【正文】 陜西理工學院畢業(yè)論文目錄緒論 1 ）研究意義 1 ）少齒數(shù)齒輪現(xiàn)狀分析 1） 齒輪成形技術的現(xiàn)狀 2） 滾齒機背景簡介 21. 滾齒機概述 4 滾齒機工作原理及滾齒機分類 4 滾齒機工作原理 4 滾齒原理 5 滾齒機特點 6 6 7第二章滾齒機傳動系統(tǒng) 10 10 Y38型滾齒機傳動系統(tǒng) 10 Y38型滾齒機的主要技術參數(shù) 10 113. 少齒數(shù)齒輪加工工藝 15 15 17 18 18 19 194. 少齒數(shù)齒輪滾齒機傳動系統(tǒng)的設計方案 22 改造方案一 22 22 235. Y38差動機構設計 25 總傳動比的計算 25 傳動比的分配 25 設計計算 26 螺旋傘齒輪的設計 26 運動合成機構設計 28 28 33結束語 38參考文獻 39致謝 41附錄 A 基本理論依據(jù) 42第 42 頁 共 43頁緒論 ）研究意義可以在傳動比不變的情況下減少齒輪傳動的體積與尺寸。也可在不改變齒輪傳動體積與外形尺寸時，可得到較大的傳動比，或使傳動鏈縮短。研究少齒數(shù)齒輪正是解決齒輪加工小型化的突破口，從而使齒輪傳動裝置的體積減小，質(zhì)量減輕，結構簡化，成本降低。少齒數(shù)齒輪的齒數(shù)越少，這項研究便越有意義。目前在現(xiàn)有滾齒機上對齒數(shù)少于8的齒輪加工比困難，效率比較低，此次設計使我有了對少齒數(shù)齒輪加工的理論基礎和對滾齒機傳動鏈的設計方法。目前的世界工業(yè)形勢，不僅使我國滾齒機在數(shù)量上急劇增加，而且刺激了滾齒機床向高效及全數(shù)控的方向發(fā)展，盡可能地減少機床的調(diào)整時間，降低工人的勞動強度，少齒數(shù)齒輪加工效率低，為此，我們有必要研究專門加工少齒數(shù)齒輪的滾齒機，研究新的加工工藝和夾具，突破少齒數(shù)齒輪的加工瓶頸。使少齒數(shù)齒輪得到較廣泛的推廣應用，發(fā)揮其優(yōu)勢，完善少齒數(shù)齒輪的理論基礎。因此對本課題的研究是十分有必要和有意義的。 ）少齒數(shù)齒輪現(xiàn)狀分析少齒數(shù)齒輪傳動主要應用在低功率大轉(zhuǎn)速的場合，如磨鉸機、電動自行車，手動葫蘆,減速器等機械中應用較多。少齒數(shù)漸開線圓柱齒輪減速器是齒輪傳動技術上的新進展, 因為減少小齒輪的齒數(shù)可顯著增大齒輪的傳動比。 并可減小減速器的外廓尺寸和重量, 具有一定的技術經(jīng)濟效益。當漸開線圓柱齒輪齒數(shù)在2～10之間取值時稱為少齒數(shù)， 由于齒數(shù)的小齒輪與大齒輪組成的齒輪副稱為少齒數(shù)漸開線圓柱齒輪機構。對于這種機構, 由于小齒輪齒數(shù)較少, 首先為避免根切, 須采用大變位系數(shù)的正變位。 這樣又引起齒頂變尖而導致齒頂高縮短。其次由于端面重合度大幅度降低而須采用較大螺旋角和較大齒寬的斜齒輪傳動。再次由于齒面相對滑動速度較在也帶來新的問題。近代工業(yè)愈來愈要求齒輪傳動裝置既能承受高速重載,:小型化(高承載能力)、高速化、標準化。本次設計就是針對這些問題進行理論和技術研究的基礎上對現(xiàn)有的滾齒機進行改造使其可以加工少齒數(shù)齒輪。） 齒輪成形技術的現(xiàn)狀齒輪齒形的演變： 最原始的木制齒輪齒形是直線形。1 8 世紀后，漸開線齒輪逐漸得到廣泛應用。2 0世紀初，美國人首先提出圓弧齒形，5 0 年代完成這項研究，6 0 年代被命名為W . N 齒輪。近幾十年來，由于航空工業(yè)及其他機械工業(yè)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的漸開線齒形逐漸被漸開線修形齒形所取代。近代漸開線齒輪( 包括修形齒) 、擺線齒形、圓弧齒形同時共存，其中漸開線齒形占主導地位，但他們各自有其獨到的優(yōu)越性，不可能被其中任何一種齒形完全取代。加工工藝的改善： 古代的木制齒輪、銅制齒輪和鑄鐵齒輪均采用手工生產(chǎn)。1 7 世紀末，已能用成形法切齒形，但鑄造工藝還是加工齒輪的主要方法。此后，齒輪金屬切削水平的提高，大大推動了齒輪加工技術的發(fā)展。近年來，隨著高科技的發(fā)展和人們對機加工齒輪的強度和承載能力要求的提高，齒輪的精密成形技術便應運而生，其中，錐齒輪的精鍛已日趨成熟；直齒輪的鐓擠、正擠還有待進一步研究，以期早日投入規(guī)?；a(chǎn)，為人類服務。但少齒數(shù)齒輪的加工在國內(nèi)還很不成熟。） 滾齒機背景簡介20世紀60年代以后出現(xiàn)的高效滾齒機，主要采用硬質(zhì)合金滾刀作高速和大進給量滾齒，滾刀主軸常采用液體靜壓軸承，能自動處理油霧和排屑。這種滾齒機適用于齒輪的大量生產(chǎn)。大型高精度滾齒機主要用來加工對運動平穩(wěn)性和使用壽命要求很高的齒輪，如汽輪機和船舶推進裝置等的大型高精度高速齒輪副。一般是立式和臥式配套發(fā)展。這種滾齒機除要求嚴格制造和精細裝配調(diào)整外，有些還在滾刀主軸和工作臺上設置運動誤差檢測裝置,并自動反饋補償誤差,以提高精度。為避免這種滾齒機受內(nèi)、外熱源的影響，應嚴格控制液壓和冷卻系統(tǒng)的溫度,還必須安裝在恒溫廠房內(nèi)的堅固地基上,并設置防振隔離溝。小型滾齒機用于加工儀表齒輪。手表齒輪滾齒機普遍使用硬質(zhì)合金滾刀加工鐘表擺線齒輪，循環(huán)節(jié)拍快，對機床可靠性要求高，每臺機床都配備自動上下料裝置進行單機自動加工。此外，尚有多種特殊用途的滾齒機，如加工高精度蝸輪的分度蝸輪滾齒機等。1. 滾齒機概述 滾齒機工作原理及滾齒機分類 滾齒機工作原理圖11滾切直齒圓柱齒輪的加工原理圖普通滾齒機加工原理可用圖11表示。根據(jù)展成法加工原理，滾刀轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工件必須嚴格地轉(zhuǎn)K/Z轉(zhuǎn)。其中Z為被加工齒輪的齒數(shù)，k為滾刀的頭數(shù)。，必須保證和之間的嚴格傳動比關系，這條傳動鏈簡稱滾齒的內(nèi)鏈。在圖中該內(nèi)鏈的傳動路線為: 4567 (工件)。而形成直線導線的運動則是滾刀架沿工件軸線方向的垂直進給運動，即:工件78 910刀架升降絲桿刀架。此外滾刀的旋轉(zhuǎn)及調(diào)速由主傳動鏈電機1234，提供。因而要進行加工圓柱齒輪所需傳動鏈至少有三個鏈，即一個展成運動內(nèi)鏈，兩個執(zhí)行簡單運動的外鏈。數(shù)控滾齒機的加工原理如圖12所示，其內(nèi)鏈與傳動比關系仍然遵循展成法加工原理，但其嚴格的傳動比關系不是通過調(diào)整機械傳動比來實現(xiàn)的，而是通過數(shù)控系統(tǒng)的 “ 電子齒輪箱”來保證，從而實現(xiàn)滾齒展成運動?！?A”“” “”運動分別用單獨的伺服電機進行控制，由數(shù)控系統(tǒng)進行計算控制來實現(xiàn)滾齒展成加工。圖12數(shù)控滾齒機的加工原理圖 滾齒原理圖13滾齒加工是展成法原理來加工齒輪。用滾刀來加工對輪相當于一對交錯螺旋輪嚙合。這對嚙合齒輪傳動副中，一個齒輪齒數(shù)很少，一個或幾個，螺旋角很大就演變成了一個蝸桿，再將蝸桿開槽并鏟背，就成為齒輪滾刀。齒輪滾刀螺旋線法向剖面各刀齒面也一根齒條，當滾刀連續(xù)轉(zhuǎn)動時就相于一根無限長齒條沿刀具軸向連續(xù)移動。，齒輪滾刀按給定切 削速度作旋轉(zhuǎn)運動時，工件則按齒輪齒條嚙合關系傳動（即當滾刀轉(zhuǎn)一圈，相當于齒條移動一個或幾個齒距，齒輪壞也相應轉(zhuǎn)過一個或幾個齒距），齒壞上切出齒槽，形成漸開線齒面，如圖所示。，滾齒輪過程中，分布螺旋線滾刀各刀齒相繼切出齒槽中一薄層金屬，每個齒槽滾刀旋轉(zhuǎn)中由幾個刀齒依次切出，漸開線是展成法 ，成形運動是由滾刀旋轉(zhuǎn)運動和工件旋輕快運動組成復合運動（B11+B12），,這個復合運動稱為展成運動。當滾刀與工件連續(xù)轉(zhuǎn)動時，便工件整個圓周上依次切出所有齒槽。這一過程中，齒面形成與齒輪分度是同時進行。展成運動也就 是分度運動。 由上所述，到漸開線齒廓和齒數(shù)，滾齒時，滾刀和工件之間必須保持嚴格相對運動關系，即當滾刀轉(zhuǎn)過1時，工件相應轉(zhuǎn)過K/Z（K為滾刀頭數(shù)，Z為工件齒數(shù)。） 滾齒機特點（1）適用于成批，小批及單件生產(chǎn)圓柱斜齒輪和蝸輪，尚可滾切一定參數(shù)范圍的花健軸.（2）調(diào)整方便，具有自動停車機構（3）具有可靠的安全裝置以及自動潤滑滾齒機(gear hobbing machine)是齒輪加工機床中應用最廣泛的一種機床，在滾齒機上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等。圖14a立式滾齒機(工作臺移動) 圖14b立式滾齒機(立柱移動)滾齒機按布局分為立式和臥式兩類。大中型滾齒機多為立式（圖13 a[立式滾齒機(工作臺移動)]、圖13b[立式滾齒機(立柱移動)），小型滾齒機和專用于加工長的軸齒輪的滾齒機皆為臥式（圖13c [臥式滾齒機]）。立式滾齒機又分為工作臺移動和立柱移動兩種。立式滾齒機工作時，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動機驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)運動，刀架可沿立柱導軋垂直移動，還可繞水平軸線調(diào)整一個角度。工件裝在工作臺上，由分度蝸輪副帶動旋轉(zhuǎn)，與滾刀的運動一起構成展成運動(見齒輪加工)。滾切斜齒時,差動機構使工件作相應的附加轉(zhuǎn)動。工作臺(或立柱)可沿床身導軋移動,以適應不同工件直徑和作徑向進給。有的滾齒機的刀架還可沿滾刀軸線方向移動，以便用切向進給法加工蝸輪。大型滾齒機還設有單齒分度機構、指形銑刀刀架和加工人字齒輪的差動換向機構等。 20世紀60年代以后出現(xiàn)的高效滾齒機，主要采用硬質(zhì)合金滾刀作高速和大進給量滾齒，滾刀主軸常采用液體靜壓軸承，能自動處理油霧和排屑。這種滾齒機適用于齒輪的大量生產(chǎn)。大型高精度滾齒機主要用來加工對運動平穩(wěn)性和使用壽命要求很高的齒輪，如汽輪機和船舶推進裝置等的大型高精度高速齒輪副。一般是立式和臥式配套發(fā)展。這種滾齒機除要求嚴格制造和精細裝配調(diào)整外，有些還在滾刀主軸和工作臺上設置運動誤差檢測裝置,并自動反饋補償誤差,以提高精度。為避免這種滾齒機受內(nèi)、外熱源的影響，應嚴格控制液壓和冷卻系統(tǒng)的溫度,還必須安裝在恒溫廠房內(nèi)的堅固地基上,并設置防振隔離溝。小型滾齒機用于加工儀表齒輪。手表齒輪滾齒機普遍使用硬質(zhì)合金滾刀加工鐘表擺線齒輪，循環(huán)節(jié)拍快，對機床可靠性要求高，每臺機床都配備自動上下料裝置進行單機自動加工。圖14c臥式滾齒機滾齒是國內(nèi)外應用最廣的切齒方法，一些國家滾齒機的擁有量約占所有齒輪機床總量的45％ 50 ％。為適應齒輪加工行業(yè)對制造精度、生產(chǎn)效率、提高質(zhì)量及清潔生產(chǎn)的要求，滾齒機及滾齒加工技術出現(xiàn)了以下幾個發(fā)展趨勢：① 全數(shù)控化所謂的全數(shù)控化，指不僅齒輪加工機床的各軸進給運動是數(shù)控的，而月．機床的展成運動和差動運動也是數(shù)控的，即機床的各運動軸進行CXC 控制及軸間實現(xiàn)