【正文】 The Designing amp。 Achievement Of Quadrotor UAC For Monitor Which Is Based ARM9AbstractCombined with wireless work technique and embedded technology,embedded wireless video surveillance has developed as new direction in embedded system exploitation of embedded system is based on embedded hardware platform and embedded operating architecture has been used widely in embedded hardware platform．In this embedded OS area,embedded Linux has bee the mainstream operating system．Embedded Linux Can be applied on many kinds of platform and it also support strong work function． Our design of wireless video surveillance system consists of ARM9 hardware architecture and embedded Linux operating paper is posed of five sections．Section Iamp。II describes the concept of wireless video surveillance system and embedded lII analyses how to build general embedded Linux Ⅳintroduces our system from three aspects：transplant of bootloader，transplant of Linux kernel and the building of embedded III root section summarizes the architecture of USB camera driver and wireless work card driver in detail．SectionVintroduces how to configure adhoc and infrastructure work mode in our system．In the last section,Author put forward the trend of embedded wireless video surveillance system.KEY WORDS: Embeded，Linux，ARM9，GUI，Servfox II基于 ARM9 的四翼探測飛行器設(shè)計與實現(xiàn)摘 要自計算機以一個龐然大物的笨拙體態(tài)出現(xiàn)直到現(xiàn)在，它已經(jīng)越來越緊密地融入了人們的日常生活，并已經(jīng)被公認為解決醫(yī)療、教育、科研、環(huán)保等各類重大社會問題不可或缺的重要工具。隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，人們在自然語言理解、多通道交互、筆式交互以及智能用戶界面等方面開展了很多工作。由于計算機科學(xué)發(fā)展水平的限制、在計算機和人類之間還存在一條鴻溝。人機交互( Human Computer Interaction，HCI)。就是連接人和計算機的橋梁，它使人和機器的關(guān)系已從“人圍著機器轉(zhuǎn)”向“機器圍著人轉(zhuǎn)”的方向發(fā)展，變得更加自然、和諧。人機交互是研究人與計算機之間通過相互理解的交流與通信，在最大程度上為人們完成信息管理，服務(wù)和處理等功能，使計算機正真成為人們工作學(xué)習(xí)的和諧助手的一門技術(shù)科學(xué)。鑒于它對科技發(fā)展的重要性，研究如何實現(xiàn)自然，便利和無所不在的人機交互，成為現(xiàn)代信息技術(shù)，人工智能技術(shù)研究的至高目標，也是數(shù)學(xué)，信息科學(xué)，智能科學(xué)，神經(jīng)科學(xué)，以及生理、心理科學(xué)多科學(xué)交叉的新結(jié)合點，并將引導(dǎo)著二十一世紀前期信息和計算機研究的熱門方向。本文針對嵌入式開發(fā)基于 ARM Linux 平臺的人機交互系統(tǒng)解決方案。將從多角度闡述人機交互的最新發(fā)展及應(yīng)用狀況，包括多通道用戶界面、智能用戶界面多種關(guān)鍵技術(shù)。還包含視頻傳輸，解碼及最終顯示在用戶界面的軟件詳細開發(fā)過程。關(guān)鍵詞：嵌入式 Linux ，ARM9，人機交互界面，servfox 1 本科畢業(yè)論文(設(shè)計說明書)各部分的裝訂順序 IIII目 錄1 緒論 ....................................................................1 課題的背景及意義 ...................................................1 課題價值發(fā)展現(xiàn)狀 ...................................................1 論文主要工作 .......................................................2 論文組織結(jié)構(gòu) .......................................................22 視頻流及攝像頭相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ) ..............................................4 MJPEG 視頻流技術(shù) ...................................................4 MJPEG 視頻流概念 ..............................................4 MJPEG 與 MPEG4 的區(qū)別 ..........................................4 MJPEG 壓縮算法研究與實現(xiàn) ......................................5 JPEG 相關(guān) .....................................................6 Servfox 技術(shù) .......................................................7 Servfox 的作用 ................................................7 Servfox 流程圖 ................................................7 Servfox 采集數(shù)據(jù)端 ............................................8 Video For Linux 介紹 ...............................................8 系統(tǒng)硬件平臺 ......................................................103 系統(tǒng)文件的移植 .........................................................12 系統(tǒng)配置移植環(huán)境搭建 ..............................................12 Linux 移植相關(guān) ....................................................12 Linux 系統(tǒng)組成部分介紹 .......................................12 嵌入式文件系統(tǒng) ..............................................12 Linux 移植 ...................................................13 Boa 的配置移植 ....................................................134 人機交互界面的設(shè)計 .....................................................15 人機交互界面設(shè)計理念 ..............................................15 人機交互界面設(shè)計的原則 ............................................15 運用 Microsoft Visual Studio 設(shè)計界面 .............................165 測試與總結(jié) .............................................................19 測試結(jié)果展示 ......................................................19 工作總結(jié) ..........................................................20 工作展望 ..........................................................20IIIIII致 謝 ....................................................................21參考文獻 .................................................................22附錄 I....................................................................24附錄 II...................................................................29畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）縮寫稿 .............................................37畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）縮寫稿譯文 .........................................431 緒論 001 緒論 課題的背景及意義人機交互技術(shù)是和計算機的發(fā)展相輔相成的，是計算機直接與人打交道的直接途徑，是計算機設(shè)計系統(tǒng)的重要組成部分，它的開發(fā)應(yīng)用工作量占計算機系統(tǒng)開發(fā)工作量的 40%到 60%。一方面計算機速度的提高使人機交互技術(shù)的實現(xiàn)變?yōu)榭赡?，另一方面人機交互對計算機系統(tǒng)的發(fā)展起著引領(lǐng)作用。正是人機交互界面技術(shù)造就了輝煌的新時代——個人計算機時代（20 世紀八、九十年代） ，比如鼠標、圖形界面等等對 PC的發(fā)展起到了巨大的促進作用。人機交互界面設(shè)計是計算機系統(tǒng)的重要組成部分，是當前計算機界面設(shè)計行業(yè)競爭的焦點，它設(shè)計的好壞直接影響計算機的可用性和使用效率，并且直接影響人們?nèi)粘Ｉ詈陀嬎阍O(shè)計工作的質(zhì)量和效率。計算機處理速度和性能的迅猛提高并沒有相應(yīng)提高用戶使用計算機交互的能力，其中一個重要原因就是缺少一個與之相適應(yīng)的高效、自然的人機交互界面。人機交互界面設(shè)計在設(shè)計流程上分為信息構(gòu)架設(shè)計、交互設(shè)計、視覺平面設(shè)計三個部分。用戶界面的發(fā)展對計算機系統(tǒng)整體性能的提高所具有的重要性已經(jīng)得到了人們的高度重視，與此同時，圍繞人機建模業(yè)已形成了計算機產(chǎn)業(yè)又一新的競爭領(lǐng)域。在美國人機建模研究在信息技術(shù)中被列為與軟件和計算機并列的六項國家關(guān)鍵技術(shù)之一，并被認為“對于計算機工業(yè)有著突出的重要性，對其它工業(yè)也是很重要的” 。美國國防關(guān)鍵技術(shù)計劃不僅把人機交互界面列為軟件技術(shù)發(fā)展的重要內(nèi)容之一，而且還專門增加了與軟件技術(shù)并列的人－系統(tǒng)界面一項內(nèi)容。日本也提出了 FPIEND21 計劃（Future Personalized Information Environment Development)，其目標就是要開發(fā) 21 世界的計算機界面。計算機科學(xué)的發(fā)展和計算機的普及應(yīng)用卻對人機界面的研究提出了越來越高的要求。進入九十年代計算機軟件開發(fā)已進入了以開發(fā)軟件工具和建立軟件開發(fā)環(huán)境為目標的時代。作為支持人機交互軟件開發(fā)環(huán)境的用戶界面管理系統(tǒng) UIMS 正日益受到人們的關(guān)注和重視。今后 UIMS 將有可能進入各類實際軟件開發(fā)環(huán)境，成為繼 DBMS 之后的又一個重要的軟件開發(fā)環(huán)境和工具。 課題價值發(fā)展現(xiàn)狀我國在人機界面方面的設(shè)計與國際同類研究相比還存在較大差距。目前的研究僅僅著重于支持界面的軟件和硬件，對界面本身還缺少深入的研究，用戶界面的設(shè)計還沒有成為軟件設(shè)計中獨立的一部分，也缺少新的人機界面設(shè)計技術(shù)?；?ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計與實現(xiàn) 11界面設(shè)計必須在一定程度上反映產(chǎn)品目標的核心功能價值、工作原理方法、可能的操作方法方式和反饋產(chǎn)品信息在某一特定時刻的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，并體現(xiàn)在以下幾個方面：可用性：使用簡單、使