劉彥文-omap35xx嵌入式系統(tǒng)實踐教程第1章linux及嵌入式(已修改)
2025-06-24 18:14 本頁面
【正文】 2022/01 OMAP35xx(ELARM860) 嵌入式系統(tǒng)實踐教程 劉彥文 () 說明：本教程可作為 ELARM860實驗平臺實驗內(nèi)容講授使用。 授課可使用劉彥文編著，清華大學出版社出版的 《 嵌入式系統(tǒng)原理及接口技術(shù) 》 教材。 第１章 Linux及嵌入式 開發(fā)系統(tǒng)組成簡介 Linux起源及發(fā)展 UNIX和 GNU軟件 UNIX最初是由美國電報電話（ ATamp。T）公司下屬的貝爾實驗室開發(fā)的。 1969年，貝爾實驗室的研究人員創(chuàng)建了 UNIX的第一個版本，當時稱為 UNICS（ Uniplexed Operating and Computing System，單操作和計算機系統(tǒng)），由這個系統(tǒng)演化為之后通用的 UNIX操作系統(tǒng)。 早期的 UNIX版本都是具有商業(yè)性質(zhì)的，如 IBM的AIX、 HP的 HPUX和 SUN的 Solaris，通常都要支付一定的費用才能獲得運行該操作系統(tǒng)的許可。 1984年，工程師 Richard Stallman開始著手 GNU計劃，該計劃致力于創(chuàng)建一個類 UNIX（ UNIXlike）的、任何人都可以免費發(fā)布和使用的、不受 UNIX名字和源代碼私有權(quán)限制的操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境，開發(fā)環(huán)境主要包括：高質(zhì)量的編譯器、命令行make環(huán)境、實用程序等。 Richard Stallman現(xiàn)在管理著一個免費的軟件基金會（ Free Software Foundation， FSF），他和他的支持者們創(chuàng)建的許多程序，廣泛地應用于商業(yè)的和開放源碼的 UNIX版本中。 GNU代表 GNU180。s Not Unix，是一個首字母遞歸的縮略詞。 GNU項目已經(jīng)提供了許多 UNIX系統(tǒng)上應用程序的仿制品，所有這些程序，統(tǒng)稱為 GNU軟件。 Linux的發(fā)展 Linux是一個可以自由使用、學習、修改、發(fā)布的，開源（ open source）的，類 UNIX內(nèi)核的一種操作系統(tǒng)的內(nèi)核。 Linux是由芬蘭赫爾辛基大學的研究生 Linus Torvalds在 1991年開發(fā)的。其開發(fā)的目的是，保證 Linux除了包含可以自由發(fā)布的代碼外，不會集成任何專有代碼，也就是我們通常說的源碼全部公開，并可以免費使用。 Linux內(nèi)核遵循GNU GPL條款。 Linux只是一個操作系統(tǒng)的內(nèi)核，而操作系統(tǒng)的shell、文件系統(tǒng)和工具軟件等等程序的編寫，主要由因特網(wǎng)上 GNU支持者、 UNIX程序員完成，并使其逐漸發(fā)展成為一個完整的、強大的系統(tǒng)。 Linux的出現(xiàn)，使臺式機具備了以前需要花費數(shù)千美元購買 UNIX才能獲得的功能。 幾乎所有為 UNIX編寫的程序，都可以在 Linux上編譯運行；一些專用于 UNIX商業(yè)版本的應用軟件，可以不加改變地以二進制可執(zhí)行文件形式在 Linux上運行。 Linux的發(fā)展是許多人共同努力的結(jié)果。操作系統(tǒng)內(nèi)核本身僅僅是一個可用的操作系統(tǒng)的一小部分。 Linux內(nèi)核以外的大量程序，是由許許多多的編程人員，特別是以前為 UNIX編程的、GNU項目的程序員編寫，并免費、自由地以源代碼形式發(fā)布的。 GNU項目為 Linux提供了許多 UNIX系統(tǒng)上應用程序的仿制品，所有這些 GNU軟件，都是在遵守GPL條款下發(fā)布的，常用的軟件有： ? GCC： GNU編譯器集，包含 GNU C編譯器。 ? G++： C++編譯器，是 GCC的一部分。 ? GDB：源代碼級調(diào)試器。 ? GNU make： UNIX make免費版。 ? bash：命令行解釋器，或稱外殼， shell的一種。 ? GNU Emacs：文本編譯器及環(huán)境。 內(nèi)核、 shell、文件系統(tǒng) 及實用程序 Linux內(nèi)核 Linux內(nèi)核版本可以分為兩大類：一類是專門用于開發(fā)的試驗版本，另一類是穩(wěn)定的產(chǎn)品版本。Linux內(nèi)核版本號由主版本號、次版本號及序列號組成。次版本號是奇數(shù)的為試驗版，偶數(shù)的為產(chǎn)品版。 例如， Linux ，次版本號是奇數(shù)，
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