【正文】 煤礦信息化建設(shè)集成建設(shè)項(xiàng)目初步設(shè)計(jì)方案 二〇一六年九月59 / 59目錄一、煤礦井下自動化排水系統(tǒng) 2二、CMKXY(2009) 型礦用智能應(yīng)急救援語音系統(tǒng) 5三、通風(fēng)機(jī)在線監(jiān)控系統(tǒng) 8四、煤礦自動化配煤裝車系統(tǒng) 10五、皮帶遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng) 14六、煤礦變電所監(jiān)控系統(tǒng) 17七、提升機(jī)PLC 電控系統(tǒng) 19八、提升機(jī)后備保護(hù)系統(tǒng) 23九、煤礦人員定位考勤系統(tǒng) 25十、煤礦工業(yè)電視系統(tǒng) 29十一、壓風(fēng)、供水管路遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng) 31十二、礦井生產(chǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 33十三、筒倉實(shí)時(shí)在線監(jiān)測系統(tǒng) 35十四、煤礦企業(yè)綜合信息管理系統(tǒng) 36十五、礦燈房信息化管理系統(tǒng) 40十六、瓦斯聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng) 42十七、大屏幕拼接顯示系統(tǒng) 44十八、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源 46十九、礦用本安型音箱 48二十、礦用本安型光纖攝像儀 49二十一、便攜式鋼繩芯輸送帶探傷儀 51二十二、智能程控調(diào)度系統(tǒng)（調(diào)度交換機(jī)） 52二十三、礦用智能語音廣播系統(tǒng) 55二十四、四繩同測鋼絲繩無損檢測和管理系統(tǒng) 58產(chǎn)品概述一、煤礦井下自動化排水系統(tǒng)1．系統(tǒng)介紹 煤礦井下水泵是煤礦生產(chǎn)的主要設(shè)備之一，實(shí)現(xiàn)井下泵房的遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測，是綜合自動化建設(shè)的重要組成部分。自動排水系統(tǒng)可以由計(jì)算機(jī)自動檢測水倉水位并自動控制某一水泵的開停，檢測運(yùn)行參數(shù)、分析差數(shù)進(jìn)行對設(shè)備的保護(hù)。目前,在礦井泵房的排水系統(tǒng)設(shè)計(jì)中 ,一般設(shè)置多臺多級離心水泵 ,一組工作、一組備用 ,并設(shè)置了用于輪換檢修的水泵。這些水泵電壓高、功率大、運(yùn)行工況復(fù)雜，人工很難做到實(shí)時(shí)監(jiān)控。另外，對于水泵啟動前吸水管路的充水（抽真空）、水倉水位監(jiān)測、泵房內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行與管理等工作 ,普遍采用人工操作方式，而自動化控制能改變傳統(tǒng)模式操作過程繁瑣、勞動強(qiáng)度大、人為因素多、啟泵時(shí)間長、自動化程度低，為提高安全生產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)以系統(tǒng)安全、可靠、先進(jìn)為原則，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在安全生產(chǎn)指揮調(diào)度中心對井下排水系統(tǒng)泵房的所有設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視和控制，做到泵房無人值守、設(shè)備安全可靠運(yùn)行。 系統(tǒng)采用全分布式結(jié)構(gòu)。主要有井下控制分站、就地控制箱、各種傳感器及控制主站構(gòu)成，控制主站位于控制室。所有數(shù)據(jù)均有以太網(wǎng)或工業(yè)總線進(jìn)行傳輸。PLC與傳感器之間采用矩陣結(jié)構(gòu)連接?？刂品终静捎梦鏖T子PLC核心單元，具有房潮、抗干擾能力強(qiáng)。現(xiàn)場易編程、易維護(hù)等特點(diǎn)，因此能達(dá)到煤礦行業(yè)的穩(wěn)定，安全的要求。3．系統(tǒng)特點(diǎn)：采用現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)作為傳輸通道，解決就地控制存在的事故隱患，減少各設(shè)備之間相互脫節(jié)、無法充分發(fā)揮效率的缺點(diǎn)。：礦井下環(huán)境條件惡劣，尤其是信道的故障率最高，系統(tǒng)支持環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)，大大提供了礦井自動化系統(tǒng)的可靠性。：本設(shè)計(jì)方案分別在網(wǎng)絡(luò)級和串口級提供了多種符合國際主流標(biāo)準(zhǔn)的接口方式，便于各種子系統(tǒng)的接入，實(shí)現(xiàn)最大限度的信息共享。、穩(wěn)定：系統(tǒng)能夠安全運(yùn)行，避免了認(rèn)為的失誤造成的巨大的人員傷害和經(jīng)濟(jì)損失。為礦上的安全生產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。4．系統(tǒng)主要功能：通過地面主機(jī)能監(jiān)視個(gè)水泵的運(yùn)行情況，和主要的運(yùn)行參數(shù)。如水泵的開停狀態(tài)，電壓電流差數(shù)，和電機(jī)軸承溫度，水流量大小和水的壓力?？梢愿鶕?jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，做出報(bào)警提示，為設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了可靠的依據(jù)。：根據(jù)煤礦的具體情況可以設(shè)定不同的運(yùn)行方式，由電腦控制設(shè)備的運(yùn)行，水位達(dá)到一定的高度有電腦控制某個(gè)水泵的開停，設(shè)備運(yùn)行時(shí)由計(jì)算機(jī)分析設(shè)備的運(yùn)行情況，如某一參數(shù)不在完全運(yùn)行范圍內(nèi)有計(jì)算機(jī)發(fā)出報(bào)警，并做出相應(yīng)的處理。：能24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，易于操作維護(hù)，動畫效果美觀大方。能動態(tài)的顯示各設(shè)備的運(yùn)行情況。：能查詢出個(gè)設(shè)備的不同時(shí)段的運(yùn)行狀態(tài)，和設(shè)備操作記錄，對一些必要的運(yùn)行參數(shù)可以定期打印報(bào)表以達(dá)到檢測的目的。二、CMKXY(2009) 型礦用智能應(yīng)急救援語音系統(tǒng)1． 概述為保證煤礦企業(yè)遭遇突發(fā)性事件時(shí)，能以最簡捷、最快的途徑通知井下作業(yè)人員，并指導(dǎo)相關(guān)人員緊急疏散或采取相應(yīng)安全措施，做到及時(shí)并有效的應(yīng)急救援，我公司結(jié)合語音廣播現(xiàn)狀與發(fā)展方向，采用數(shù)字技術(shù)、單片機(jī)編解碼技術(shù)、高級軟件編程技術(shù)等開發(fā)了數(shù)字化可尋址礦用智能應(yīng)急救援語音系統(tǒng)。該系統(tǒng)集安全播報(bào)、調(diào)度指揮、安全監(jiān)測、公共語音為一體，是新一代的數(shù)字化語音系統(tǒng)，已經(jīng)得到了全國眾多煤礦企業(yè)的認(rèn)可。礦用智能應(yīng)急救援語音系統(tǒng)結(jié)合煤礦安全生產(chǎn)的需要，以安全監(jiān)測監(jiān)控、綜合自動化系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)為依據(jù)，以各種應(yīng)急預(yù)案為基礎(chǔ)，開發(fā)出智能語音告警及應(yīng)急救援模塊。日?？梢赃M(jìn)行安全宣傳、教育，在指定區(qū)域播放安全規(guī)章、安全措施、注意事項(xiàng)等，增強(qiáng)職工安全意識。還可共享安全監(jiān)控系統(tǒng)有關(guān)數(shù)據(jù)，經(jīng)過定制，當(dāng)出現(xiàn)瓦斯超限、風(fēng)機(jī)不能正常工作等情況時(shí)，自動在特定區(qū)域發(fā)出安全告警，指揮相關(guān)人員撤離或采取必要的措施。如果檢測到安全監(jiān)控系統(tǒng)告警，井下出現(xiàn)重大安全事故時(shí)，可以根據(jù)事先設(shè)定程序，調(diào)動相關(guān)應(yīng)急預(yù)案，指揮現(xiàn)場人員撤離；也可以人工調(diào)用應(yīng)急預(yù)案語音材料，播放給指定區(qū)域，并可以通過麥克風(fēng)，直接指揮有關(guān)人員撤離。根據(jù)需要，可以播放背景音樂。結(jié)合數(shù)字視頻技術(shù)，可以實(shí)時(shí)觀察工況直觀圖像，做到數(shù)據(jù)、語音、視頻的真正聯(lián)動。設(shè)計(jì)理念：“音源數(shù)字化、擴(kuò)展自由化、融合有機(jī)化、播放自動化、管理智能化、操作人性化” 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)主要設(shè)備包括信號源部分、系統(tǒng)管理軟件及管理用上位機(jī)、智能廣播控制主機(jī)、信號傳輸部分、礦用本安型音箱等。3 系統(tǒng)功能特點(diǎn)★多路廣播功能：系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多套節(jié)目同時(shí)傳輸，可以支持8個(gè)物理鏈路?！镆粼捶N類豐富：音源種類豐富，可以是麥克風(fēng)、話筒、DVD/VCD等傳統(tǒng)音響設(shè)備，也可以是電腦、MP3等現(xiàn)代數(shù)字設(shè)備；同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)置FM調(diào)頻收音機(jī)，接收當(dāng)?shù)毓搽娕_廣播節(jié)目。當(dāng)使用電腦進(jìn)行播放時(shí)，可以播放電腦支持的全部數(shù)字語音文件，另外可支持網(wǎng)絡(luò)播放，礦領(lǐng)導(dǎo)可在本辦公室內(nèi)通過電腦對井下廣播講話?！锟煞謪^(qū)功能：可自動或手動進(jìn)行按區(qū)域或邏輯分組廣播、分區(qū)域廣播（如辦公區(qū)、井下候車室、食堂），做到單獨(dú)控制，如單獨(dú)對辦公區(qū)播放通知；也可進(jìn)行全礦廣播?！镞h(yuǎn)程控制功能：可以通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行單臺音箱的開?？刂疲缑嬗押?，操作方便，真正實(shí)現(xiàn)了可尋址到點(diǎn)控制。★與安全監(jiān)控、綜合自動化系統(tǒng)有機(jī)融合：共享安全監(jiān)控、綜合自動化系統(tǒng)有關(guān)數(shù)據(jù)，經(jīng)過定制，當(dāng)出現(xiàn)瓦斯超限、風(fēng)機(jī)不能正常工作等情況時(shí)，系統(tǒng)自動在特定區(qū)域發(fā)出安全告警，指揮相關(guān)人員采取必要的措施?！锝Y(jié)合應(yīng)急預(yù)案，進(jìn)行自動或人工應(yīng)急救援：當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測到安全監(jiān)控系統(tǒng)告警，井下出現(xiàn)重大安全事故時(shí)，可以根據(jù)事先設(shè)定程序，調(diào)動相關(guān)應(yīng)急預(yù)案，指揮現(xiàn)場人員撤離；也可以人工調(diào)用應(yīng)急預(yù)案語音，播放給指定區(qū)域；還可以通過麥克風(fēng)，直接指揮有關(guān)人員撤離。★開關(guān)量輸入：硬件上支持4路開關(guān)量信息輸入，配合礦業(yè)現(xiàn)場其他設(shè)備，進(jìn)行語音告警提示，避免事故的發(fā)生。可根據(jù)需要設(shè)置啟動警報(bào)點(diǎn)附近的音箱或全部音箱?！飩鬏斁嚯x長：可以采用全光纜方式傳輸，抗沖擊、無干擾、高保真、傳輸距離可以達(dá)到60公里，特別適合煤礦井下惡劣環(huán)境?！锔咂焚|(zhì)的語音：專業(yè)的語音芯片設(shè)計(jì)，獨(dú)特的機(jī)械、工藝設(shè)計(jì)，做到聲音洪亮，不失真，改變了過去煤礦井下擴(kuò)音電話音質(zhì)差的根本問題?！镙^高的穩(wěn)定性與可靠性：采用RF弱信號傳輸方式，極大地提高了系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)傳輸網(wǎng)絡(luò)中無功率信號，單只音箱的故障不影響系統(tǒng)工作，整機(jī)在沒有信號的情況下自動處于關(guān)閉狀態(tài)，待有啟動信號或接收到開機(jī)指令后音箱自動啟動，無需人員的控制?！飩鬏敺绞娇赏ㄟ^工業(yè)以太網(wǎng)：目前煤礦井下工業(yè)以太網(wǎng)越來越普及，本系統(tǒng)支持在工業(yè)以太網(wǎng)傳輸，避免了重復(fù)布線，節(jié)約資源。★數(shù)字視頻聯(lián)動：可以和數(shù)字視頻系統(tǒng)相結(jié)合，達(dá)到數(shù)據(jù)、語音、視頻聯(lián)動。4 應(yīng)用場合本系統(tǒng)可安裝在巷道、候車室、猴車運(yùn)輸沿線、工作面等位置，當(dāng)突發(fā)性事件發(fā)生時(shí)，自動調(diào)取應(yīng)急預(yù)案，緊急廣播，幫助礦工緊急撤離，作為疏散指揮工具。也可以在候車或者乘猴車時(shí)收聽音樂、公共廣播?？梢园惭b在皮帶沿線、變電所、泵房或其它工作場所，用于設(shè)備的開停預(yù)警、故障報(bào)警，配合視頻攝像儀在調(diào)度室內(nèi)調(diào)度指揮，起到安全管理的作用。該系統(tǒng)可以接入礦井工業(yè)以太網(wǎng)，通過綜合自動化網(wǎng)絡(luò)平臺傳輸，做到語音、視頻、數(shù)據(jù)三網(wǎng)合一，語音、視頻、數(shù)據(jù)聯(lián)動。三、通風(fēng)機(jī)在線監(jiān)控系統(tǒng)概述 礦井主通風(fēng)機(jī)是向井下送風(fēng)的重要設(shè)備，也是大型耗能設(shè)備，對其實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測監(jiān)控，使之始終運(yùn)行在良好狀態(tài)，對于保障煤礦安全生產(chǎn)，保護(hù)礦工生命和企業(yè)財(cái)產(chǎn)安全，降低風(fēng)機(jī)能耗具有重要意義。我公司成功研制開發(fā)的礦井主通風(fēng)機(jī)網(wǎng)絡(luò)在線監(jiān)控系統(tǒng)，綜合利用現(xiàn)代傳感技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，基于企業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)主風(fēng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)、通風(fēng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測與風(fēng)機(jī)主輔設(shè)備控制的一體化，監(jiān)測內(nèi)容豐富，控制功能完善，具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、安全可靠、操作方便、易學(xué)易用的特點(diǎn)。主要功能l 實(shí)時(shí)監(jiān)測風(fēng)機(jī)風(fēng)壓（靜壓、全壓）、風(fēng)速風(fēng)量、軸承溫度、定子溫度、電網(wǎng)電流、電壓、功率、電機(jī)與風(fēng)機(jī)效率、風(fēng)峒大氣參數(shù)（溫度、濕度、大氣壓力）等風(fēng)機(jī)運(yùn)行各種參數(shù)。l 監(jiān)測風(fēng)門位置、風(fēng)機(jī)開停狀態(tài)、反風(fēng)信號和電機(jī)編號等風(fēng)機(jī)運(yùn)行多種狀態(tài)信息。l 控制風(fēng)門開/關(guān)、風(fēng)機(jī)啟/停。l 自動閉鎖控制，保證系統(tǒng)安全。l 具有現(xiàn)場控制、遠(yuǎn)程控制、手動控制等多種控制方式。l 在控制中心，通過32′液晶電視對風(fēng)機(jī)機(jī)房進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)視，通過網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器實(shí)現(xiàn)24小時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)視。四、煤礦自動化配煤裝車系統(tǒng)1．系統(tǒng)概況：自動配煤系統(tǒng)基于在線灰分儀的監(jiān)測數(shù)據(jù)(灰分或發(fā)熱量)，通過調(diào)節(jié)給煤機(jī)變頻器頻率，實(shí)現(xiàn)選煤廠配煤過程的自動控制，以提高配煤產(chǎn)品的質(zhì)量及其穩(wěn)定率。主要解決目前乃至長遠(yuǎn)的市場經(jīng)濟(jì)條件下，不同用戶對煤炭品種不同的質(zhì)量要求，杜絕產(chǎn)品質(zhì)量不合格和產(chǎn)品質(zhì)量過剩的問題。隨著煤炭市場需求變化，配煤已是煤炭洗選加工中必不可少的重要組成部分，是拓寬煤炭產(chǎn)品品種、滿足用戶要求，擴(kuò)大銷售市場的必由之路。因此，利用先進(jìn)的自動化和信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)配煤過程的自動控制，不但實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)的目的。同時(shí)對煤炭選、儲、配、裝、運(yùn)等生產(chǎn)和銷售全過程進(jìn)行了實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證了設(shè)備的正常運(yùn)行，達(dá)到了安全生產(chǎn)的要求。：根據(jù)煤質(zhì)要求，按照一定比例將2種或2種以上煤炭均勻的摻合在一起，以改善煤的物理特性和燃燒性能，通過配煤可生產(chǎn)出多種商品煤，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。依據(jù)所配煤的目的和灰份和各煤倉煤的灰份算出各煤種的給煤流量，用開動給煤機(jī)的臺數(shù)進(jìn)行給煤量的粗調(diào)，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測皮帶上配煤比后的灰份和實(shí)際灰份與目標(biāo)灰份進(jìn)行比較，再由系統(tǒng)計(jì)算后控制變頻器動作，用變頻器進(jìn)行給煤量的細(xì)調(diào)，從而使配煤最大限度地接近目標(biāo)灰份。：168。 依據(jù)礦區(qū)煤炭資源及產(chǎn)品煤要求，確定約束條件及目標(biāo)函數(shù)，追求成本最低，優(yōu)質(zhì)煤配比最小，抵制煤配比最大的原則。168。 采用模糊控制理論，建立動態(tài)優(yōu)化配比軟件包，有效地提高配煤效率和精度，而且具有良好的均勻性；168。 配煤采用實(shí)時(shí)閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，達(dá)到煤質(zhì)互補(bǔ)，提高產(chǎn)品煤質(zhì)兩，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；168。 將計(jì)算機(jī)控制及交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于自動配煤系統(tǒng)，保證了產(chǎn)品煤質(zhì)量的穩(wěn)定性；168。 現(xiàn)場總線技術(shù)的運(yùn)用，使系統(tǒng)更加靈活、先進(jìn)、可靠；168。 系統(tǒng)轉(zhuǎn)遞空間小，設(shè)備易維護(hù)；168。 系統(tǒng)采用Windows為操作平臺，操作方便，減少了崗位人員的勞動強(qiáng)度。：參數(shù)監(jiān)測：瞬時(shí)流量、瞬時(shí)灰份、給煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、變頻器參數(shù)、皮帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、煤倉料位狀態(tài)等。手動配煤：裝車設(shè)備開、停及保護(hù)的集中控制；遠(yuǎn)程手動調(diào)節(jié)變頻器，通過設(shè)備集控和變頻器調(diào)頻，實(shí)現(xiàn)手動配煤。自動配煤：實(shí)現(xiàn)裝車配煤設(shè)備的自動開、停及閉鎖控制；根據(jù)設(shè)定的配煤參數(shù)及配煤策略，利用灰份、料位計(jì)、皮帶秤等監(jiān)測數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)基于在線灰份閉鎖控制的自動配煤裝車。報(bào)警功能：具有設(shè)備故障、系統(tǒng)故障網(wǎng)絡(luò)故障報(bào)警功能。報(bào)表功能：操作記錄報(bào)表及打??；故障記錄報(bào)表及打??；實(shí)時(shí)參數(shù)報(bào)表及打印。五、皮帶遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)：膠帶輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)中非常重要的運(yùn)輸設(shè)備，它能否安全高效地運(yùn)行，直接決定著礦井的產(chǎn)量和效率。老式膠帶機(jī)控制系統(tǒng)一般單條皮帶獨(dú)立控制開停，系統(tǒng)分散，控制的靈活性差，且各皮帶的配置差異較大，操作人員崗位多，勞動強(qiáng)度大，運(yùn)行效率低，且易引起操作失誤，造成設(shè)備損壞，甚至人員傷亡，給礦上帶來重大的損失。實(shí)現(xiàn)膠帶輸送機(jī)的遠(yuǎn)程集中控制就顯得更加必要。我公司開發(fā)的膠帶機(jī)遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)全部膠帶機(jī)及設(shè)備的集中監(jiān)測監(jiān)控，提高生產(chǎn)效率，降低事故率，減少故障處理時(shí)間、減少現(xiàn)場操作人員、提高經(jīng)濟(jì)效益。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的并行處理技術(shù)，操作方便、靈活、可靠性高，抗干擾能力更強(qiáng)。分布式控制結(jié)構(gòu)，保護(hù)功能齊全。具有膠帶跑偏保護(hù)、速度檢測、打滑和超速保護(hù)、急停閉鎖、堆煤檢測、溫度檢測、煙霧檢測、縱向撕裂保護(hù)、自動灑水、語音提示等完善的檢測和保護(hù)功能，現(xiàn)場可編程功能及組網(wǎng)功能強(qiáng)，采用開放式編程軟件和開放式的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，可與綜合自動化及信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)匯接。：系統(tǒng)采用全分布式控制結(jié)構(gòu)，主要由井下控制分站、傳感器及保護(hù)裝置和綜合操作臺構(gòu)成。綜合操作臺位于地面中央控制室，控制分站之間采用工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)或工業(yè)總線結(jié)構(gòu)連接，控制分站與傳感器之間采用矩陣結(jié)構(gòu)分布式連接。控制分站負(fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制，通過監(jiān)控，對整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和集中控制?？刂普竞诵牟考捎梦鏖T子PLC，具有穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強(qiáng)、現(xiàn)場易編程、易擴(kuò)展等特點(diǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)團(tuán)建化控制、自動檢測系統(tǒng)故障等功能。支持多臺控制站組成控制網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到不同的規(guī)?？刂疲赏瓿啥鄺l皮帶的集中控制和監(jiān)測。：168。 選用先進(jìn)的控制器，實(shí)時(shí)性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處理速度快；168。 采用分布式控制結(jié)構(gòu)，具有較高的安全性。當(dāng)?shù)?