【正文】 【論文】ＡＢＳＴＲＡ ＣＴ Hydraulic fault diagnosis is judge mechanical equipment of the hydraulic system running state is normal or not whether the hydraulic system failure determine the hydraulic equipment the failure of the parts and produce the nature and causes of the fault At the same time hydraulic system is plicated structure and high precision of machine electricity liquid prehensive system the system has the machine liquid coupling changeable and nonlinear characteristics Hydraulic failure due to a failure point concealment causal relationships plex vulnerable to random factors affecting failure distribution is more dispersed increase the fault diagnosis and the difficulty of the test Hydraulic fault diagnosis is by modern mechanical equipment and its ponents of high reliability requirements and need to quickly remove the faults and proposes In many key industrial sector has gradually development state monitor and control technology of machine use of machines in operation process of the secondorder effect to diagnose the state of the machine The secondorder effect it is to point to in operation of machine in phenomena such as temperature noise vibration pressure vibration place leakage flow lubricating oil state velocity and various performance indicators Therefore further study of these phenomena help to gradually establish a perfect diagnosis theory the development of technology and realize perfect test predicting maintenance improve the modern maintenance technology level and regular maintenance change for predicting maintenance So not only can save a lot of maintenance costs reduce many unnecessary maintenance time but also can be greatly increased the normal operation of the machine equipment time greatly enhance productivity produce the huge economic benefits ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ Engineering plant Hydraulic failure Diagnosis method Diagnostic step troubleshooting 目 錄 1 緒論 5 11 前言 5 12 液壓系統(tǒng)故障診斷的發(fā)展趨勢(shì) 5 2 液壓系統(tǒng)概述 7 21 現(xiàn)代液壓設(shè)備概述 7 22 液壓系統(tǒng)構(gòu)成 9 3 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的故障診斷 12 31 液壓故障的概念 12 32 液壓故障的屬性 12 33 液壓系統(tǒng)故障的特點(diǎn) 14 34 液壓故障的分類(lèi) 15 35 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的幾種常見(jiàn)故障現(xiàn)象 16 4 液壓系統(tǒng)檢測(cè)與診斷的基本原理要求和步驟 18 41 液壓系統(tǒng)檢測(cè)與診斷的基本原理 18 42 液壓故障的征兆 18 4 3 液壓故障診斷的基本要求 18 44 液壓故障診斷的一般步驟 19 5 液壓故障診斷技術(shù)和方法 21 51 液壓故障診斷的技術(shù) 21 52 查找液壓故障的方法 21 53 液壓故障診斷的方法 22 54 液壓故障診斷的工作內(nèi)容 22 6 液壓元件故障分析 23 61 液壓泵故障原因與排除以柱塞泵為例 23 62 液壓缸故障原因及排除 27 63 溢流閥故障原因及排除 29 64 減壓閥故障原因及排除 31 65 順序閥故障原因及排除 32 66 液控單向閥故障原因及排除 32 67 換向閥故障原因及排除 33 68 流量控制閥故障原因及排除 33 69 液壓輔助元件壓力繼電器故障原因及排除 34 7 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的故障診斷與故障維修實(shí)例 35 71 CPC05 型液壓叉車(chē)工作裝置與轉(zhuǎn)向部分的故障診斷 35 72 ZL50 型裝載機(jī)三種液壓故障的診斷及排除 38 8 液壓系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng) 41 82 液壓系統(tǒng)的定期 保養(yǎng) 43 83 液壓設(shè)備操作注意事項(xiàng) 45 84 主動(dòng)預(yù)防性維護(hù)的實(shí)施 46 9 致謝 47 參考文獻(xiàn) 48 1 緒 論 11 前言 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)與國(guó)防各部門(mén)的應(yīng)用日益廣泛液壓設(shè)備在裝備體系中占有十分重要的位置液壓設(shè)備一旦發(fā)生故障輕則導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降重則引起生產(chǎn)中斷嚴(yán)重的甚至造成災(zāi)難性的后果設(shè)備的故障診斷與檢測(cè)是保證其運(yùn)行可靠性能良好并充分發(fā)揮效益的重要途徑因此液壓系統(tǒng)的故障診斷尤為重要 為了解決液壓故障和減少故障發(fā)生所造成的經(jīng)濟(jì)損失世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都更加重視對(duì)液壓設(shè)備故障的研究和 管理逐漸形成了一門(mén)新技術(shù)液壓故障診斷技術(shù)這項(xiàng)技術(shù)近年來(lái)得到了較快的發(fā)展 統(tǒng)計(jì)資料表明在復(fù)雜系統(tǒng)的維修過(guò)程中故障檢測(cè)和診斷占全部工作量的60％ 90％可見(jiàn)研究故障檢測(cè)與診斷的理論與應(yīng)用對(duì)于保證系統(tǒng)的可靠性來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的 從發(fā)生故障的情況來(lái)看例如磨床電氣系統(tǒng)故障約占 60％機(jī)械部分約占 26％而液壓系統(tǒng)僅占 14％而已然而液壓傳動(dòng)往往用在轉(zhuǎn)動(dòng)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)上是機(jī)器主要部分所以即使是小故障也影響到機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)和操作 液壓故障診斷技術(shù)主要包含液壓故障診斷理論和液壓故障診斷方法本文主要介紹查找液壓系統(tǒng)故障的方法和討論工程機(jī)械液 壓系統(tǒng)一些常見(jiàn)故障及其診斷分析 12 液壓系統(tǒng)故障診斷的發(fā)展趨勢(shì) 液壓傳動(dòng)是三大傳動(dòng)技術(shù)之一是通過(guò)流體介質(zhì)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換與傳遞的傳動(dòng)方式與機(jī)械傳動(dòng)電力傳動(dòng)相比液壓傳動(dòng)輸出功率大單位功率重量比小易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和過(guò)載保護(hù)液壓傳動(dòng)裝置易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化．完成各種復(fù)雜動(dòng)作操作簡(jiǎn)便目前液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化制造重型機(jī)械設(shè)備航空航天等領(lǐng)域 由于機(jī)械設(shè)備工作狀態(tài)的多樣性其液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是不解體化高精度化智能化網(wǎng)絡(luò)化理論與傳統(tǒng)方法相結(jié)合診斷及傳感器融合診斷技術(shù) 1 不解體化 不解體檢測(cè)的研究方向是開(kāi)發(fā)科預(yù)置于 液壓系統(tǒng)內(nèi)的傳感器美國(guó)日本等國(guó)家已經(jīng)成功將超微型傳感器安置于液壓系統(tǒng)內(nèi)對(duì)于系統(tǒng)的溫度計(jì)主要部件的工作參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并利用光纖傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的溫度液壓油粘度和壓力等參數(shù)的波動(dòng) 2 高精度化 在信號(hào)技術(shù)方面是指提高信號(hào)分析的信噪比對(duì)于較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)而言其信號(hào)系數(shù)是瞬態(tài)的非平穩(wěn)的突變的將小波理論用于這些信號(hào)的分析處理上則可大大提高其分辨率在振動(dòng)信號(hào)的處理上全息譜分析方法則充分考慮了幅頻相三者的結(jié)合彌補(bǔ)了普通傅立葉譜只考慮幅頻關(guān)系的不足能夠比較全面的獲取振動(dòng)信號(hào) 3 智能化 是指開(kāi)發(fā)診斷型專(zhuān)家系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)處理分析故障識(shí) 別自動(dòng)完成以減輕診斷的工作量并提高診斷速度及正確性在故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的建立上要深入故障形成機(jī)理的研究豐富系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)解決專(zhuān)家系統(tǒng)所謂的瓶頸問(wèn)題同時(shí)將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法應(yīng)用于故障診斷的專(zhuān)家系統(tǒng)中使之具有一定的智能具有自我組織自我學(xué)習(xí)聯(lián)想功能從而使診斷系統(tǒng)自我完善自我發(fā)展此外診斷系統(tǒng)將由集中式走向分布式系統(tǒng)的硬件標(biāo)準(zhǔn)化軟件設(shè)計(jì)規(guī)范化模塊化這有利于縮短系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期提高系統(tǒng)的可靠性 4 網(wǎng)絡(luò)化 是本世紀(jì)故障診斷技術(shù)的發(fā)展方向隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展及通信技術(shù)的進(jìn)步利用各種通信手段將多個(gè)故障診斷系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)實(shí)現(xiàn)資源共享 可提高診斷的質(zhì)量和精度將故障診斷系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)組成網(wǎng)絡(luò)有利于對(duì)機(jī)組的管理減少設(shè)備的投資提高設(shè)備的利用率必要時(shí)可對(duì)企業(yè)的ＭＩＳ系統(tǒng)相聯(lián)接促進(jìn)企業(yè)管理的一體化現(xiàn)代化 5 新理論與傳統(tǒng)方法相結(jié)合診斷 傳統(tǒng)方法具有一定優(yōu)點(diǎn)仍將廣泛應(yīng)用但需不斷注入新的內(nèi)容和方法如液壓泵泄露的診斷將混沌分形理論應(yīng)用于故障信號(hào)處理中基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷將遺傳算法和模擬退火算法應(yīng)用于 MLP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法解決網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練易局限于局部極小等問(wèn)題 6 多傳感器信息融合診斷技術(shù) 基于多源信息綜合處理的信息融合技術(shù)逐漸成為液壓故障診斷的亮 點(diǎn)這種方法將來(lái)自液壓系統(tǒng)某一目標(biāo)的多源信息加以智能合成產(chǎn)生更精確安全的估計(jì)和判斷 2 液壓系統(tǒng)概述 21 現(xiàn)代液壓設(shè)備概述 備的基本特征 液壓設(shè)備是一種動(dòng)力傳動(dòng)與控制裝置通過(guò)它人們可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械能 液壓能 液壓能轉(zhuǎn)換元件它負(fù)責(zé)向液壓系統(tǒng)提供符合要求的也開(kāi)油源是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件液壓泵的特點(diǎn)是①結(jié)構(gòu)較復(fù)雜加工工藝 材料及安裝要求均高②液壓泵是液壓系統(tǒng)中負(fù)載最大運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的元件故磨損劣化的速度也快③22 液壓系統(tǒng)構(gòu)成 液壓傳 動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置液壓泵執(zhí)行元件液壓缸和液壓馬達(dá)控制元件各種類(lèi)閥及輔助元件管路和管頭油箱過(guò)濾器蓄能器等和介質(zhì)液壓油等組成按照液壓油的循環(huán)方式液壓系統(tǒng)中液壓泵的數(shù)目形式以及向執(zhí)行元件的供油方式的不同可將液壓系統(tǒng)進(jìn)行各種形式的分類(lèi)液壓系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷應(yīng)該以分析其基本原理和基本類(lèi)型為基礎(chǔ)做出正確判斷 １單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)中液壓泵的數(shù)目液壓系統(tǒng)可分為單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng) １單泵系統(tǒng)由一個(gè)液壓泵向一個(gè)或一組執(zhí)行元件提供液壓油的液壓系統(tǒng)即為單泵系統(tǒng)主要用于不需要進(jìn)行多種復(fù)合動(dòng)作的工程機(jī)械如推土機(jī)鏟運(yùn)機(jī)等鏟土運(yùn)輸機(jī)械 系統(tǒng)以及功率較小工作變動(dòng)不太頻繁的工程機(jī)械如起重量較小的的起重機(jī)械斗容在 04m3 以下的小型挖掘機(jī)高空作業(yè)車(chē)叉車(chē)等機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng) ２２定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)按照系統(tǒng)所采用液壓泵形式的不同可分為定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng) １定量系統(tǒng)采用定量泵的液