機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案ppt課件(已修改)
2025-06-06 18:07 本頁面
【正文】 第九 ~十一章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì) 主講： 張青 副教授 上海交通大學(xué) 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 Nov. 2022 Tel: 62933054(o)。 64192664(h) Email: 第九－十一章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì) ?內(nèi)容提要 ? 基本要求 ? 基本概念 ?本章教案 ? 概述 ? 機(jī)械的總功能 ? 功能分解 ? 機(jī)構(gòu)選型 ? 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì) ? 用形態(tài)學(xué)矩陣選擇運(yùn)動(dòng)方案 ? 機(jī)構(gòu)尺度綜合及機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ? 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 目錄 內(nèi)容提要 ?基本了解機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的概念、過程 ?基本了解機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的方法 ?結(jié)合課程設(shè)計(jì)，進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定和機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì) 基本要求 內(nèi)容提要 ?功能分析 ?功能求解 ?機(jī)構(gòu)創(chuàng)新方法 ?工作原理設(shè)計(jì)和工藝動(dòng)作設(shè)計(jì) ?執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 ?機(jī)構(gòu)選型 ?機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的構(gòu)思與擬定 ?機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià) ?機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 基本概念 本章教案 ?現(xiàn)代機(jī)器的組成 ?機(jī)器設(shè)計(jì)過程 ?機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)過程 概述 現(xiàn)代機(jī)器的組成 1. 五塊論 德國 Drmstadt大學(xué)的 Rolf Isermann提出機(jī)電一體化系統(tǒng)是由 控制功能、動(dòng)力功能、傳感檢測(cè)功能、操作功能、結(jié)構(gòu)功能 等五大功能模塊組成。將機(jī)電一體化系統(tǒng)通俗地類比于人的 大腦、內(nèi)臟、五官、四肢及軀體 。 2. 三環(huán)論 丹麥理工大學(xué)的 Jacob Baur等人提出 機(jī)械、電子、軟件 三個(gè)相關(guān)圓環(huán)，以此表示機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成和相互關(guān)聯(lián)。三環(huán)論 3. 兩子系統(tǒng)論 挪威科技大學(xué)的 Bassam A Hussein提出將機(jī)電一體化系統(tǒng)劃分為 物理系統(tǒng)與控制系統(tǒng) 兩大子系統(tǒng)。物理系統(tǒng)包括各種 驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器 等；控制系統(tǒng)包括 軟、硬件 。 現(xiàn)代機(jī)器的組成 幾種觀點(diǎn) 針對(duì)機(jī)電運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品，我們的觀點(diǎn)： Back 模塊化自相似結(jié)構(gòu) 機(jī)器設(shè)計(jì)過程 Back 據(jù)統(tǒng)計(jì)，機(jī)器方案設(shè)計(jì)階段僅占整個(gè)產(chǎn)品開發(fā)過程總成本的 25%，但卻決定了 50%的產(chǎn)品特征（包括產(chǎn)品的性能、可制造性和生產(chǎn)成本）和 75%的產(chǎn)品總成本。 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)過程 1. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案 (機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 )設(shè)計(jì)就是 按機(jī)械的工作過程和動(dòng)作要求設(shè)計(jì)出若干機(jī)構(gòu)組成的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 2. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案 (機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 )的設(shè)計(jì)過程，是一個(gè)復(fù)雜的創(chuàng)造性思維過程。設(shè)計(jì)者不僅 需要掌握深入的機(jī)械設(shè)計(jì)理論和方法 ，而且 要具備豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) ，尤其需要 創(chuàng)造技法 ， 充分發(fā)揮創(chuàng)造力 ，使機(jī)械運(yùn)動(dòng)方
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