基于rtlinux的閘門實(shí)時控制系統(tǒng)(已修改)
2025-06-30 16:55 本頁面
【正文】 11 / 12基于RTLinux的實(shí)時控制系統(tǒng)摘要：從技術(shù)背景、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件和軟件設(shè)計等方面論述了基于RTLinux的閘門實(shí)時控制系統(tǒng)的組成、原理以及實(shí)現(xiàn)方法，并著重分析了軟件實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問題。 關(guān)鍵詞：RTLinux 實(shí)時控制 TCP/IP MYSQL數(shù)據(jù)庫在水電站閘門控制系統(tǒng)中，設(shè)備地理位置分散、控制分散，基于常規(guī)繼電器的控制系統(tǒng)不能滿足電廠無人值班控制系統(tǒng)和全廠綜合自動化的要求，必須將智能控制和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制的同時又能對設(shè)備進(jìn)行智能管理和維護(hù)。目前比較常用的控制系統(tǒng)大多由PLC構(gòu)成，成本較高，缺乏客戶定制的靈活性。本文從系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)兩個方面考慮，半基于RTLinux的控制平臺、工業(yè)以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)引入閘門控制系統(tǒng)。1 RTLlinux、工業(yè)以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)庫RTLinux是由新墨西大學(xué)的Victor Yodaiken等人開發(fā)的，現(xiàn)在已有商業(yè)化的版本推出。在RTLinux面世之前，Linux在實(shí)時性方面作過一些嘗試。，規(guī)定了實(shí)時進(jìn)程的一些標(biāo)準(zhǔn)，但由于Linux內(nèi)核的不可搶先性，真正的實(shí)時進(jìn)程無法在標(biāo)準(zhǔn)的Linux環(huán)境下實(shí)現(xiàn)。RTLinux采用簡單而有效的方法解決了此問題而不用重寫Linux內(nèi)核代碼。RTLinux實(shí)現(xiàn)了一個高效的可搶先的實(shí)時調(diào)度核心，全面接管中斷，并把Linux作為此實(shí)時核心的一個優(yōu)先級最低的進(jìn)程運(yùn)行。當(dāng)有實(shí)時任務(wù)需要處理時，RTLinux運(yùn)行實(shí)時任務(wù)；無實(shí)時任務(wù)時，RTLinux運(yùn)行Linux的非實(shí)時進(jìn)程。圖1是RTLinux的結(jié)構(gòu)圖。為保證實(shí)時進(jìn)程與非實(shí)時Linux進(jìn)程部順序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，RTLinux引入了RTFIFO隊(duì)列。RTFIFO被Linux視為字符設(shè)備，最多可達(dá)150個，分別命名為/der/rtf0、/dev/rtf1……/dev/rtf63。最大的RTFIFO數(shù)量在系統(tǒng)內(nèi)核編譯時設(shè)定。圖2說明了RTFIFO的工作原理。RTLinux程序運(yùn)行于兩個空間：用戶空間內(nèi)核態(tài)。RTLinux提供了應(yīng)用程序接口，借助這些API函數(shù)將實(shí)時處理部分編寫成內(nèi)核模塊，并裝載到RTLinux內(nèi)核中，運(yùn)行于RTL
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1