【正文】 【論文】ＡＢＳＴＲＡ ＣＴ Hydraulic fault diagnosis is judge mechanical equipment of the hydraulic system running state is normal or not whether the hydraulic system failure determine the hydraulic equipment the failure of the parts and produce the nature and causes of the fault At the same time hydraulic system is plicated structure and high precision of machine electricity liquid prehensive system the system has the machine liquid coupling changeable and nonlinear characteristics Hydraulic failure due to a failure point concealment causal relationships plex vulnerable to random factors affecting failure distribution is more dispersed increase the fault diagnosis and the difficulty of the test Hydraulic fault diagnosis is by modern mechanical equipment and its ponents of high reliability requirements and need to quickly remove the faults and proposes In many key industrial sector has gradually development state monitor and control technology of machine use of machines in operation process of the secondorder effect to diagnose the state of the machine The secondorder effect it is to point to in operation of machine in phenomena such as temperature noise vibration pressure vibration place leakage flow lubricating oil state velocity and various performance indicators Therefore further study of these phenomena help to gradually establish a perfect diagnosis theory the development of technology and realize perfect test predicting maintenance improve the modern maintenance technology level and regular maintenance change for predicting maintenance So not only can save a lot of maintenance costs reduce many unnecessary maintenance time but also can be greatly increased the normal operation of the machine equipment time greatly enhance productivity produce the huge economic benefits ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ Engineering plant Hydraulic failure Diagnosis method Diagnostic step troubleshooting 目 錄 1 緒論 5 11 前言 5 12 液壓系統(tǒng)故障診斷的發(fā)展趨勢 5 2 液壓系統(tǒng)概述 7 21 現(xiàn)代液壓設備概述 7 22 液壓系統(tǒng)構成 9 3 工程機械液壓系統(tǒng)的故障診斷 12 31 液壓故障的概念 12 32 液壓故障的屬性 12 33 液壓系統(tǒng)故障的特點 14 34 液壓故障的分類 15 35 液壓傳動系統(tǒng)的幾種常見故障現(xiàn)象 16 4 液壓系統(tǒng)檢測與診斷的基本原理要求和步驟 18 41 液壓系統(tǒng)檢測與診斷的基本原理 18 42 液壓故障的征兆 18 4 3 液壓故障診斷的基本要求 18 44 液壓故障診斷的一般步驟 19 5 液壓故障診斷技術和方法 21 51 液壓故障診斷的技術 21 52 查找液壓故障的方法 21 53 液壓故障診斷的方法 22 54 液壓故障診斷的工作內容 22 6 液壓元件故障分析 23 61 液壓泵故障原因與排除以柱塞泵為例 23 62 液壓缸故障原因及排除 27 63 溢流閥故障原因及排除 29 64 減壓閥故障原因及排除 31 65 順序閥故障原因及排除 32 66 液控單向閥故障原因及排除 32 67 換向閥故障原因及排除 33 68 流量控制閥故障原因及排除 33 69 液壓輔助元件壓力繼電器故障原因及排除 34 7 工程機械液壓系統(tǒng)的故障診斷與故障維修實例 35 71 CPC05 型液壓叉車工作裝置與轉向部分的故障診斷 35 72 ZL50 型裝載機三種液壓故障的診斷及排除 38 8 液壓系統(tǒng)的維護與保養(yǎng) 41 82 液壓系統(tǒng)的定期 保養(yǎng) 43 83 液壓設備操作注意事項 45 84 主動預防性維護的實施 46 9 致謝 47 參考文獻 48 1 緒 論 11 前言 液壓傳動與控制技術在國民經濟與國防各部門的應用日益廣泛液壓設備在裝備體系中占有十分重要的位置液壓設備一旦發(fā)生故障輕則導致產品質量下降重則引起生產中斷嚴重的甚至造成災難性的后果設備的故障診斷與檢測是保證其運行可靠性能良好并充分發(fā)揮效益的重要途徑因此液壓系統(tǒng)的故障診斷尤為重要 為了解決液壓故障和減少故障發(fā)生所造成的經濟損失世界上各工業(yè)發(fā)達國家都更加重視對液壓設備故障的研究和 管理逐漸形成了一門新技術液壓故障診斷技術這項技術近年來得到了較快的發(fā)展 統(tǒng)計資料表明在復雜系統(tǒng)的維修過程中故障檢測和診斷占全部工作量的60％ 90％可見研究故障檢測與診斷的理論與應用對于保證系統(tǒng)的可靠性來說是至關重要的 從發(fā)生故障的情況來看例如磨床電氣系統(tǒng)故障約占 60％機械部分約占 26％而液壓系統(tǒng)僅占 14％而已然而液壓傳動往往用在轉動和直線運動上是機器主要部分所以即使是小故障也影響到機器的運轉和操作 液壓故障診斷技術主要包含液壓故障診斷理論和液壓故障診斷方法本文主要介紹查找液壓系統(tǒng)故障的方法和討論工程機械液 壓系統(tǒng)一些常見故障及其診斷分析 12 液壓系統(tǒng)故障診斷的發(fā)展趨勢 液壓傳動是三大傳動技術之一是通過流體介質實現(xiàn)能量轉換與傳遞的傳動方式與機械傳動電力傳動相比液壓傳動輸出功率大單位功率重量比小易于實現(xiàn)無級調速和過載保護液壓傳動裝置易于實現(xiàn)自動化．完成各種復雜動作操作簡便目前液壓系統(tǒng)廣泛應用于現(xiàn)代化制造重型機械設備航空航天等領域 由于機械設備工作狀態(tài)的多樣性其液壓系統(tǒng)故障診斷技術的發(fā)展趨勢是不解體化高精度化智能化網絡化理論與傳統(tǒng)方法相結合診斷及傳感器融合診斷技術 1 不解體化 不解體檢測的研究方向是開發(fā)科預置于 液壓系統(tǒng)內的傳感器美國日本等國家已經成功將超微型傳感器安置于液壓系統(tǒng)內對于系統(tǒng)的溫度計主要部件的工作參數(shù)進行監(jiān)測并利用光纖傳感器監(jiān)測系統(tǒng)的溫度液壓油粘度和壓力等參數(shù)的波動 2 高精度化 在信號技術方面是指提高信號分析的信噪比對于較復雜的液壓系統(tǒng)而言其信號系數(shù)是瞬態(tài)的非平穩(wěn)的突變的將小波理論用于這些信號的分析處理上則可大大提高其分辨率在振動信號的處理上全息譜分析方法則充分考慮了幅頻相三者的結合彌補了普通傅立葉譜只考慮幅頻關系的不足能夠比較全面的獲取振動信號 3 智能化 是指開發(fā)診斷型專家系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)處理分析故障識 別自動完成以減輕診斷的工作量并提高診斷速度及正確性在故障診斷專家系統(tǒng)的建立上要深入故障形成機理的研究豐富系統(tǒng)的知識庫解決專家系統(tǒng)所謂的瓶頸問題同時將模糊神經網絡方法應用于故障診斷的專家系統(tǒng)中使之具有一定的智能具有自我組織自我學習聯(lián)想功能從而使診斷系統(tǒng)自我完善自我發(fā)展此外診斷系統(tǒng)將由集中式走向分布式系統(tǒng)的硬件標準化軟件設計規(guī)范化模塊化這有利于縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期提高系統(tǒng)的可靠性 4 網絡化 是本世紀故障診斷技術的發(fā)展方向隨著計算機網絡技術的發(fā)展及通信技術的進步利用各種通信手段將多個故障診斷系統(tǒng)聯(lián)系起來實現(xiàn)資源共享 可提高診斷的質量和精度將故障診斷系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結合起來組成網絡有利于對機組的管理減少設備的投資提高設備的利用率必要時可對企業(yè)的ＭＩＳ系統(tǒng)相聯(lián)接促進企業(yè)管理的一體化現(xiàn)代化 5 新理論與傳統(tǒng)方法相結合診斷 傳統(tǒng)方法具有一定優(yōu)點仍將廣泛應用但需不斷注入新的內容和方法如液壓泵泄露的診斷將混沌分形理論應用于故障信號處理中基于神經網絡的故障診斷將遺傳算法和模擬退火算法應用于 MLP 神經網絡的學習算法解決網絡訓練易局限于局部極小等問題 6 多傳感器信息融合診斷技術 基于多源信息綜合處理的信息融合技術逐漸成為液壓故障診斷的亮 點這種方法將來自液壓系統(tǒng)某一目標的多源信息加以智能合成產生更精確安全的估計和判斷 2 液壓系統(tǒng)概述 21 現(xiàn)代液壓設備概述 備的基本特征 液壓設備是一種動力傳動與控制裝置通過它人們可以根據(jù)需要實現(xiàn)機械能 液壓能 液壓能轉換元件它負責向液壓系統(tǒng)提供符合要求的也開油源是液壓系統(tǒng)的動力元件液壓泵的特點是①結構較復雜加工工藝 材料及安裝要求均高②液壓泵是液壓系統(tǒng)中負載最大運行時間最長的元件故磨損劣化的速度也快③22 液壓系統(tǒng)構成 液壓傳 動系統(tǒng)有動力裝置液壓泵執(zhí)行元件液壓缸和液壓馬達控制元件各種類閥及輔助元件管路和管頭油箱過濾器蓄能器等和介質液壓油等組成按照液壓油的循環(huán)方式液壓系統(tǒng)中液壓泵的數(shù)目形式以及向執(zhí)行元件的供油方式的不同可將液壓系統(tǒng)進行各種形式的分類液壓系統(tǒng)的檢測與診斷應該以分析其基本原理和基本類型為基礎做出正確判斷 １單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)中液壓泵的數(shù)目液壓系統(tǒng)可分為單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng) １單泵系統(tǒng)由一個液壓泵向一個或一組執(zhí)行元件提供液壓油的液壓系統(tǒng)即為單泵系統(tǒng)主要用于不需要進行多種復合動作的工程機械如推土機鏟運機等鏟土運輸機械 系統(tǒng)以及功率較小工作變動不太頻繁的工程機械如起重量較小的的起重機械斗容在 04m3 以下的小型挖掘機高空作業(yè)車叉車等機構的液壓系統(tǒng) ２２定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)按照系統(tǒng)所采用液壓泵形式的不同可分為定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng) １定量系統(tǒng)采用定量泵的液