【正文】 XXX 工 業(yè) 大 學 單片機原理及接口技術(shù) 課程設計（論文） 題目： 基于單片機的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設計 院（系）： 電氣工程學院 專業(yè)班級： 自動化 學 號： 學生姓名： 指導教師： （簽字） 起止時間： XX 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書 （論文） 課程設計（論文）任務及評語 院（系）：電氣工程學院 教研室：自動化 注：成績：平時 20% 論文質(zhì)量 60% 答辯 20% 以百分制計算 學 號 學生姓名 專業(yè)班級 課程設計（論文）題目 基于單片機的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設計 課程設計（論文）任務 課題完成的功能： 本課程設計要求以直流電機 作為被控對象，采用 89C52 作為單片機控制核心，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)控制下的直流電機速度 控制。 設計任務及要求： （ 1）設計轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速給定環(huán)節(jié)和轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)。 （ 2）設計直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路。 （ 3）將轉(zhuǎn)速給定信號和轉(zhuǎn)速反饋信號送入 89C52 單片機中，并將有關(guān)數(shù)據(jù)從顯示屏上顯示。 （ 4）完成單片機的晶閘管觸 發(fā)電路設計。 （ 5）撰寫課程設計說明書（論文）：其中應包含設計方案 說明、系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu)、硬件設計 、軟件 設計 等內(nèi)容。 技術(shù)參數(shù)： 直流電機 額定數(shù)據(jù)如下： 60kW， 220V， 305A， 1000r/min。主電路總電阻 R=， 電動機額定勵磁下的電動勢系數(shù) rVCe min/ ?? ，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) rV min/ ??? 。調(diào)速范圍 D=20，靜差率 %5?s 。 進度計劃 （ 1）布置任務，查閱資料，確定系統(tǒng)組成和功能分析（ 2 天） （ 2）系統(tǒng)硬件電路設計（ 3 天） （ 3）系統(tǒng)軟件設計及實驗研究（ 2 天） （ 4）撰寫、打印設計說明書（ 2 天） （ 5）答辯（ 1 天） 指導教師評語及成績 平時： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績： 指導教師簽字： 年 月 日 本科生課程設計（論文） I 摘 要 伴隨現(xiàn)代科技的發(fā)展 ，電機調(diào)速系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸以及日常生活中起著越來越重要的作用，因此，對電機調(diào)速的研究有著積極的意義 。 長期以來，直流電機被廣泛應用于調(diào)速系統(tǒng)中，而且一直在調(diào)速領(lǐng)域占居主導地位 。 本設計是基于單片機控制的 PWM 直流電機調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)以 STC89C52 單片機為核心，以 小 直流電機為控制對象，以 ULN2020A 驅(qū)動芯片實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)速反饋控制。調(diào)節(jié) PWM 占空比從而控制電機兩端電壓，以達到調(diào)速的目的。用 4 個獨立式按鍵輸入有關(guān)控制信號及參數(shù)，并在 LCD1602 上實時 顯示輸入?yún)?shù)及動態(tài)轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)的硬件設計部分包括按鍵模塊、電動機驅(qū)動模塊、 STC89C52單片機系統(tǒng)、光電門測速模塊、供電電源和直流電機。系統(tǒng)的軟件部分包括鍵盤控制程序設計、顯示程序設計、主控程序設計。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了單片機控制電機的啟制動、正反轉(zhuǎn)、速度調(diào)節(jié)的效果。 關(guān)鍵詞： STC89C52 單片機 ；直流電機；占空比 本科生課程設計（論文） II 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................ 1 第 2 章 課程設計的方案 ................................... 3 設計思路 ..................................................... 3 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) ............................................. 3 第 3 章 硬件設計 ........................................ 4 單片機最小系統(tǒng)設計 ........................................... 4 單片機 STC89C52 及其引腳 ................................ 4 單片機時鐘電路 的設計 .................................... 4 單片機復位電路的設計 .................................... 5 人機接口電路設計 ............................................. 5 顯示接口電路設計 ........................................ 5 鍵盤接口的設計 .......................................... 6 驅(qū)動電路的設計 .......................................... 6 檢測電路的設計 .......................................... 7 總電路圖的設計 .......................................... 7 第 4 章 軟件設計 ........................................ 8 鍵盤控制程序設計 ............................................. 8 顯示程序設計 ................................................. 9 主程序設計 .................................................. 11 第 5 章 系統(tǒng)檢測與分析 .................................. 17 第