【正文】 糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì)學(xué) 院機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān) 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)學(xué) 號(hào)姓 名指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)教師沈陽(yáng)航空航天大學(xué)2013年6月沈陽(yáng)航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺(tái)扭結(jié)式糖果包裝機(jī)，通過(guò)許多方案的綜合評(píng)價(jià)、篩選，最后確定了這一臺(tái)連續(xù)式包裝機(jī)。該機(jī)由上料斗、分糖落糖部件、鉗糖部件、扭結(jié)部件、紙架部件、切紙部件以及動(dòng)力源—無(wú)極變速部件、動(dòng)力分度箱等幾大部件，整個(gè)包裝過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，與現(xiàn)代化機(jī)械相比，本機(jī)器實(shí)現(xiàn)了高速、連續(xù)性，具有較高的生產(chǎn)率、低動(dòng)力消耗、使用簡(jiǎn)單、維修方便可靠等優(yōu)點(diǎn)。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，各種食品加工品的出現(xiàn)，對(duì)包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求，包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。包裝機(jī)械競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，而高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設(shè)備越來(lái)越受到行業(yè)的青睞。包裝機(jī)械有多種分類(lèi)方法。按功能可分為單功能包裝機(jī)和多功能包裝機(jī)；按使用目的可分為內(nèi)包裝機(jī)和外包裝機(jī)；按包裝品種又可分為專(zhuān)用包裝機(jī)和通用包裝機(jī)；按自動(dòng)化水平分為半自動(dòng)機(jī)和全自動(dòng)機(jī)等。本次設(shè)計(jì)采用CAD軟件畫(huà)了五幅裝配圖，分別是總體圖、撥糖部件、剪紙部件、扭糖部件、鉗糖部件，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)任務(wù)要求。關(guān)鍵詞：包裝；傳送；撥糖；剪紙；Material Sending Equipment Design Of A CandyAutomatic Packing MachineAbstractMy graduated project is to design a candy snarling type automatic packing machine through a synthetically study and screaming of some machine is posed of electronic getting vibration raise candy funnel,separate andlover candy part,gripcandy part,energy sourcesourcestepps speed change producepacking process realized automization and continuous of machine has advantage of high produce capability,low energy concume,simplify the use of maintenance et.With the continuous development and progress of science and technology, the emergence of a variety of processed foods on packaging technology and equipment have put forward new demands, packaging machinery in the circulation is playing an increasingly larger role. Packaging machinery increasingly petitive and highly automated, intelligent, versatile, highefficiency, low consumption of packaging equipment increasingly favored by the industry. There are a variety of packaging machinery classification methods. According to the functions can be divided into singlefunction and multifunction packaging machine packing machine。 according to the purpose of use can be divided into inner and outer packaging machine machine。 press pack varieties can be divided into specific and generic packaging machine packing machine。 divided into semiautomatic machine according to the level of automation and fully automatic machines.CAD software drew five of the assembly drawing,respectively is overall figure,dial the sugar,paper cutting parts,ponents,clamp sugar parts and ponents, and realize the design task requirements.Keywords:Packing。Send。Sugar allocation。Paper cutting目錄摘要 IAbstract II目錄 III1緒論 1 研究背景和意義 1 1 32扭結(jié)式糖果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 4 功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析 4 總體的布局及機(jī)器的要求 4 4 5 6 8 9 9 12 總體設(shè)計(jì) 21 選擇機(jī)型 21 功能結(jié)構(gòu)分析 21 功能結(jié)構(gòu)分析 213 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)部件設(shè)計(jì) 23 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 23 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 機(jī)器的傳動(dòng)與調(diào)整 314 繪制工作循環(huán)圖 325 設(shè)計(jì)計(jì)算 34 34 各傳動(dòng)比的計(jì)算 34 34 35 35 35 37 剪刀軸的校核 37 剪刀軸的軸承壽命校核 40 剪紙部件鏈輪處軸的校核 42 剪紙部件動(dòng)力傳入軸的校核 43 45 45 撥糖部件軸1上軸承壽命的校核 48 撥糖部件軸2的校核 49 撥糖部件軸2上軸承壽命的校核 50 撥糖部件軸3的校核 51總結(jié) 52參考文獻(xiàn) 53致 謝 54III沈陽(yáng)航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1緒論 研究背景和意義目前, 國(guó)內(nèi)糖果產(chǎn)品的包裝形式有扭結(jié)式包裝、枕式包裝、折益信封式包裝。枕式包裝在國(guó)際上流行于上個(gè)世紀(jì)60—70年代, 國(guó)內(nèi)從80年代開(kāi)始流行至今。傳統(tǒng)扭結(jié)式包裝是最老的包裝形式, 從發(fā)明到現(xiàn)在已有近百年歷史。這種包裝形式多用于糖果, 它不僅可以通過(guò)現(xiàn)代化高速、自動(dòng)化的包裝機(jī)來(lái)完成, 也可以通過(guò)手工操作完成。最初的扭結(jié)包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，操作復(fù)雜，只能完成最基本的扭結(jié)動(dòng)作，而且生產(chǎn)效率低下又極不衛(wèi)生。因此曾一度被枕式包裝機(jī)的出現(xiàn)所取代。多年以來(lái), 糖果包裝一直是以枕式包裝獨(dú)占鰲頭，風(fēng)靡一時(shí)。直到現(xiàn)在枕式包裝機(jī)也較扭結(jié)包裝機(jī)普及,。目前大多數(shù)糖果、巧克力生產(chǎn)企業(yè)均采用枕式包裝。但隨著糖果包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，以及各種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，糖果扭結(jié)包裝這種古老而有年輕的包裝形式越來(lái)越受到人們的青睞。糖果扭結(jié)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能不斷完善, 使這種受人們歡迎的包裝形式沉寂了一段時(shí)期后又走上了舞臺(tái)。用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料扭結(jié)封閉的機(jī)器稱為扭結(jié)式裹包機(jī)。其裹包方式由單端和雙端扭結(jié)。 我國(guó)糖果包裝六七十年代前主要以手工作業(yè)為主，這是由我國(guó)當(dāng)時(shí)的特殊國(guó)情決定的，對(duì)糖果扭結(jié)包裝機(jī)的研究很少。隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大和食品工業(yè)的快速發(fā)展，改革開(kāi)放前我國(guó)開(kāi)始從歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)他們的糖果包裝機(jī)械設(shè)備，并開(kāi)始有計(jì)劃的進(jìn)行仿制和改造，吸收國(guó)外糖果包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)理念和制造經(jīng)驗(yàn)。到八十年代初已經(jīng)基本完成了對(duì)引進(jìn)的糖果包裝機(jī)械裝置的消化吸收工作，并對(duì)糖果包裝機(jī)開(kāi)發(fā)出自己的新技術(shù)、新設(shè)備。九十年代，我國(guó)研制出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品包裝機(jī)械，食品包裝機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)了由機(jī)械裝置為主向電腦程控為主的技術(shù)升級(jí)。在這種情況下，我國(guó)糖果包裝機(jī)取得了長(zhǎng)久的發(fā)展。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的糖果包裝機(jī)生產(chǎn)速度更快，自動(dòng)化程度更高，機(jī)械性能的柔軟性、系統(tǒng)化程度也迅速提高。中國(guó)以糖果包裝機(jī)、顆粒充填機(jī)、液體灌裝機(jī)等為代表的食品包裝機(jī)械以其獨(dú)特性贏得了世界市場(chǎng)廣闊的銷(xiāo)售空間。例如上海久豐食品機(jī)械有限公司自行研發(fā)制造的雙扭型糖果包裝機(jī)處于世界領(lǐng)先水平,申請(qǐng)專(zhuān)利并取得國(guó)家級(jí)鑒定備案。目前糖果包裝機(jī)的研究和開(kāi)發(fā)主要是抓住一個(gè)核心技術(shù)：計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)入食品包裝機(jī)械領(lǐng)域。我國(guó)已成功地研發(fā)出具有世界領(lǐng)先水品的微電腦程控式扭結(jié)包裝機(jī)，并實(shí)現(xiàn)實(shí)用化，開(kāi)始向眾多國(guó)內(nèi)外食品包裝機(jī)械廠家提供該設(shè)備。該機(jī)采用國(guó)際流行的兩端扭結(jié)式包裝,設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)新穎、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,受到廣東、福建、浙江、上海、山東、四川、河南等地及東南亞地區(qū)各使用廠家的一致好評(píng)。隨著時(shí)代的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，中國(guó)制造的糖果包裝機(jī)械必將走向世界。雖然我國(guó)的糖果包裝機(jī)械發(fā)展較快，但由于歷史原因和我國(guó)的一些特殊國(guó)情，我國(guó)食品包裝機(jī)械起步較晚，技術(shù)水平從整體上看要比先進(jìn)國(guó)家的枝術(shù)水平整體落后好幾年。糖果包裝機(jī)在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性等方面有著明顯不足。從質(zhì)量上看：我國(guó)糖果包裝機(jī)械的生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)手段較落后，大部分還是采用陳舊的通用設(shè)備加工，產(chǎn)品的規(guī)格、型號(hào)不全，質(zhì)量還有待于進(jìn)一步提高。糖果類(lèi)包裝機(jī)械品種少，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產(chǎn)品，遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)需求。自行研發(fā)的糖果包裝機(jī)性能較低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體的質(zhì)量。從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)看：我國(guó)糖果包裝機(jī)械主要還是仿制、測(cè)繪，稍加國(guó)產(chǎn)化改進(jìn)，談不上正真意義的開(kāi)發(fā)研究。目前，國(guó)內(nèi)廠家對(duì)糖果包裝機(jī)的研發(fā)投入較少，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)缺少創(chuàng)新，難上水平，新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)不但數(shù)量少，而且開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。在企業(yè)管理上，往往重生產(chǎn)加工，輕研究開(kāi)發(fā)，創(chuàng)新不夠，不能緊跟市場(chǎng)需求及時(shí)更新產(chǎn)品。我國(guó)糖果包裝機(jī)械行業(yè)缺乏知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)，這也是其他行業(yè)的通病，往往剛設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品很快就被仿制出來(lái)了，短時(shí)間內(nèi)有上千家企業(yè)同時(shí)投放市場(chǎng)，到最后甚至根本找不到誰(shuí)是該設(shè)備產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)者。許多企業(yè)忙于現(xiàn)有產(chǎn)品擴(kuò)大市場(chǎng)，忙于仿制和抄襲他人的產(chǎn)品，根本不去考慮產(chǎn)品如何升級(jí)換代，如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。從糖果包裝機(jī)自動(dòng)化程度看：國(guó)外使用的糖果包裝機(jī)械自動(dòng)化程度高，單產(chǎn)比我國(guó)大。這不是我國(guó)的制造水平達(dá)不到，而是需求上的問(wèn)題。其原因：一是我國(guó)勞動(dòng)力多、成本低；二是我國(guó)制造企業(yè)總體規(guī)模不大，而產(chǎn)能大的機(jī)型一次性投入大，會(huì)給企業(yè)帶來(lái)很大的負(fù)擔(dān)。目前我國(guó)糖果類(lèi)食品包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相去深遠(yuǎn)。本文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下四個(gè)方面： （1）總體方案的設(shè)計(jì)；（2）部件設(shè)計(jì)；（3）繪制工作循環(huán)圖；（4）設(shè)計(jì)計(jì)算；2扭結(jié)式糖果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析用途：包裝已成型的蛋白糖和乳脂糖。生產(chǎn)率：400~600塊/分糖塊規(guī)格：圓柱形：直徑216。：12~16mm 厚：20~30mm 長(zhǎng)方形：長(zhǎng)：25~30mm 寬：12~16mm 厚：10~14mm包裝材料：寬為7085mm的雙層包裝紙裹包方式：雙端扭結(jié)式裹包。設(shè)計(jì)要求：外形尺寸：250014001600 總體的布局及機(jī)器的要求供送系統(tǒng)是由理糖機(jī)構(gòu)和傳送帶組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)組成。裹包系統(tǒng)由復(fù)紙器組成。分離系統(tǒng)由剪紙刀組成。扭結(jié)系統(tǒng)由扭結(jié)機(jī)械手組成。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在保證正常的條件下，盡量降低成本，本產(chǎn)品應(yīng)小于5000元開(kāi)發(fā)。周期 14周開(kāi)發(fā)費(fèi)用 3000元整機(jī)壽命 5年以損件壽命 2年 本次設(shè)計(jì)中，我負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的撥糖機(jī)構(gòu)、剪紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)。在撥糖部件中原來(lái)采用的是同步齒形帶，由于使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，易導(dǎo)致打滑現(xiàn)象，所以我把它改為同步齒形鏈，這樣既保證了傳動(dòng)效率，又不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。剪紙部件以前有用一個(gè)刀片固定，另一個(gè)另一個(gè)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)剪紙，這樣，由于兩個(gè)刀片接觸力不均導(dǎo)致紙不易剪斷。為了保證糖紙能順利的切斷，本設(shè)計(jì)用兩個(gè)斜齒輪帶動(dòng)兩個(gè)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置實(shí)現(xiàn)切。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化，現(xiàn)代產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，因此包裝機(jī)械受到人們普遍的重視。包裝機(jī)械是特殊類(lèi)型的專(zhuān)業(yè)機(jī)械，機(jī)種繁多，量多面廣。近年來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，這樣就直接提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)對(duì)加強(qiáng)市場(chǎng)管理，改善工人勞動(dòng)條件，降低產(chǎn)品成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有很大幫助。 包裹示意圖包裝機(jī)械的種類(lèi)繁多，據(jù)其功能不同可分為裹包、充