【正文】 摘 要高空作業(yè)平臺，是一種新型的施工機械，在建筑施工中發(fā)揮著重要作用。我國目前高空作業(yè)車的技術(shù)水平較為落后，本文針對這一現(xiàn)狀，分析和研究國外的先進(jìn)技術(shù)，對蜘蛛式高空作業(yè)車的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。本文首先介紹了蜘蛛式高空作業(yè)車的發(fā)展現(xiàn)狀、結(jié)構(gòu)和性能特征，研究了高空作業(yè)車的功能及其實現(xiàn)條件。在分析液壓原理和電氣原理的基礎(chǔ)上，采用西門子 S7200 控制器進(jìn)行電氣編程，控制高空作業(yè)車的動作。設(shè)計中包括繼電器部分和 PLC 控制部分，通過 S7200 編程控制實現(xiàn)了高空作業(yè)車的行走、支腿調(diào)節(jié)、大臂操作、小臂變幅、吊籃的空中動作等功能，同時還對車體各個部分的狀態(tài)進(jìn)行檢測使操作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作，以保證操作人員的安全。而且本設(shè)計還進(jìn)行了動作限位和安全互鎖，并帶有安全報警。本設(shè)計采用 S7200 為控制器，使用 STEP7 對 S7200 PLC 進(jìn)行編程，并通過該軟件對程序進(jìn)行仿真。 關(guān)鍵詞：蜘蛛式高空作業(yè)車，電氣控制，可編程序控制器 ，仿真ABSTRACTAerial work platform, a new type of construction machinery, It plays an important role in building construction. Currently, the developing of aerial work platform in our country is more backward. In this paper I will design the electrical control system of the trailer mounted booms in the basis of analysis and research other countries ′advanced technology.This paper at first introduces the trailer mounted booms development status, structure and performance characteristics, studies the function and implementation conditions. In the analysis of hydraulic and electrical principles theory, used Siemens S7200 controller establishment electrical program ming to control trailer mounted booms movements. This design includes relay part and PLC control part, through the S7200 programming control Aerial walking, leg adjustment, boom operation, arm amplitude and basket air movement and other functions, at the same time, we also use many kinds of sensor to detect the status of the trailer mounted boom lift. The operator will take corresponding operations to control the machine in order to prevent operator from dangers. This design also contains action limitation, the safety interlock and safety alarm. This design take S7200 as controller, and use STEP7 make programming, we also use this software simulation of the process.Key words: Trailer mounted boom, Electrical control, PLC，Simulation目錄摘 要 ...................................................................1ABSTRACT ................................................................2目錄 ....................................................................3第一章 緒論 ............................................................5 引言 ...............................................................5 國內(nèi)外空間工作平臺的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ............................5 國外空間工作平臺的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ...........................5 國內(nèi)空間工作平臺的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ...........................6 空間工作平臺的研究內(nèi)容和研究方案 ...................................7 空間工作平臺的研究內(nèi)容 .........................................7 空間工作平臺的研究方案 .........................................7第二章 空間工作平臺簡介 ................................................9 空間工作平臺的機械結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù) ...................................9 空間工作平臺的機械結(jié)構(gòu) .........................................9 空間工作平臺的技術(shù)參數(shù) ........................................10 空間工作平臺的液壓控制系統(tǒng)分析 ....................................11 空間工作平臺控制與操作 ............................................12第三章 空間工作平臺電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ...................................15 空間工作平臺電氣控制系統(tǒng) .........................................15 電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ..............................................15 控制要求及實現(xiàn)功能 ................................................16 總控制面板 ....................................................16 動力的啟停 ....................................................17 檢測部分 ......................................................18 地面控制面板 ..................................................19 吊籃控制面板 ..................................................20 PLC 的選型 ....................................................21第四章 空間工作平臺電氣控制系統(tǒng) .......................................26 空間工作平臺電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計 ....................................26 動力啟停 ......................................................26 系統(tǒng)檢測部分 ..................................................30 地面控制板操作平臺選擇 ........................................35 吊籃控制板操作平臺電氣控制 ...................................41第五章 高空作業(yè)車電氣控制系統(tǒng)程序及仿真 ................................44 高空作業(yè)車電氣控制系梯形圖 ........................................44 仿真 ..............................................................50總結(jié)與展望 .............................................................52參考文獻(xiàn) ...............................................................54致謝 ...................................................................55第一章 緒論 引言空間作業(yè)平臺又稱高空作業(yè)車，其四條支腿與蜘蛛的外形有些相似，因此國外又稱為蜘蛛車。高空作業(yè)車作為工程機械領(lǐng)域的一個重要分支，廣泛應(yīng)用于建筑、市政、工廠、園林、住宅、機場等場所，從事施工、安裝、維護(hù)、消防、搶險救災(zāi)等工作，作業(yè)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、外型美觀。高空作業(yè)機械是新興的技術(shù)產(chǎn)業(yè)，有著廣闊的發(fā)展前景。由于國內(nèi)高空作業(yè)車的研究和生產(chǎn)技術(shù)水平落后于國外，國外產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、種類齊全、具有良好的安全性和使用性以及完善的維修和技術(shù)支持體系，對國內(nèi)高空作業(yè)機械制造企業(yè)的沖擊很大，因此，很有必要在對國內(nèi)外高空作業(yè)車的控制技術(shù)進(jìn)行分析和對比的基礎(chǔ)上，研究、設(shè)計和優(yōu)化高空作業(yè)車控制系統(tǒng)，以改進(jìn)高空作業(yè)車的工作性能，開發(fā)研制機動靈活、技術(shù)含量高、安全可靠的高空作業(yè)機械。 國內(nèi)外空間工作平臺的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 國外空間工作平臺的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢國外高空作業(yè)平臺的發(fā)展較早，有近四十幾年的歷史。但現(xiàn)代化設(shè)計的作業(yè)平臺的歷史也只有十幾年時間。高空作業(yè)機械伴隨著新技術(shù)的不斷應(yīng)用取得了長足的發(fā)展，現(xiàn)在已形成一個完整的專用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)體系，形成了一個非常大的行業(yè)，并且成立了國際化組織（TC214） 。涌現(xiàn)出一批國際知名的專業(yè)生產(chǎn)制造企業(yè)。如英國的西蒙，意大利的利高，芬蘭的 Bronto 公司，美國的JLG、Genin、Upright、Snorkel 等公司，日本的多田野和愛知株式會社等。歐美及日本等國家在高空作業(yè)車的研究方面走在世界前列，技術(shù)水平領(lǐng)先。如履帶式高空作業(yè)車，安全、環(huán)保、使用和維修性能好；懸浮機構(gòu)高空作業(yè)車，可以克服工地路況差、障礙物多引起的穩(wěn)定性差和不安全性。相對于國內(nèi)產(chǎn)品來說，國外產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、種類齊全、具有良好的安全性和使用性，以及完善的維修和技術(shù)支持體系。伴隨著各種新技術(shù)的不斷運用，國外高空作業(yè)車的可靠性、安全性、舒適性、操作方便性等方面都有較大提高，作業(yè)高度和作業(yè)半徑都大大增加。 國外高空作業(yè)車的發(fā)展趨勢是是液壓化、最優(yōu)化（采用計算機輔助設(shè)計） 、輕