【正文】 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄摘要 .......................................................IIIABSTRACT....................................................IV第 1 章 概 述 .................................................1第 2 章 整機(jī)傳動(dòng)系方案設(shè)計(jì) ...................................2第 3 章 動(dòng)力機(jī)與液力變矩器匹配 ................................5第 4 章 傳動(dòng)比計(jì)算及其分配 ....................................7第 5 章 驅(qū)動(dòng)橋簡(jiǎn)介 ..............................................10第 6 章 驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)分析 .......................................11第 7 章 主傳 動(dòng)器設(shè)計(jì) ........................................127．1 主傳動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式 ........................................127．2 主傳動(dòng)器的基本參數(shù)選擇與計(jì) 算 ..............................127．3 主傳動(dòng)器的軸承校核 ........................................28第 8 章 差速器 設(shè)計(jì) ..........................................348．1 差速器的差速原理 ..........................................348．2 錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu) ........................................358．3 對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì) ............................36第 9 章 驅(qū)動(dòng)半軸的設(shè)計(jì) ......................................449．1 半軸的結(jié)構(gòu)形式分析 ........................................449．2 半軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................449．3 半軸的材料與熱處理 ........................................459．4 全浮式半軸的強(qiáng)度計(jì)算 ......................................45太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第 10 章 最終傳動(dòng)設(shè)計(jì) .......................................4610．1 齒圈式行星機(jī)構(gòu)中齒輪齒數(shù)的選擇 ...........................4710．2 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 ...................................4710．3 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 .....................4810．4 行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 ...............................54第 11 章 驅(qū)動(dòng)橋殼設(shè)計(jì) .......................................5711．1 鑄造整體式橋殼的結(jié)構(gòu) .....................................5711．2 橋殼鑄件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)注意事項(xiàng) ...............................5811．3 潤(rùn)滑 .....................................................59第 12 章 各 主要花 鍵螺 栓的選擇 與校核 .........................60 花鍵螺栓的選擇校核 ........................................60 螺栓的選 擇與校核 ........................................52結(jié)論 ........................................................65參考文獻(xiàn) ....................................................66致謝 ........................................................67附 錄 ........................................................68太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ZL10 裝載機(jī)終傳動(dòng)及制動(dòng)器初步設(shè)計(jì)摘要 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容為 ZL10 裝載機(jī)終傳動(dòng)及制動(dòng)器設(shè)計(jì)，大致分為終傳動(dòng)設(shè)計(jì)，制動(dòng)器設(shè)計(jì)， ，二大部分。其中最終傳動(dòng)是傳動(dòng)系中最后一級(jí)減速增扭機(jī)構(gòu)，在本次設(shè)計(jì)中，最終傳動(dòng)采用單排內(nèi)外嚙合行星排傳動(dòng)，其中太陽(yáng)輪由半軸驅(qū)動(dòng)為主動(dòng)件，行星架和車(chē)輪輪轂連接為從動(dòng)件，齒圈與驅(qū)動(dòng)橋橋殼固定連接。此種傳動(dòng)形式傳動(dòng)比為 1+α（α 為齒圈和太陽(yáng)輪的齒數(shù)之比） ，可以在較小的輪廓尺寸獲得較大的傳動(dòng)比，可以布置在車(chē)輪輪轂內(nèi)部，而不增加機(jī)械的外形尺寸。 為改善太陽(yáng)輪與行星輪的嚙合條件，使載荷分布比較均勻，太陽(yáng)輪連同半軸端部完全是浮動(dòng)的，不加任何支承，此時(shí)太陽(yáng)輪連同半軸端部是靠對(duì)稱(chēng)布置的幾個(gè)行星齒輪對(duì)太陽(yáng)輪的相互平衡的徑向力處于平衡位置的。 制動(dòng)器采用鉗盤(pán)式制動(dòng)器，通過(guò)本次設(shè)計(jì)了解了半軸，制動(dòng)器和最終傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和工作原理以后，結(jié)合設(shè)計(jì)要求，合理選擇它們的形式及尺寸。本次設(shè)計(jì)最終傳動(dòng)齒輪選用直齒圓錐齒輪，半軸采用全浮式 ，最終傳動(dòng)采用單行星排減速形式。關(guān)鍵詞 裝載機(jī)，最終傳動(dòng)，制動(dòng)器，設(shè)計(jì)太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）ZL10 Loader Drive Bridge Preliminary DesignAbstractThis design was a ZL10 loader drive axle design, broadly divided into the main drive design, the differential design, final drive design and the axle design. One main drive bevel gear used 35 186。 Spiral bevel gear, the basic parameters and the calculation of geometry parameters for this type of gear is the focus of this design. When the gears of a few basic parameters, such as number of teeth, module, driven gear such as subdegree diameter were determined , all geometric parameters of gears can be calculated using a large number of formulas, and then the gear stress analysis and strength check can be operated . Understanding the structure and working principles of the differential, half shaft and final drive of the future, bined with the design requirements, their form and size were rightly selected. Straight bevel gear was selected for differential gear, full floating for axle and a single row of slow form plaary for final drive.Keywords: shovel loader , drive bridge , design太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第 1 章 概述裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、礦山、建筑、水電、港口等工程的土石方工程施工機(jī)械，它的作業(yè)對(duì)象是各種土壤，砂石料、灰料及其他建筑路用散裝物料等。主要完成鏟、裝、卸、運(yùn)等作業(yè)，也可對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。它具有作業(yè)速度快，效率高，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)。 此處設(shè)計(jì)的 Zl10 裝載機(jī)與對(duì)與其他中大裝載，即屬工程型裝、運(yùn)機(jī)具，不僅需要鏟裝塊度較大的松散物料，還需要挖掘 I、II 級(jí)土壤的能力，ZL10 裝載機(jī)屬工程輔助型和生產(chǎn)生活服務(wù)型的裝、運(yùn)料機(jī)具，它的作業(yè)對(duì)象是粒度不大的松散物料。太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第 2 章 整機(jī)傳動(dòng)系方案設(shè)計(jì) 此處的 ZL10 裝載機(jī)采用的是液力機(jī)械傳動(dòng)，液力機(jī)械傳動(dòng)是一種采用變矩器與動(dòng)力換擋變速器組合傳動(dòng)裝置，以液力為工作介質(zhì)，利用液體動(dòng)能來(lái)傳遞能量，可隨外阻力變化自動(dòng)調(diào)整牽引力和速度的一種傳動(dòng)方式。其與機(jī)械傳動(dòng)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：，液力傳動(dòng)系統(tǒng)比機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)先進(jìn)，其柔性傳動(dòng)連接更適合裝載機(jī)的鏟裝工況。，其換擋、換向操縱比機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的快速、輕巧，因而其單位循環(huán)生產(chǎn)率比機(jī)械傳動(dòng)型的高。，輸入軸與輸出軸之間無(wú)剛性的機(jī)械聯(lián)系，因而減小了傳動(dòng)系及發(fā)動(dòng)機(jī)零件的沖擊載荷，提高車(chē)輛的使用壽命4．能在規(guī)定范圍內(nèi)根據(jù)外界阻力的變化，自動(dòng)進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，這不僅提高了內(nèi)燃機(jī)的功率利用率，而且大大減少換檔次數(shù)，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。，對(duì)于同樣的變速范圍，可減少變速箱的檔位數(shù)，簡(jiǎn)化變速箱的結(jié)構(gòu)。雖然液力機(jī)械傳動(dòng)同時(shí)存在了諸如成本過(guò)高，維修困難等缺點(diǎn)，但是介于如上的優(yōu)點(diǎn)和以人為本的原則我們?cè)诖颂庍x用液力機(jī)械傳動(dòng)，此處設(shè)計(jì)的 zl10 傳動(dòng)系簡(jiǎn)圖如圖 21所示太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖 由發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái)對(duì)的動(dòng)力經(jīng)液力變矩器增大扭矩后傳至與渦輪軸相連的齒輪 。1Z 當(dāng)速度操縱桿和換向操縱桿處于中間位置（即空檔時(shí)齒輪 、 空轉(zhuǎn)，因此車(chē)輛2Z3不動(dòng)） 。 當(dāng)換向操縱閥處于前進(jìn)位置，速度操縱桿處于低速檔位置時(shí)，從操縱閥出來(lái)的壓力油經(jīng)管道和前進(jìn)檔端蓋及離合器轂體軸向孔油道進(jìn)入離合器活塞，活塞在壓力油作用F、I 兩離合器的主從動(dòng)摩擦片結(jié)合。 有輸入齒輪 輸入的動(dòng)力，經(jīng)齒輪 、 、 、 、 、 、 傳給輸出軸，1Z2Z678Z910Z帶動(dòng)前后驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn) I 檔。 當(dāng)換向操縱桿處于前進(jìn)位置，速度操縱桿處于高速檔位置時(shí)，與一檔相同。壓力油進(jìn)入離合器活塞，使 F、II 兩離合器的主從動(dòng)摩擦片結(jié)合，動(dòng)力經(jīng)齒輪 、 、 、1Z2 、 、 、 傳給輸出軸，使前后傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)5Z8910Z現(xiàn)前進(jìn)兩檔。太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 倒退一檔:由齒輪 輸入的動(dòng)力經(jīng)齒輪 、離合器 R，齒輪 離合器 I 齒輪 、1Z3Z5Z46Z、 、 、 、 傳給輸出軸并帶動(dòng)前后傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪胎7Z890轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒退 I 檔。 倒退 II 檔：由齒輪 輸入的動(dòng)力經(jīng)齒輪 、離合器 I，齒輪 、 離合器 II、1Z3Z5Z4齒輪 、 、 、 傳給輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒退兩8Z910檔。 此處設(shè)計(jì)的 ZL10 裝載機(jī)采用定軸動(dòng)力換擋，可實(shí)現(xiàn)不停車(chē)換擋，操縱輕便簡(jiǎn)單，換擋快，換擋時(shí)切斷時(shí)間短。太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第 3 章 動(dòng)力機(jī)與液力變矩器匹配 根據(jù)查表 與原始數(shù)據(jù)相比較可知 495K1 發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)較吻合，查表可知 zl10]1[裝載機(jī)，及此次選用的發(fā)動(dòng)機(jī)選單渦輪液力變矩器 YJ265，有效直徑為 265mm。與其匹配較為合適。YJ265 原始數(shù)據(jù)如圖 31 和表 32 所示.]1[]1[圖 表 液力變矩器原始數(shù)據(jù)i K???10BMmN.0 0 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 對(duì)于 ZL10 小型裝載機(jī)，為滿足對(duì)插入力（牽引力）的要求，用以全功率匹配為主。發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配時(shí)，為保證渦輪具有最大輸出功率，以液力變矩器的最高效率工況來(lái)傳遞柴油機(jī)的最大功率，即液力變矩器對(duì)應(yīng)的 （即 ）的負(fù)荷拋物線通過(guò)柴油*?i機(jī)標(biāo)定工況點(diǎn)扭轉(zhuǎn) 。同時(shí)也能獲得較高的作業(yè)生產(chǎn)率。eHM 將原始發(fā)動(dòng)機(jī)曲線扣除發(fā)動(dòng)機(jī)輔助裝置，扣除工作裝置油泵和轉(zhuǎn)向油泵空轉(zhuǎn)是消耗的的扭矩，變速操縱泵消耗的扭矩，得全功率匹配時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩 由 可知對(duì)于每一個(gè) i 值，從液力變矩器的公稱(chēng)特性曲線上查相應(yīng)的 和624?P]1[ )10(BM；用一系列泵輪轉(zhuǎn)速 ， ， ……根據(jù)式 = , = , =iK1Bn23BBM)10(2??????BnibT計(jì)算得響應(yīng)的一系列 , , …… ， ， …… , , 值將發(fā)動(dòng)機(jī)BM. 1M231Tn23T1T23全功率匹配的特性曲線與變矩器 i=0 時(shí)的變矩器輸入特性曲線畫(huà)在一起，可得發(fā)動(dòng)機(jī)全功率匹配時(shí)與液力變矩器，共同工作點(diǎn)（ , ） ，此點(diǎn)為（，165）此點(diǎn)在額定bB點(diǎn)附件負(fù)荷匹