劉彥文-omap35xx嵌入式系統(tǒng)實(shí)踐教程第1章linux及嵌入式(已修改)
2025-06-24 18:14 本頁(yè)面
【正文】 2022/01 OMAP35xx(ELARM860) 嵌入式系統(tǒng)實(shí)踐教程 劉彥文 () 說(shuō)明：本教程可作為 ELARM860實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容講授使用。 授課可使用劉彥文編著，清華大學(xué)出版社出版的 《 嵌入式系統(tǒng)原理及接口技術(shù) 》 教材。 第１章 Linux及嵌入式 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)組成簡(jiǎn)介 Linux起源及發(fā)展 UNIX和 GNU軟件 UNIX最初是由美國(guó)電報(bào)電話（ ATamp。T）公司下屬的貝爾實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的。 1969年，貝爾實(shí)驗(yàn)室的研究人員創(chuàng)建了 UNIX的第一個(gè)版本，當(dāng)時(shí)稱為 UNICS（ Uniplexed Operating and Computing System，單操作和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)），由這個(gè)系統(tǒng)演化為之后通用的 UNIX操作系統(tǒng)。 早期的 UNIX版本都是具有商業(yè)性質(zhì)的，如 IBM的AIX、 HP的 HPUX和 SUN的 Solaris，通常都要支付一定的費(fèi)用才能獲得運(yùn)行該操作系統(tǒng)的許可。 1984年，工程師 Richard Stallman開(kāi)始著手 GNU計(jì)劃，該計(jì)劃致力于創(chuàng)建一個(gè)類 UNIX（ UNIXlike）的、任何人都可以免費(fèi)發(fā)布和使用的、不受 UNIX名字和源代碼私有權(quán)限制的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，開(kāi)發(fā)環(huán)境主要包括：高質(zhì)量的編譯器、命令行make環(huán)境、實(shí)用程序等。 Richard Stallman現(xiàn)在管理著一個(gè)免費(fèi)的軟件基金會(huì)（ Free Software Foundation， FSF），他和他的支持者們創(chuàng)建的許多程序，廣泛地應(yīng)用于商業(yè)的和開(kāi)放源碼的 UNIX版本中。 GNU代表 GNU180。s Not Unix，是一個(gè)首字母遞歸的縮略詞。 GNU項(xiàng)目已經(jīng)提供了許多 UNIX系統(tǒng)上應(yīng)用程序的仿制品，所有這些程序，統(tǒng)稱為 GNU軟件。 Linux的發(fā)展 Linux是一個(gè)可以自由使用、學(xué)習(xí)、修改、發(fā)布的，開(kāi)源（ open source）的，類 UNIX內(nèi)核的一種操作系統(tǒng)的內(nèi)核。 Linux是由芬蘭赫爾辛基大學(xué)的研究生 Linus Torvalds在 1991年開(kāi)發(fā)的。其開(kāi)發(fā)的目的是，保證 Linux除了包含可以自由發(fā)布的代碼外，不會(huì)集成任何專有代碼，也就是我們通常說(shuō)的源碼全部公開(kāi)，并可以免費(fèi)使用。 Linux內(nèi)核遵循GNU GPL條款。 Linux只是一個(gè)操作系統(tǒng)的內(nèi)核，而操作系統(tǒng)的shell、文件系統(tǒng)和工具軟件等等程序的編寫(xiě)，主要由因特網(wǎng)上 GNU支持者、 UNIX程序員完成，并使其逐漸發(fā)展成為一個(gè)完整的、強(qiáng)大的系統(tǒng)。 Linux的出現(xiàn)，使臺(tái)式機(jī)具備了以前需要花費(fèi)數(shù)千美元購(gòu)買 UNIX才能獲得的功能。 幾乎所有為 UNIX編寫(xiě)的程序，都可以在 Linux上編譯運(yùn)行；一些專用于 UNIX商業(yè)版本的應(yīng)用軟件，可以不加改變地以二進(jìn)制可執(zhí)行文件形式在 Linux上運(yùn)行。 Linux的發(fā)展是許多人共同努力的結(jié)果。操作系統(tǒng)內(nèi)核本身僅僅是一個(gè)可用的操作系統(tǒng)的一小部分。 Linux內(nèi)核以外的大量程序，是由許許多多的編程人員，特別是以前為 UNIX編程的、GNU項(xiàng)目的程序員編寫(xiě)，并免費(fèi)、自由地以源代碼形式發(fā)布的。 GNU項(xiàng)目為 Linux提供了許多 UNIX系統(tǒng)上應(yīng)用程序的仿制品，所有這些 GNU軟件，都是在遵守GPL條款下發(fā)布的，常用的軟件有： ? GCC： GNU編譯器集，包含 GNU C編譯器。 ? G++： C++編譯器，是 GCC的一部分。 ? GDB：源代碼級(jí)調(diào)試器。 ? GNU make： UNIX make免費(fèi)版。 ? bash：命令行解釋器，或稱外殼， shell的一種。 ? GNU Emacs：文本編譯器及環(huán)境。 內(nèi)核、 shell、文件系統(tǒng) 及實(shí)用程序 Linux內(nèi)核 Linux內(nèi)核版本可以分為兩大類：一類是專門(mén)用于開(kāi)發(fā)的試驗(yàn)版本，另一類是穩(wěn)定的產(chǎn)品版本。Linux內(nèi)核版本號(hào)由主版本號(hào)、次版本號(hào)及序列號(hào)組成。次版本號(hào)是奇數(shù)的為試驗(yàn)版，偶數(shù)的為產(chǎn)品版。 例如， Linux ，次版本號(hào)是奇數(shù)，
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