【正文】 第一節(jié) SIEMENS一802S系統(tǒng)基本編程指令一、輔助功能 輔助功能也稱M功能，主要用來指令操作時各種輔助動作及其狀態(tài)，如主軸的開、停，冷卻液的開關(guān)等。SIEMENS一802S系統(tǒng)M指令代碼見表42。 表42 輔助功能M代碼M指令功能M指令功能M00程序暫停M05主軸停M01選擇性停止M06自動換刀，適應(yīng)加工中心M02主程序結(jié)束M08切削液開M03主軸正轉(zhuǎn)M09切削液關(guān)M04主軸反轉(zhuǎn)M30主程序結(jié)束，返回開始狀態(tài)二、進給功能 進給功能主要用來指令切削的進給速度。對于車床，進給方式可分為每分鐘進給和每轉(zhuǎn)進給兩種，SIEMENS系統(tǒng)用G9G95規(guī)定。 (1)每轉(zhuǎn)進給指令G95 在含有G95程序段后面，遇到F指令時，則認(rèn)為P所指定的進給速度單位為mm／r。系統(tǒng)開機狀態(tài)為G95狀態(tài)，只有輸入G94指令后，G95才被取消。 (1)每分鐘進給指令G94 在含有G94程序段后面，遇到P指令時，則認(rèn)為F所指定的進給速度單位為mm／min。G94被執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G94狀態(tài)，即使斷電也不受影響，直到被G95取消為止。三、主軸轉(zhuǎn)速功能 主軸轉(zhuǎn)速功能主要用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為r／min。 (1)恒線速度控制指令G96 G96是接通恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，s后面的數(shù)值表示切削線速度。用恒線速度控制車削工件端面、錐度和圓弧時，由于x軸不斷變化，故當(dāng)?shù)毒咧饾u移近工件旋轉(zhuǎn)中心時，主軸轉(zhuǎn)速會越來越高，工件有可能從卡盤中飛出。為了防止事故，必須限制主軸轉(zhuǎn)速，SIEMENS系統(tǒng)用LIMS來限制主軸轉(zhuǎn)速(FANUC系統(tǒng)用G50指令)。例如：“G96 S200 LIMS=2500”表示切削速度是200m／min，主軸轉(zhuǎn)速限制在2500r／min以內(nèi)。 (2)主軸轉(zhuǎn)速控制指令G97 G97是取消恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S后面的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。例如：“G97 S60039?！硎局鬏S轉(zhuǎn)速為600r／min，系統(tǒng)開機狀態(tài)為G97狀態(tài)。四、刀具功能 刀具功能主要用來指令數(shù)控系統(tǒng)進行選刀或換刀，SIEMENS系統(tǒng)用刀具號+刀補號的方式來進行選刀和換刀。例如，T2 D2表示選用2號刀具和2號刀補(FANUC系統(tǒng)用T0202表示)。五、程序結(jié)構(gòu)及傳輸格式 SIEMENS—802S系統(tǒng)的加工程序，由程序名(號)、程序段(程序內(nèi)容)和程序結(jié)束符三部分組成。802S系統(tǒng)的程序名由程序地址碼“％”表示，開始的兩個符號必須是字母，其后的符號可以是字母、數(shù)字或下劃線，最多為8個字符，不得使用分隔符。例如，程序名“％KGl839?！鋫鬏敻袷綖椋? ％＿N＿KGl8；$PATH=／＿N＿MPF＿DIR六、米制和英寸制輸入指令G71／G70 G70和G71是兩個互相取代的模態(tài)功能,機床出廠時一般設(shè)定為G71狀態(tài),機床的各項參數(shù)均以米制單位設(shè)定。 七、絕對／相對尺寸編程指令G90／G91絕對／增量尺寸編程指令G90／G91的程序段格式為: G90/G91 X＿ Z＿ SIEMENS系統(tǒng)用絕對尺寸編程時，用G90指令，指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值，所有程序段中的尺寸均是相對于工件坐標(biāo)系原點的。增量(相對)尺寸編程時，用G91指令，執(zhí)行G91指令后，其后的所有程序段中的尺寸均是以前一位置為基準(zhǔn)的增量尺寸，直到被G90指令取代。系統(tǒng)缺省狀態(tài)為G90。 八、直徑／半徑方式編程指令G22／G23 數(shù)控車床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。SIEMENS系統(tǒng)G23為直徑編程，G22為半徑編程，(G23為缺省值。機床出廠一般設(shè)為直徑編程。 九、可設(shè)置零點偏移指令G54G57 編程人員在編寫程序時，有時需要知道工件與機床坐標(biāo)系之間的關(guān)系。SIEMENS—802S車床系統(tǒng)中允許編程人員使用4個特殊的工件坐標(biāo)系，操作者在安裝工件后，測量出工件原點相對機床原點的偏移量，并通過操作面板(圖441)，輸入到工件坐標(biāo)偏移存儲器中。其后系統(tǒng)在執(zhí)行程序時，可在程序中用G54～G57指令來選擇它們。 G54～G57指令設(shè)置的工件原點在機床坐標(biāo)系中的位置是不變的，在系統(tǒng)斷電后也不破壞，再次開機后仍然有效(與刀具的當(dāng)前位置無關(guān))。 十、取消零點偏移指令G500、G53 G500和G53都是取消零點偏移指令，但G500是模態(tài)指令，一旦指定后，就一直有效，直到被同組的G54—G57指令取代。而G53是非模態(tài)指令，僅在它所在的程序段中有效。 十一、可編程零點偏移指令G158 如果工件上在不同的位置有重復(fù)出現(xiàn)的形狀和結(jié)構(gòu)，或者選用了一個新的參考點，在這種情況下可使用可編程零點偏移指令，由此產(chǎn)生一個當(dāng)前工件坐標(biāo)系，新輸入的尺寸均是在該坐標(biāo)系中的數(shù)據(jù)尺寸。用G158指令可以對所有坐標(biāo)軸編程零點偏移，后面的G158指令取代先前的可編程零點偏移指令。如圖4—1所示，M點為機床原點， W1 W2和W3分別為工件原點。G158與G54都為零點偏移指令，但G158不需要在上述零點偏移窗口的設(shè)置，只需在程序中書寫G158 X＿ Z＿ 程序段，地址X、Z后面的數(shù)值為偏移的距離。例41 調(diào)用可編程零點偏移指令C158。應(yīng)用舉例一N10 G54； 調(diào)用第一可設(shè)置零點偏移指令，把M點偏移至W1 點N20 G158 X＿ 調(diào)用可編程零點偏移指令，再把W1點偏移至W2點則建立了以W2 為工件原點的坐標(biāo)系
N30 X＿ Z＿ 加工工件應(yīng)用舉例二N1O G55； 調(diào)用第二可設(shè)置零點偏移指令，把M點偏移至W2 點,建立以W2 點為工件原點的工件坐標(biāo)系N20 X＿ Z＿ 加工工件…N60 G158 X＿ Z＿ 調(diào)用可編程零點偏移指令，再把W2點偏移至W3 點,建立以W3點為工件原點的當(dāng)前工件坐標(biāo)系N70 X＿ Z＿ 以W3 點為工件原點的當(dāng)前工件坐標(biāo)系加工工件…
N100 G500 取消可編程零點偏移指令或N100 G53； 可設(shè)定、可編程零點偏移指令一起取消，恢復(fù)機床坐標(biāo)系十二、快速定位指令G00G00指令的程序段格式為G00 X ＿ Z ＿G00是模態(tài)(續(xù)效)指令，它命令刀具以點定位控制方式從刀具所在點以機床的最快速度移動到坐標(biāo)系的設(shè)定點。它只是快速定位，而無運動軌跡要求。十三、直線插補指令G01 G01指令的程序段格式為： G01 X ＿ Z ＿ F ＿ G01指令刀具從當(dāng)前點以P指令的進給速度進行直線插補，移至坐標(biāo)值為X、Z的點上；在程序中，G01與F都是模態(tài)續(xù)效指令，應(yīng)用第一個G01指令時，一定要規(guī)定一個F指令，在以后的程序段中，若沒有新的F指令，進給速度將保持不變，所以不必在每個程序段中都寫入F指令。十四、圓弧插補指令G02／G03SIEMENS一802S系統(tǒng)的圓弧插補編程有下列四種