【正文】 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》課程復(fù)習(xí)資料及參考答案適用類別：電大成人脫產(chǎn)、成人業(yè)余一、選擇題：1. 作為控制系統(tǒng)，一般（ ）AA． 開環(huán)不振蕩 B. 閉環(huán)不振蕩 C. 開環(huán)一定振蕩 D. 閉環(huán)一定振蕩2. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（ ）B A. 最優(yōu)控制 B. 系統(tǒng)辯識 C. 系統(tǒng)校正 D. 自適應(yīng)控制3. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ ）BA. 慣性環(huán)節(jié) B. 反饋回路 C. 積分環(huán)節(jié) D. PID調(diào)節(jié)器4. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（ ）A A. 開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用B. 開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路5. 若f = sin5(t2)，則L [ f (t) ]=（ ）AA． B. C. D. 6. L [ t2e2t ] =（ ）C A. B. C. D. 7. 若F(s)=，則=（ ）BA. 4 B. 2 C. 0 D. ∞8. 下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（ ）DA. B. C. D. 9. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ ）C A. 線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B. 線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入 C. 線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 D. 線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少10. 某系統(tǒng)的微分方程為，它是（ ）AA. 線性時變系統(tǒng) B. 線性定常系統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 非線性時變系統(tǒng)11. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它是（ ）CA．積分環(huán)節(jié) B. 微分環(huán)節(jié) Ｃ．一階積分環(huán)節(jié) D. 一階微分環(huán)節(jié)12. 下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關(guān)的是（ ）DA．系統(tǒng)的類型 B. 開環(huán)增益 Ｃ．輸入信號 D．開環(huán)傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)13. 系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）DA. B. C. D. 14. 圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ） BA. B. C. D. 15. 二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（ ）B A. B. C. D. 16. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其無阻尼固有頻率ωn是（ ）BA. 10 B. 5 C. D. 2517. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（ ）AA．25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型18. 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)穩(wěn)定時的開環(huán)增益K值的范圍是（ ） DA．0 K 2 B．K 6 C．1 K 2 D．0 K 619. 利用奶奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=PN中的Z表示意義為（ ）DA．開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個數(shù)B．開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個數(shù)C．閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個數(shù)D．閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)20. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不能降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫? ）CA．相位滯后校正 B．提高增益 C．相位超前校正 D．順饋校正二、填空題：1. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的幅頻特性為 。2. 對于最小相位系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都應(yīng)該 。 大于零 3. 對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、 和 。 快速性 準(zhǔn)確性4. Mp表示了系統(tǒng)的 ，td、tr及ts表征了系統(tǒng)的 。相對穩(wěn)定性 靈敏性5. 傳遞函數(shù)表示系統(tǒng) ，與外界輸入無關(guān)。本身的動態(tài)特性6. 若二階系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生阻尼振蕩時，其振蕩頻率為 。 7. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為 ，即系統(tǒng)的特征根必須全部在 是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根 復(fù)平面的左半平面8. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對 輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。正弦 9. 頻率特性包括 和 兩種特性。幅頻 相頻 10. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是 環(huán)節(jié)延時11. 校正元件的作用是改善系統(tǒng)的 性能?？刂?2. 閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作原理是不斷地 偏差并 偏差。檢測 糾正13. 當(dāng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)時，其極點(diǎn)為 。s=114. 開環(huán)傳遞函數(shù)等于 通道的傳遞函數(shù)和 通道的傳遞函數(shù)的乘積。前向 反饋 15. 在伯德圖上，幅值裕量表示為當(dāng)系統(tǒng)和相頻特性曲線達(dá)到 時幅值距零分貝線的距離。180186。16. 極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）與對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）之間對應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的_______線；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對應(yīng)于Bode圖上的_______線。0分貝 180186。17. 二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間ts與阻尼比、_____ __和____ ___有關(guān)。誤差帶 無阻尼固有頻率18. 二階系統(tǒng)的單位響應(yīng)中，當(dāng)阻尼比為零時，其振蕩特性為 。等幅振蕩19. 一個閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，如果該系統(tǒng)穩(wěn)定，則K的取值范圍為 。 0 K 20. 前向通道傳遞函數(shù)為，反饋為單位負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，使其系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界K值為 。1三、簡答題:1. 什么是穩(wěn)態(tài)誤差，并分析其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（類型）的關(guān)系。答：控制系統(tǒng)的希望輸出與實(shí)際輸出之差；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同，產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差不同（或系統(tǒng)的類別越高，誤差越?。?. 什么是頻率響應(yīng)？答：系統(tǒng)對正弦信號或諧波信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)3. 什么是線性系統(tǒng)？答：組成系統(tǒng)元件的特性均是線性的（3分），其輸入輸出關(guān)系都能用線性微分方程描述。4. 典型二階系統(tǒng)（當(dāng)0ξ1,ξ=0,ξ≥1時）在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么？（注：或用圖示法說明也可）答：答案一：(1)0ξ1時，輸出響應(yīng)為衰減振蕩過程，穩(wěn)態(tài)值為1； (2)ξ=0時，為不衰減振蕩過程； (3)ξ≥1時，為非周期過程。答案二：5. 簡述相位裕量的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。答：定義：是開環(huán)頻率特性幅值為1時對負(fù)實(shí)軸的相位差值。即從原點(diǎn)到奈氏圖與單位圓交點(diǎn)的連線與負(fù)實(shí)軸的夾角。計(jì)算公式：在極坐標(biāo)下表示為： 6. 已知各系統(tǒng)的零點(diǎn)(o)、極點(diǎn)(x)分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點(diǎn)，若有請?jiān)趫D上標(biāo)出。答：無非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)7. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K為開環(huán)增益，T為時間常數(shù)。試問：答：當(dāng)r( t ) = t時，要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess應(yīng)調(diào)整哪個參數(shù)，為什么？當(dāng)r( t ) = t時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 因此要減小ess，只有增大開環(huán)增益K（而與T無關(guān)） 8. 簡述相位裕量Kg的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。答：在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量Kg。計(jì)算公式： 在極坐標(biāo)上表示為： 四、計(jì)算題:1. 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，試求最大超調(diào)量σp= %、峰值時間tp=。解： ∵σp=100%=% ∴ξ= ∵tp= ∴ωn= rad/s 2. 系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號流圖，并求出傳遞函數(shù)。解： 信號流圖如下： 應(yīng)用梅森公式求傳遞函數(shù)： P1=G3G2，P2=G1G2 L1=G2H1，L2=G1G2H2 3. 試判斷具有下述傳遞函數(shù)的系統(tǒng)是否穩(wěn)定，其中G(s)為系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)，H(s)為系統(tǒng)的反饋通道傳遞函數(shù)：。 解： （1）系統(tǒng)特征方程： （2）s313s2410s10s010 （3）由勞斯穩(wěn)定性判據(jù)：第一列元素全大于零，故系統(tǒng)穩(wěn)定。 第 54 頁 共 54 頁以下是附加文檔，不需要的朋友下載后刪除，謝謝頂崗實(shí)習(xí)總結(jié)專題13篇第一篇:頂崗實(shí)習(xí)總結(jié)為了進(jìn)一步鞏固理論知識，將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來，按照學(xué)校的計(jì)劃要求，本人進(jìn)行了為期個月的頂崗實(shí)習(xí)。這個月里的時間里，經(jīng)過我個人的實(shí)踐和努力學(xué)習(xí)，在同事們的指導(dǎo)和幫助下，對村的概況和村委會有了一定的了解，對村村委會的日常工作及內(nèi)部制度有了初步的認(rèn)識，同時，在與其他工作人員交談過程中學(xué)到了許多難能可貴經(jīng)驗(yàn)和知識。通過這次實(shí)踐，使我對村委會實(shí)務(wù)有所了解，也為我今后的順利工作打下了良好的基礎(chǔ)。一、實(shí)習(xí)工作情況村是一個（此處可添加一些你實(shí)習(xí)的那個村和村委會的介紹）我到村村委會后，先了解了村的發(fā)展史以及村委會各個機(jī)構(gòu)的設(shè)置情況，村委會的規(guī)模、人員數(shù)量等，做一些力所能及的工作，幫忙清理衛(wèi)生，做一些后勤工作；再了解村的文化歷史，認(rèn)識了一些同事，村委會給我安排了一個特定的指導(dǎo)人；然后在村委會學(xué)習(xí)了解其他人員工作情況，實(shí)習(xí)期間我努力將自己在學(xué)校所學(xué)的理論知識向?qū)嵺`方面轉(zhuǎn)化，盡量做到理論與實(shí)踐相結(jié)合。在實(shí)習(xí)期間我遵守了工作紀(jì)律，不遲到、不早退，認(rèn)真完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作。我在村委會主要是負(fù)責(zé)管理日常信件的工作，這個工作看似輕松，卻是責(zé)任重大，來不得辦點(diǎn)馬虎。一封信件沒有及時收發(fā)，很有可能造成工作的失誤、嚴(yán)重的甚至?xí)斐删薮蟮慕?jīng)濟(jì)損失。很感謝村委會對我這個實(shí)習(xí)生的信任，委派了如此重要的工作給我。在實(shí)習(xí)過程中，在信件收發(fā)管理上，我一直親力親為，片刻都不敢馬虎。為了做好信件的管理工作，我請教村委會的老同事、上網(wǎng)查閱相關(guān)資料，整理出了一套信函管理的具體方法。每次郵遞員送來的信件，我都要親自檢查有無開封、損壞的函件，如果發(fā)現(xiàn)有損壞的函件，我馬上聯(lián)絡(luò)接收人親自來查收。需要到郵局領(lǐng)取的函件，我都親自到郵局領(lǐng)取，并把信函分別發(fā)放到每個收件人的手里。對于收到的所有信函，我都分門別類的登記，標(biāo)注好收發(fā)人的單位、姓名還有來函日期等等。我對工作的認(rèn)真負(fù)責(zé)，受到了村委會領(lǐng)導(dǎo)和同事們的一致好評，在他們的鼓勵下，我的工作干勁更足了。在工作之余，我還經(jīng)常去村民家里，幫助他們做一些我力所能及的事情，也讓我收獲了很多知識，學(xué)會了許多技能。我學(xué)會了一些常見農(nóng)作物的生長特征，也學(xué)會了怎么給農(nóng)作物施肥，灑藥。這些，都將是我今后人生道路上的寶貴財(cái)富。短短個月的實(shí)習(xí)生活很快就過去了，這次實(shí)習(xí)是我從學(xué)校踏入社會的第一步。在這里，我感受到了村民們的純樸，也體會到了農(nóng)村生活的不易，更