AH鉛蓄電池驅(qū)動(dòng)600W大功率無(wú)刷電機(jī)，無(wú)線通信采用433MHZ低頻段nRF905進(jìn)行遙控控制。整機(jī)操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)明了，易于維護(hù)維修，價(jià)格趨于合理，讓自動(dòng)化控制技術(shù)在消防領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。關(guān)鍵詞：消防車；AVR單片機(jī)；無(wú)線通信；四輪一帶The design of fire Intelligent Remote fire engineAutomation professional InstructorAbstractAt present, because as an intelligent remote fire militarygrade machinery and equipment, realtime performance and stability required in fire fighting operations is very high. Provincial and municipal fire agencies are actively studying the remote fire, as in mechatronics products, not only excellence in mechanical design, electronic controls also need to protect, resulting in high demand these indicators studied remote fire slow. But we can predict: With the demand in these areas, more and more applications will be no firefighting equipment more rapidly. The design is based on an intelligent remote control the AVR fire, structural parts using simple and practical Four Wheels and a band of tank track structure, dynamic part is 48V/20AH leadacid batteries 600W high power brushless motor drive, wireless munication uses 433MHZ low frequency nRF905 remotely controlled. Machine is simple, clear structure, easy maintenance and repair, the price more reasonable to allow automatic control technology to play a greater role in the field of fire. Keywords: Fire engines，AVR microcontroller，wireless munications，F(xiàn)our Wheels and a band目錄1 引言 1 消防車的研究背景 1 消防車的發(fā)展 1 本設(shè)計(jì)的目標(biāo)和主要內(nèi)容 12 智能遙控消防車機(jī)械部分總體方案設(shè)計(jì) 2 智能遙控消防車關(guān)鍵零部件CAD圖紙 2 智能遙控消防車整車設(shè)計(jì) 4 智能遙控消防車3D渲染 53 智能遙控消防車電子部分方案設(shè)計(jì) 6 智能遙控消防車的電子模塊設(shè)計(jì) 6 單片機(jī)方案的設(shè)計(jì)與選擇 6 無(wú)線數(shù)傳模塊的設(shè)計(jì)與選擇 7 液晶顯示器的選擇 9 電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的選擇 10 智能遙控消防車的電路設(shè)計(jì) 10 遙控器的電路設(shè)計(jì) 10 接收控制模塊電路設(shè)計(jì) 12 報(bào)警部分的硬件電路設(shè)計(jì) 124 智能遙控消防車程序設(shè)計(jì) 13 主程序設(shè)計(jì) 13 主程序流程圖設(shè)計(jì) 13 遙控器程序設(shè)計(jì) 13 接收機(jī)程序設(shè)計(jì) 145 智能遙控消防車的機(jī)電聯(lián)合調(diào)試 16 機(jī)械部分調(diào)試 16 系統(tǒng)電子調(diào)試部分 16 系統(tǒng)硬件模塊調(diào)試 16 系統(tǒng)軟件調(diào)試 17 機(jī)電聯(lián)合調(diào)試 18總結(jié) 19致謝 19參考文獻(xiàn) 20附錄A：實(shí)物圖 22附錄B：源程序 23欽州學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）1 引言 消防車的研究背景現(xiàn)代化設(shè)備及智能控制不僅是先進(jìn)科技發(fā)展的代表，還是人民高質(zhì)量生產(chǎn)、生活的保障。隨著信息化控制技術(shù)的發(fā)展，各種機(jī)電結(jié)合的控制設(shè)備也逐漸應(yīng)用到工業(yè)及軍事設(shè)施上，引起了機(jī)械控制智能化的一股新浪潮。在消防領(lǐng)域，由于我國(guó)城市化，工業(yè)化程度越來(lái)越高，高效率的消防不僅能挽救生命，還能最大程度上減少災(zāi)難的發(fā)生，為保障社會(huì)秩序的正常作奉獻(xiàn)。城市建筑高樓大廈化滅火，大型有害液體氣體化工廠、大型煉油廠、爆竹長(zhǎng)等地方火災(zāi)是消防領(lǐng)域面臨的巨大挑戰(zhàn)，由于這些高危險(xiǎn)的消防作業(yè)往往不允許消防人員近距離作業(yè)[3]。因此，作為實(shí)用可靠的消防設(shè)備機(jī)電一體化的研究——智能遙控消防車，這是專門為消防器械的自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的，智能遙控消防車能針對(duì)這些復(fù)雜的滅火環(huán)境下進(jìn)行無(wú)人控制[4]。和人工滅火相比，智能遙控消防車擁有強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)，耐高溫環(huán)境，而且能根據(jù)遙控控制信號(hào)精確地進(jìn)行滅火，是現(xiàn)代消防作業(yè)中重要的滅火機(jī)械設(shè)備[5]。 消防車的發(fā)展消防車技術(shù)追溯其發(fā)展，可以把它分成兩個(gè)階段。把90年代以前的系統(tǒng)稱為“傳統(tǒng)消防系統(tǒng)”。把上世紀(jì)90年代初興起的新一代消防系統(tǒng)稱為“現(xiàn)代消防系統(tǒng)”。(1)傳統(tǒng)消防系統(tǒng)主要是靠消防車，消防水帶等[6]。通過(guò)消防人員手拉肩扛將水帶運(yùn)送至指定的滅火地點(diǎn)進(jìn)行人工滅火。人工滅火費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在關(guān)系人們生命安全的滅火場(chǎng)所，有時(shí)候會(huì)造成消防滯后，嚴(yán)重影響到消防的質(zhì)量和人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。 (2)現(xiàn)代消防系統(tǒng)：現(xiàn)代消防系統(tǒng)主要依靠機(jī)械學(xué)，電子電力學(xué)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)。將機(jī)械與電子結(jié)合，配以自動(dòng)控制原理，實(shí)現(xiàn)消防的自動(dòng)滅火，智能控制，甚至遙控的功能[7]。機(jī)械結(jié)構(gòu)的滅火方式保證了滅火的效率，智能控制保證了消防人員的安全[8]。在未來(lái)的智能消防領(lǐng)域中起到非常重要的作用。 本設(shè)計(jì)的目標(biāo)和主要內(nèi)容本系統(tǒng)是設(shè)計(jì)一個(gè)智能遙控消防車系統(tǒng)。主要是以AVR單片機(jī)作為主控器進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用nRF905作為無(wú)線射頻通信，利用無(wú)刷電機(jī)作為消防車的主控動(dòng)力，經(jīng)遙控器發(fā)送的動(dòng)作命令與消防車接收機(jī)發(fā)出的控制命令結(jié)合，經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理信息之后，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制消防車進(jìn)行滅火工作。2