機械運動方案ppt課件(已修改)
2025-06-06 18:07 本頁面
【正文】 第九 ~十一章 機械運動方案創(chuàng)新設(shè)計 主講： 張青 副教授 上海交通大學(xué) 機械與動力工程學(xué)院 Nov. 2022 Tel: 62933054(o)。 64192664(h) Email: 第九－十一章 機械運動方案創(chuàng)新設(shè)計 ?內(nèi)容提要 ? 基本要求 ? 基本概念 ?本章教案 ? 概述 ? 機械的總功能 ? 功能分解 ? 機構(gòu)選型 ? 機械運動循環(huán)圖設(shè)計 ? 用形態(tài)學(xué)矩陣選擇運動方案 ? 機構(gòu)尺度綜合及機械運動簡圖 ? 機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計 目錄 內(nèi)容提要 ?基本了解機械運動方案設(shè)計的概念、過程 ?基本了解機構(gòu)創(chuàng)新的方法 ?結(jié)合課程設(shè)計，進行機械運動方案的擬定和機械運動簡圖設(shè)計 基本要求 內(nèi)容提要 ?功能分析 ?功能求解 ?機構(gòu)創(chuàng)新方法 ?工作原理設(shè)計和工藝動作設(shè)計 ?執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計和運動循環(huán)圖 ?機構(gòu)選型 ?機械運動方案的構(gòu)思與擬定 ?機械運動方案的評價 ?機械運動簡圖 基本概念 本章教案 ?現(xiàn)代機器的組成 ?機器設(shè)計過程 ?機器運動方案的設(shè)計過程 概述 現(xiàn)代機器的組成 1. 五塊論 德國 Drmstadt大學(xué)的 Rolf Isermann提出機電一體化系統(tǒng)是由 控制功能、動力功能、傳感檢測功能、操作功能、結(jié)構(gòu)功能 等五大功能模塊組成。將機電一體化系統(tǒng)通俗地類比于人的 大腦、內(nèi)臟、五官、四肢及軀體 。 2. 三環(huán)論 丹麥理工大學(xué)的 Jacob Baur等人提出 機械、電子、軟件 三個相關(guān)圓環(huán)，以此表示機電一體化系統(tǒng)的組成和相互關(guān)聯(lián)。三環(huán)論 3. 兩子系統(tǒng)論 挪威科技大學(xué)的 Bassam A Hussein提出將機電一體化系統(tǒng)劃分為 物理系統(tǒng)與控制系統(tǒng) 兩大子系統(tǒng)。物理系統(tǒng)包括各種 驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器 等；控制系統(tǒng)包括 軟、硬件 。 現(xiàn)代機器的組成 幾種觀點 針對機電運動產(chǎn)品，我們的觀點： Back 模塊化自相似結(jié)構(gòu) 機器設(shè)計過程 Back 據(jù)統(tǒng)計，機器方案設(shè)計階段僅占整個產(chǎn)品開發(fā)過程總成本的 25%，但卻決定了 50%的產(chǎn)品特征（包括產(chǎn)品的性能、可制造性和生產(chǎn)成本）和 75%的產(chǎn)品總成本。 機器運動方案的設(shè)計過程 1. 機械運動方案 (機械運動簡圖 )設(shè)計就是 按機械的工作過程和動作要求設(shè)計出若干機構(gòu)組成的機構(gòu)運動系統(tǒng)的運動簡圖 。 2. 機械運動方案 (機械運動簡圖 )的設(shè)計過程，是一個復(fù)雜的創(chuàng)造性思維過程。設(shè)計者不僅 需要掌握深入的機械設(shè)計理論和方法 ，而且 要具備豐富的實踐經(jīng)驗 ，尤其需要 創(chuàng)造技法 ， 充分發(fā)揮創(chuàng)造力 ，使機械運動方
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