【正文】 《機電控制工程基礎》復習資料《機電控制工程基礎》課程復習資料及參考答案適用類別：電大成人脫產(chǎn)、成人業(yè)余一、選擇題：1. 作為控制系統(tǒng)，一般（ ）AA． 開環(huán)不振蕩 B. 閉環(huán)不振蕩 C. 開環(huán)一定振蕩 D. 閉環(huán)一定振蕩2. 當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結構與參數(shù)的問題，稱為（ ）B A. 最優(yōu)控制 B. 系統(tǒng)辯識 C. 系統(tǒng)校正 D. 自適應控制3. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ ）BA. 慣性環(huán)節(jié) B. 反饋回路 C. 積分環(huán)節(jié) D. PID調(diào)節(jié)器4. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質的區(qū)別是（ ）A A. 開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用B. 開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路5. 若f = sin5(t2)，則L [ f (t) ]=（ ）AA． B. C. D. 6. L [ t2e2t ] =（ ）C A. B. C. D. 7. 若F(s)=，則=（ ）BA. 4 B. 2 C. 0 D. ∞8. 下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（ ）DA. B. C. D. 9. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ ）C A. 線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B. 線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入 C. 線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 D. 線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少10. 某系統(tǒng)的微分方程為，它是（ ）AA. 線性時變系統(tǒng) B. 線性定常系統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 非線性時變系統(tǒng)11. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它是（ ）CA．積分環(huán)節(jié) B. 微分環(huán)節(jié) Ｃ．一階積分環(huán)節(jié) D. 一階微分環(huán)節(jié)12. 下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關的是（ ）DA．系統(tǒng)的類型 B. 開環(huán)增益 Ｃ．輸入信號 D．開環(huán)傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)13. 系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）DA. B. C. D. 14. 圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ） BA. B. C. D. 15. 二階系統(tǒng)的極點分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（ ）B A. B. C. D. 16. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其無阻尼固有頻率ωn是（ ）BA. 10 B. 5 C. D. 2517. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（ ）AA．25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型18. 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)穩(wěn)定時的開環(huán)增益K值的范圍是（ ） DA．0 K 2 B．K 6 C．1 K 2 D．0 K 619. 利用奶奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=PN中的Z表示意義為（ ）DA．開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù)B．開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)C．閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)D．閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)20. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不能降低系統(tǒng)的響應速度和精度，通?？梢圆捎茫? ）CA．相位滯后校正 B．提高增益 C．相位超前校正 D．順饋校正二、填空題：1. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的幅頻特性為 。2. 對于最小相位系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都應該 。 大于零 3. 對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、 和 。 快速性 準確性4. Mp表示了系統(tǒng)的 ，td、tr及ts表征了系統(tǒng)的 。相對穩(wěn)定性 靈敏性5. 傳遞函數(shù)表示系統(tǒng) ，與外界輸入無關。本身的動態(tài)特性6. 若二階系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為，當系統(tǒng)發(fā)生阻尼振蕩時，其振蕩頻率為 。 7. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為 ，即系統(tǒng)的特征根必須全部在 是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 負實根或負實部的復數(shù)根 復平面的左半平面8. 頻率響應是系統(tǒng)對 輸入的穩(wěn)態(tài)響應。正弦 9. 頻率特性包括 和 兩種特性。幅頻 相頻 10. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是 環(huán)節(jié)延時11. 校正元件的作用是改善系統(tǒng)的 性能?？刂?2. 閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作原理是不斷地 偏差并 偏差。檢測 糾正13. 當系統(tǒng)的傳遞函數(shù)時，其極點為 。s=114. 開環(huán)傳遞函數(shù)等于 通道的傳遞函數(shù)和 通道的傳遞函數(shù)的乘積。前向 反饋 15. 在伯德圖上，幅值裕量表示為當系統(tǒng)和相頻特性曲線達到 時幅值距零分貝線的距離。180186。16. 極坐標圖（Nyquist圖）與對數(shù)坐標圖（Bode圖）之間對應關系為：極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的_______線；極坐標圖上的負實軸對應于Bode圖上的_______線。0分貝 180186。17. 二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間ts與阻尼比、_____ __和____ ___有關。誤差帶 無阻尼固有頻率18. 二階系統(tǒng)的單位響應中，當阻尼比為零時，其振蕩特性為 。等幅振蕩19. 一個閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，如果該系統(tǒng)穩(wěn)定，則K的取值范圍為 。 0 K 20. 前向通道傳遞函數(shù)為，反饋為單位負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，使其系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界K值為 。1三、簡答題:1. 什么是穩(wěn)態(tài)誤差，并分析其與系統(tǒng)結構（類型）的關系。答：控制系統(tǒng)的希望輸出與實際輸出之差；系統(tǒng)的結構不同，產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差不同（或系統(tǒng)的類別越高，誤差越?。?. 什么是頻率響應？答：系統(tǒng)對正弦信號或諧波信號的穩(wěn)態(tài)響應3. 什么是線性系統(tǒng)？答：組成系統(tǒng)元件的特性均是線性的（3分），其輸入輸出關系都能用線性微分方程描述。4. 典型二階系統(tǒng)（當0ξ1,ξ=0,ξ≥1時）在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應的特性是什么？（注：或用圖示法說明也可）答：答案一：(1)0ξ1時，輸出響應為衰減振蕩過程，穩(wěn)態(tài)值為1； (2)ξ=0時，為不衰減振蕩過程； (3)ξ≥1時，為非周期過程。答案二：5. 簡述相位裕量的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。答：定義：是開環(huán)頻率特性幅值為1時對負實軸的相位差值。即從原點到奈氏圖與單位圓交點的連線與負實軸的夾角。計算公式：在極坐標下表示為： 6. 已知各系統(tǒng)的零點(o)、極點(x)分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導極點，若有請在圖上標出。答：無非主導極點； 非主導極點； 非主導極點7. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K為開環(huán)增益，T為時間常數(shù)。試問：答：當r( t ) = t時，要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess應調(diào)整哪個參數(shù)，為什么？當r( t ) = t時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 因此要減小ess，只有增大開環(huán)增益K（而與T無關） 8. 簡述相位裕量Kg的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。答：在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量Kg。計算公式： 在極坐標上表示為： 四、計算題:1. 設系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，試求最大超調(diào)量σp= %、峰值時間tp=。解： ∵σp=100%=% ∴ξ= ∵tp= ∴ωn= rad/s 2. 系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號流圖，并求出傳遞函數(shù)。解： 信號流圖如下： 應用梅森公式求傳遞函數(shù)： P1=G3G2，P2=G1G2 L1=G2H1，L2=G1G2H2 3. 試判斷具有下述傳遞函數(shù)的系統(tǒng)是否穩(wěn)定，其中G(s)為系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)，H(s)為系統(tǒng)的反饋通道傳遞函數(shù)：。 解： （1）系統(tǒng)特征方程： （2）s313s2410s10s010 （3）由勞斯穩(wěn)定性判據(jù)：第一列元素全大于零，故系統(tǒng)穩(wěn)定。 第 54 頁 共 54 頁以下是附加文檔，不需要的朋友下載后刪除，謝謝頂崗實習總結專題13篇第一篇:頂崗實習總結為了進一步鞏固理論知識，將理論與實踐有機地結合起來，按照學校的計劃要求，本人進行了為期個月的頂崗實習。這個月里的時間里，經(jīng)過我個人的實踐和努力學習，在同事們的指導和幫助下，對村的概況和村委會有了一定的了解，對村村委會的日常工作及內(nèi)部制度有了初步的認識，同時，在與其他工作人員交談過程中學到了許多難能可貴經(jīng)驗和知識。通過這次實踐，使我對村委會實務有所了解，也為我今后的順利工作打下了良好的基礎。一、實習工作情況村是一個（此處可添加一些你實習的那個村和村委會的介紹）我到村村委會后，先了解了村的發(fā)展史以及村委會各個機構的設置情況，村委會的規(guī)模、人員數(shù)量等，做一些力所能及的工作，幫忙清理衛(wèi)生，做一些后勤工作；再了解村的文化歷史，認識了一些同事，村委會給我安排了一個特定的指導人；然后在村委會學習了解其他人員工作情況，實習期間我努力將自己在學校所學的理論知識向實踐方面轉化，盡量做到理論與實踐相結合。在實習期間我遵守了工作紀律，不遲到、不早退，認真完成領導交辦的工作。我在村委會主要是負責管理日常信件的工作，這個工作看似輕松，卻是責任重大，來不得辦點馬虎。一封信件沒有及時收發(fā)，很有可能造成工作的失誤、嚴重的甚至會造成巨大的經(jīng)濟損失。很感謝村委會對我這個實習生的信任，委派了如此重要的工作給我。在實習過程中，在信件收發(fā)管理上，我一直親力親為，片刻都不敢馬虎。為了做好信件的管理工作，我請教村委會的老同事、上網(wǎng)查閱相關資料，整理出了一套信函管理的具體方法。每次郵遞員送來的信件，我都要親自檢查有無開封、損壞的函件，如果發(fā)現(xiàn)有損壞的函件，我馬上聯(lián)絡接收人親自來查收。需要到郵局領取的函件，我都親自到郵局領取，并把信函分別發(fā)放到每個收件人的手里。對于收到的所有信函，我都分門別類的登記，標注好收發(fā)人的單位、姓名還有來函日期等等。我對工作的認真負責，受到了村委會領導和同事們的一致好評，在他們的鼓勵下，我的工作干勁更足了。在工作之余，我還經(jīng)常去村民家里，幫助他們做一些我力所能及的事情，也讓我收獲了很多知識，學會了許多技能。我學會了一些常見農(nóng)作物的生長特征，也學會了怎么給農(nóng)作物施肥，灑藥。這些，都將是我今后人生道路上的寶貴財富。短短個月的實習生活很快就過去了，這次實習是我從學校踏入社會的第一步。在這里，我感受到了村民們的純樸，也體會到了農(nóng)村生活的不易，更