科威plc通過自由協(xié)議與深圳傳動之星變頻器通信說明(已修改)
2025-05-26 12:47 本頁面
【正文】 科威PLC通過自由協(xié)議與深圳傳動之星變頻器通信說明第1節(jié)傳動之星系列變頻器串口通訊協(xié)議 一、適用網(wǎng)絡 單監(jiān)控主機多變頻器從機控制網(wǎng)。即單主多從方式。 單監(jiān)控主機單變頻器從機控制網(wǎng)。即單主單從方式。 單監(jiān)控主機可以由變頻器代替，能實現(xiàn)同步的啟動和停止。 二、物理接口 11）接口方式 RS485/232接口，異步，半雙工 22）數(shù)據(jù)格式 1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、1位停止位 1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗位、1位停止位1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、奇校驗位、1位停止位33）波特率 300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps三、通訊協(xié)議功能 通過通訊協(xié)議格式建立主機和變頻器之間的相互訪問，達到控制變頻器的目的。 四、通訊方式 1）上位機為主機，主機可為計算機、PLC 可編程控制器等，變頻器為從機。采用主機?輪詢?，從機?應答?的點對點通訊方式。主機廣播時，從機不允許應答。2）利用鍵盤設定變頻器串行接口通訊參數(shù)，包括本機地址（從站地址），波特率，串行接口地址等。 3）為保證半雙工的可靠工作，發(fā)送數(shù)據(jù)幀與接收數(shù)據(jù)幀之間時間間隔應不小于 5ms，數(shù)據(jù)幀的字節(jié)之間的時間，間隔應不小于1ms。五、通訊出錯 通訊時，若出現(xiàn)校驗和錯誤或數(shù)據(jù)超出范圍，從機變頻器將發(fā)送報錯數(shù)據(jù)包，并準備接收下一幀數(shù)據(jù)。 六、協(xié)議數(shù)據(jù)包格式格式 發(fā)送順序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 定義 頭 地址區(qū) 狀態(tài)區(qū) 命令區(qū) 代碼區(qū) 數(shù)據(jù)區(qū) 校驗 尾 發(fā)送字節(jié) 1 2 2 2 2 4 2 1 注意：除去數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)包尾,其他數(shù)據(jù)都要轉化為ASCⅡ碼。字節(jié)計算方法是除去數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)包尾各算一個字節(jié)，其他數(shù)據(jù)都要轉化為ASCⅡ碼后?一個ASCⅡ碼表示一個字節(jié)。例如：1號從機地址為01H，則高位ASCⅡ碼30H，低位ASCⅡ碼31H。共兩個字節(jié)。七、協(xié)議格式解釋(以下提到的D99，D100，D101，D102等數(shù)據(jù)都是PLC中的地址)1）數(shù)據(jù)包頭=7EH 數(shù)據(jù)包的起始字節(jié)，不用轉換為ASCⅡ碼，記為一個字節(jié)。 2）D99=從機地址 數(shù)據(jù)含義：變頻器為從機，變頻器的本機地址即為從機地址。 發(fā)送方式：將從機地址的高 4位和低4位拆分并轉換為ASCⅡ碼，先高后低發(fā)送。 例如：1號從機地址為01H，則高位ASCⅡ碼30H，低位ASCⅡ碼31H。共兩個字節(jié)。先發(fā)送30H，再發(fā)送31H共兩個字節(jié)，其他字節(jié)的發(fā)送方式與此一致。 3）狀態(tài)代碼 （編程時發(fā)送包里狀態(tài)碼永遠置為00H，而接收包里為其他的6個狀態(tài)碼，具體是哪個要看是變頻器所處的狀態(tài)）數(shù)據(jù)含義：從機變頻器的狀態(tài)代碼。即參數(shù)設定狀態(tài)、運行狀態(tài)（01H）、停車狀態(tài)（02H）、故障狀態(tài)（03H）和工廠測試狀態(tài)，接收的數(shù)據(jù)幀中ASCⅡ碼有錯（90H），數(shù)據(jù)或命令超出可設定的范圍（80H），運行中該參數(shù)不可修改（70H）先高后低發(fā)送。 狀態(tài)代碼定義： 00H=保留 01H=從機運行 02H=從機停車 03H=從機故障 90H=接收的數(shù)據(jù)幀中ASCⅡ碼有錯誤 80H＝數(shù)據(jù)或命令超出可設定的范圍 70H＝運行中該參數(shù)不可修改 其他=預留 4）D100=命令代碼 數(shù)據(jù)含義：主機發(fā)送的命令代碼，對從機進行相應操作，如讀、寫、啟動、停車、清除故障等。發(fā)送方式：先高后低發(fā)送。 命令代碼定義： 00H=變頻器運行狀態(tài)查詢 01H=啟動變頻器運行 02H=變頻器停車 03H=復位變頻器故障 04H=讀對應功能代碼內(nèi)容 05H=寫對應功能代碼內(nèi)容 06H=讀取監(jiān)視參數(shù) 07H=讀取歷史故障信息 08H
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