【正文】 s SPPAT3000 用戶手冊(cè) 功能塊手冊(cè) （共 18冊(cè)，第 3分冊(cè)） 西門(mén)子電站自動(dòng)化有限公司 SPPAT3000 功能塊 手冊(cè) 總 18 冊(cè) 第 3 分冊(cè) Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 1 目錄 開(kāi)環(huán)控制器 .................................................................................................. 2 驅(qū)動(dòng)控制器 ...................................................................................... 2 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器 .................................................................. 9 電磁閥控制器 .................................................................... 30 執(zhí)行器控制器 .................................................................... 43 伺服驅(qū)動(dòng)控制器 ................................................................ 59 雙速或雙向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器 ............................................ 79 特殊開(kāi)環(huán)控制器 .......................................................................... 102 子回路控制 ...................................................................... 102 帶有運(yùn)行和關(guān)閉模式的子回路控制 .............................. 108 預(yù)選擇 .............................................................................. 114 設(shè)備轉(zhuǎn)換 .......................................................................... 119 步進(jìn) .................................................................................. 133 分支 .................................................................................. 135 使用步進(jìn)的子組控制器 .................................................. 138 組控制器 .......................................................................... 153 脈沖二進(jìn)制輸出 .............................................................. 165 西門(mén)子電站自動(dòng)化有限公司 SPPAT3000 功能塊 手冊(cè) 總 18 冊(cè) 第 3 分冊(cè) Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 2 開(kāi)環(huán) 控制器 提供 用于 驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)功能的控制器 。 驅(qū)動(dòng)控制器 驅(qū)動(dòng)控制器功能 是一種算法，它 將指令 和 開(kāi)、關(guān)、啟、停某一設(shè)備相結(jié)合，并提供 指示指令完成 的 反饋信號(hào)。 操作模式 每個(gè)自動(dòng)功能均帶有 操作人員 面板，不同的操作模式可通過(guò)面板選擇。 為了實(shí)現(xiàn)所有自動(dòng)功能操作一致，提供以下操作模式： ? AUTO/MANUAL ? 試車 ? TAGOUT A/M 模式 在默認(rèn)設(shè)置下，自動(dòng)和手動(dòng)指令都有效，即 AUTO是 TRUE， MAN也是 TRUE（半自動(dòng)控制）， 其中 自動(dòng)指令優(yōu)先級(jí) 較 高 。 在自動(dòng) /手動(dòng)模式下，保護(hù)指令 總是 有效 ， 且 優(yōu)先級(jí)最高。 自動(dòng)或手動(dòng)模式的選擇（通過(guò)面板）由輸入端 EN_AM控制。即， 使 自動(dòng) /手動(dòng)模式 有效 。僅 當(dāng) EN_AM是 TRUE時(shí)，才允許通過(guò)面板 預(yù)選擇 自動(dòng)模式或手動(dòng)模式 。 另外，首選模式通過(guò)輸入端 FP_MODE調(diào)整。每次 EN_AM從 FALSE變成 TRUE時(shí)，預(yù)設(shè)的首選模式 就被激活 ，如自動(dòng)模式（默認(rèn)情況下） 。 手動(dòng)和自動(dòng)指令輸入的影響由輸入端 BL_A（ 閉鎖 自動(dòng)指令）和 BL_M（ 閉鎖 手動(dòng)指令）控制。如果任一輸入端置 TRUE，相應(yīng)的指令輸入 就 無(wú)效。例如，如果 BL_M置 TRUE， 就會(huì)閉鎖 所有手動(dòng)指令， 并使 輸出 MAN置 FALSE，輸出 AUTO置 TRUE。如果 BL_M和 BL_A都是TRUE， AUTO和 MAN就會(huì) 置 FALSE。 TAGOUT 模式 如果選擇 TAGOUT模式（ TAGOUT是 TRUE）， 受影響的控制器 功能就會(huì) 被鎖定， 并使相關(guān)輸出指令置 FALSE。這種情況下 ， 不接受保護(hù)、自動(dòng)或手動(dòng)指令，即受影響的控制器忽略所有 的 指令輸入。 然而，所有 其它 的 輸入仍然 會(huì)被 處理 并受到 監(jiān)控。 在所有操作模式中， TAGOUT 模式優(yōu)先級(jí)最高。 試車 模式 可在面板上選擇 試車 模式。 選擇了 試車 模式（ COM設(shè)為 TRUE） 后 ， 就 允許手動(dòng)指令 (MAN置 TRUE)， 且不考慮缺 西門(mén)子電站自動(dòng)化有限公司 SPPAT3000 功能塊 手冊(cè) 總 18 冊(cè) 第 3 分冊(cè) Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 3 少 使能 信號(hào)。 禁止保護(hù)和自動(dòng) 指令 。 所有對(duì)操作模式輸出狀態(tài)有影響的指令輸入端，如 AUTO、 MAN、 TAGOUT和 COM，都由綜合運(yùn)行模式的邏輯模塊處理，如下圖所示： 指令 優(yōu)先級(jí)邏輯 輸入指令分為：保護(hù)、自動(dòng)和手動(dòng)指令。指令優(yōu)先級(jí)邏輯選擇 當(dāng)前 具有最高優(yōu)先級(jí)的輸入指令，并在相應(yīng)輸出端給出 此 有效指令。 西門(mén)子電站自動(dòng)化有限公司 SPPAT3000 功能塊 手冊(cè) 總 18 冊(cè) 第 3 分冊(cè) Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 4 下面是指令優(yōu)先級(jí)邏輯的圖解： 此圖解相當(dāng)于優(yōu)先級(jí)邏輯和提供不同優(yōu)先級(jí)指令輸入端的自動(dòng)功能之間的接口 。 特定的AF、已 定義的輸入和輸出端 都 分別連接到 了 優(yōu)先級(jí)邏輯模塊 。 只有 AF的基本輸入和輸出端才會(huì)在功能說(shuō)明書(shū)中給出，所有其它輸入端和輸出端都置 FALSE。 不同類型指令的優(yōu)先級(jí)順序如下表所示： 優(yōu)先級(jí) 指令類型 描述 1 保護(hù) 1 單元保護(hù)指令；鎖定 AF直至復(fù)位指令產(chǎn)生 2 保護(hù) 2 系統(tǒng)保護(hù)指令 ； 不鎖定 AF 3 自動(dòng) 自動(dòng)指令 4 手動(dòng) 來(lái) 自 面板的手動(dòng)指令 當(dāng) COM 是 FALSE， AUTO 和 MAN 是 TRUE 時(shí) ，優(yōu)先級(jí)的順序根據(jù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)用。 指令優(yōu)先邏輯由以下部分組成： ? 保護(hù)指令邏輯 ? 自動(dòng)指令邏輯 ? 手動(dòng)指令和優(yōu)先邏輯 西門(mén)子電站自動(dòng)化有限公司 SPPAT3000 功能塊 手冊(cè) 總 18 冊(cè) 第 3 分冊(cè) Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 5 ? 指令輸出邏輯 ? 手動(dòng)控制條件邏輯 保護(hù)指令邏輯 在所有輸入指令中，保護(hù)指令具有最高優(yōu)先級(jí) ， 且不需要 任何 來(lái)自面板的 使能 信號(hào)。 保護(hù)指令分為保護(hù) 1（單元保護(hù)）和保護(hù) 2（系統(tǒng)保護(hù)）指令。 如果 某個(gè) 保護(hù) 1指令有效，相關(guān)指令輸出端 就會(huì) 置 TRUE，受影響的 AF將 被鎖定，也就是說(shuō)，只有在手動(dòng)或自動(dòng)復(fù)位指令 （ M_RESET或 A_RESET變成 TRUE） 之后，后續(xù)指令才會(huì)被接受。 如果保護(hù) 2指令有效，那么相關(guān)指令輸出端也置 TRUE，但不 鎖定 受影響的 AF。 在 試車 模式下，保護(hù)指令無(wú)效 ！ 保護(hù)指令邏輯 的執(zhí)行 如下圖所示： 自動(dòng)指令邏輯 西門(mén)子電站自動(dòng)化有限公司 SPPAT3000 功能塊 手冊(cè) 總 18 冊(cè) 第 3 分冊(cè) Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 6 通常，當(dāng)相 應(yīng) 指令使能 輸入端是 FALSE時(shí)，自動(dòng)指令無(wú)效。同樣，根據(jù) 要求的 優(yōu)先級(jí)順序，當(dāng)保護(hù)指令無(wú)效且選擇 AUTO模式時(shí)， 就 只有自動(dòng)指令有效。 另外，如果選擇 了 試車 模式，自動(dòng)指令也無(wú)效。 自動(dòng) 指令邏輯 的執(zhí)行 如下圖所示： 手動(dòng)指令和優(yōu)先邏輯 通常，當(dāng)相應(yīng) 指令使能 輸入端是 FALSE時(shí)，手動(dòng)指令無(wú)效。 同樣，根據(jù) 要求的 優(yōu)先級(jí)順序，當(dāng)保護(hù)指令無(wú)效 ， 且選擇 了 MANUAL模式時(shí)， 就 只有 手動(dòng) 指令有效。 另外， 如果也選擇了 AUTO模式，為了使手動(dòng)指令有效，則不能出現(xiàn)自動(dòng)指令。 在 試車 模式 下 ， 始終 允許手 動(dòng)指令。 手 動(dòng) 指令 和 優(yōu)先級(jí) 邏輯 的執(zhí)行 如下圖所示： 西門(mén)子電站自動(dòng)化有限公司 SPPAT3000 功能塊 手冊(cè) 總 18 冊(cè) 第 3 分冊(cè) Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 7 根據(jù) 相應(yīng)的 使能 信號(hào)和優(yōu)先級(jí) ， 手動(dòng)指令和優(yōu)先 級(jí) 邏輯 對(duì) 四個(gè)輸入端 M_C1至 M_C4進(jìn)行處理。 M_C1優(yōu)先級(jí)最高， M_C4優(yōu)先級(jí)最低。 指令輸出邏輯 指令輸出邏輯產(chǎn)生一個(gè)有效輸出指令。 根據(jù)實(shí)際有效指令，只 對(duì) 相應(yīng)指令輸出端 C1到 C4中的一個(gè) 進(jìn)行設(shè)置 。如果另一個(gè)指令輸出端 變得 有效或 當(dāng)前 輸出端的指令被相應(yīng) 的 清除輸入解除（如 CLEAR_C2置 TRUE）， 當(dāng)前的指令輸出端就會(huì) 復(fù)位。 指令 輸出 邏輯 的執(zhí)行 如下圖所示： 西門(mén)子電站自動(dòng)化有限公司 SPPAT3000 功能塊 手冊(cè) 總 18 冊(cè) 第 3 分冊(cè) Copyright 184。 Siemens AG 2020 All Rights Reserved 8 指令輸出邏輯提供了四個(gè)指令輸出端 C1到 C4。 在首次執(zhí)行或系統(tǒng)啟動(dòng) 時(shí)，輸出指令 C1置 TRUE。另外，如果另一個(gè)有效的輸出指令被清除，輸出指令 C1就 總為 TRUE。 如果有效輸出指令被一個(gè)有效 的 保護(hù) 1指令清除， 如 [P1_is_active]和 [CMD_ACTIVE]為T(mén)RUE，輸出指令邏輯 就 被鎖定。這種情況下，在出現(xiàn)有效復(fù)位指令前 （如 RESET是 TRUE，就 解除 對(duì) 輸出指令邏輯 的 鎖定） ，不 會(huì) 接受任何其它 的 輸入端指令。 手動(dòng)控制條件邏輯 手動(dòng)控制條件邏輯指示面板上 的 元件是否可 以 執(zhí)行控制 操作 。 通常，當(dāng)手動(dòng)指令有效時(shí)，面板上的控制按鈕才起作用。例如，當(dāng)出現(xiàn)保護(hù)指令時(shí)， 就會(huì) 禁止手動(dòng) 指令。 手動(dòng)控制條件邏輯 的執(zhí)行 如下圖所示： 西門(mén)子電站自動(dòng)化有限公司