【正文】 操作編程手冊YHCNCFANUC仿真軟件操作說明書 l 本說明書中任何部分不得以任何形式進(jìn)行復(fù)制。l 所有功能及規(guī)格如有變化，研究所不作另行通知。在本說明書中，我們將盡力敘述各種事件。但是我們不能對所有不必做的和不能做的事件進(jìn)行敘述，因?yàn)橛泻芏嗟目赡苄?。因此，不能將本說明書中沒有特別指明為可能的事件視為“不可能”的事件。前言南京宇航自動(dòng)化技術(shù)研究所是以南京東南大學(xué)、南京航空航天大學(xué)作為技術(shù)依托，一直致力于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)（CAD/CAM）、數(shù)控技術(shù)（CNC）與網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)的研究、開發(fā)、推廣和應(yīng)用，擁有一支強(qiáng)大的、經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)支持和服務(wù)隊(duì)伍，也是江蘇省高校金工教學(xué)主要承建單位。南京宇航自動(dòng)化技術(shù)研究所開發(fā)FANUC、SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控車、數(shù)控銑及加工中心模擬仿真教學(xué)軟件，是結(jié)合機(jī)床廠家實(shí)際加工制造經(jīng)驗(yàn)與高校(含職業(yè)技術(shù)學(xué)院、中等專業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校和職業(yè)學(xué)校)教學(xué)訓(xùn)練一體所開發(fā)的。通過該軟件可以使學(xué)生達(dá)到實(shí)物操作訓(xùn)練的目的，又可大大減少昂貴的設(shè)備投入。該軟件具有FANUC、SIEMENS系統(tǒng)功能，學(xué)生通過在PC機(jī)上操作該軟件，能在很短時(shí)間內(nèi)就能操作FANUC、SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控車、數(shù)控銑及加工中心，可手動(dòng)或CAD/CAM編程和加工，教師通過網(wǎng)絡(luò)教學(xué)，監(jiān)看窗口滾動(dòng)控制，可隨時(shí)獲得學(xué)生信息。該軟件兼容性廣，可和國內(nèi)數(shù)控設(shè)備配套教學(xué)使用。南京宇航自動(dòng)化技術(shù)研究所2004年5月目 錄第一章 YHCNC概述 6 YHCNC虛擬CNC 6 YHCNC的安裝 7 安裝環(huán)境 7 軟件安裝 7 在安裝期間生成的重要文件 12 YHCNC的功能 13 控制器 13 功能介紹 15第二章 YHCNC 操作 17 執(zhí)行和退出 17 執(zhí)行 17 退出 17 基本操作 18 工具條和菜單的配置 18 文件管理菜單 19第三章 FANUC 0D 操作 34 FANUC 0D 機(jī)床操作面板操作 34 FANUC 0D 數(shù)控系統(tǒng)操作 38 按鍵介紹 38 手動(dòng)操作虛擬數(shù)控機(jī)床 40第四章 FANUC 0i 操作 47 FANUC 0i機(jī)床操作面板操作 47 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)操作 52 按鍵介紹 52 手動(dòng)操作機(jī)床 54第五章 FANUC銑床編程 62 坐標(biāo)系 62 G代碼命令 63 G代碼組及其含義 63 G代碼解釋 64 輔助功能（M功能） 85 銑床對刀 86 例題 89第六章 FANUC車床編程 92　坐標(biāo)系 92　G代碼命令 94　G代碼組及含義 94　G代碼解釋 95　輔助功能（M功能） 110 車床對刀 111 例題 114附件 125一、大連機(jī)床操作面板 125二、濟(jì)南機(jī)床操作面板 127三、南京二機(jī)床操作面板 129四、南京機(jī)床操作面板 130五、南通銑床操作面板 131六、南京宇航機(jī)床操作面板 133七、云南機(jī)床操作面板 135第一章 YHCNC概述 YHCNC虛擬CNCYHCNC是“Yu Hang Computer Numerical Control”的縮寫，是宇航研究所開發(fā)的計(jì)算機(jī)數(shù)控仿真加工軟件。它能夠像真正的CNC機(jī)床一樣進(jìn)行控制面板操作，可在虛擬的數(shù)控系統(tǒng)里編程移動(dòng)命令和進(jìn)行機(jī)床動(dòng)作。而后傳輸給虛擬機(jī)床加工工件，并實(shí)時(shí)顯示程序路徑和三維工件圖形。[－1] YHCNC操作原理YHCNC 是由三個(gè)窗口組成。每一個(gè)窗口分別地執(zhí)行獨(dú)立的操作，并像真的CNC機(jī)床那樣在各個(gè)窗口之間相互交換信號(hào)。[－2] YHCNC 屏幕基本布局 YHCNC的安裝 安裝環(huán)境項(xiàng)目基本環(huán)境建議環(huán)境硬件規(guī)范CPUPentiumⅡ300Pentium4 內(nèi)存不少于64MB128MB以上硬盤不少于20G40G以上顯存不少于32MB64MB以上操作系統(tǒng)Windows 98/ Windows NT/Windows 2000[表 ] 安裝環(huán)境 軟件安裝一、單機(jī)版軟件安裝1. 硬件準(zhǔn)備：將“軟件加密鎖”安裝到計(jì)算機(jī)的并行口上。2. ，即可進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的安裝。3. 安裝程序啟動(dòng)以后，即進(jìn)入安裝程序的歡迎界面，如下圖：－1在此窗口中，提出對運(yùn)行此安裝程序的建議，并對此軟件的版權(quán)進(jìn)行聲明，要繼續(xù)安裝，請單擊“下一個(gè)”。4. 在歡迎界面（）中單擊“下一個(gè)”按鈕，即進(jìn)入軟件許可證協(xié)議界面，如下圖：－2在此窗口中，顯示此軟件的許可證協(xié)議，并詢問用戶是否愿意接受此協(xié)議中的所有條款，如果用戶愿意接受，請選擇“是”，如果用戶不愿意接受此協(xié)議中的條款，請選擇“否”退出安裝程序。選擇“后退”可返回前一界面。5. 在軟件許可證協(xié)議窗口（）中選擇“是”按鈕，即進(jìn)入用戶信息界面，如下圖：－3在此窗口中，用戶必須正確輸入姓名、公司以及此產(chǎn)品的序列號(hào)，然后才能點(diǎn)擊“下一個(gè)”繼續(xù)安裝，選擇“后退”可返回前一界面。6. 在用戶信息窗口（）中選擇“下一個(gè)”按鈕，即進(jìn)入選擇目標(biāo)位置界面，如下圖：－4在此窗口中，用戶可以選擇軟件的安裝路徑，系統(tǒng)的缺省路徑為C:\Program Files\數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，如果用戶要改變安裝路徑，請選擇“瀏覽”按鈕選擇路徑。路徑選擇完畢點(diǎn)擊選擇“下一個(gè)”。選擇“后退”可返回前一界面。7. 在選擇目標(biāo)位置窗口（）中選擇“下一個(gè)”按鈕，即進(jìn)入設(shè)置類型界面，如下圖：－5在此窗口中，用戶可選擇安裝類型，分為“典型的”、“簡潔的”和“特定的”三種。選擇完畢點(diǎn)擊“下一個(gè)”。點(diǎn)擊“后退”可返回前一界面。8. 在設(shè)置類型窗口（）中選擇“下一個(gè)”按鈕，即進(jìn)入選擇程序文件夾界面，如下圖：－6在此窗口中，用戶可以選擇此軟件的快捷方式在開始菜單中的位置，選擇完畢點(diǎn)擊“下一個(gè)”。點(diǎn)擊“后退”可返回前一界面。9. 在選擇程序文件夾窗口（）中選擇“下一個(gè)”，即開始往計(jì)算機(jī)中復(fù)制文件，如下圖：－7復(fù)制文件結(jié)束后，將開始加密鎖驅(qū)動(dòng)程序的安裝，加密鎖驅(qū)動(dòng)程序安裝結(jié)束，即進(jìn)入設(shè)置完成界面，如下圖：－8點(diǎn)擊“結(jié)束”按鈕完成安裝，并退出安裝程序。軟件狗序號(hào): 1. 2855067112153 軟件狗序列號(hào): 361C5411C9E35BAC656E2B6注：n 軟件安裝完，狗插上，查看狗號(hào)。n ，按以上軟件狗序號(hào)輸入。n 如看不出狗號(hào)，請運(yùn)行軟件狗驅(qū)動(dòng)程序。（windows2000/xp要安裝軟件狗驅(qū)動(dòng)程序）n 如機(jī)床界面無法顯示，請退出仿真軟件，進(jìn)入計(jì)算機(jī)桌面，按鼠標(biāo)右鍵，選擇“屬性”→“設(shè)置”→“高級(jí)”→“疑難解答”→“硬件加速”標(biāo)尺放置“無”。二、網(wǎng)絡(luò)版安裝1. 教師機(jī)端(1) 插入安裝CD, , 利用向?qū)В_安裝，插入硬件狗。(2) 打開YhcMonitor, 輸入正確的機(jī)器號(hào)和序列號(hào)。（windows2000XP要安裝軟件狗驅(qū)動(dòng)程序）(3) 安裝宇航仿真軟件。（參照單機(jī)版安裝方法）(4) 從YhcMonitor 里，打開“網(wǎng)絡(luò)管理”，選擇“計(jì)算機(jī)管理”菜單，打開“計(jì)算機(jī)管理”對話框，添加教師機(jī)和學(xué)生機(jī)用戶名和正確的IP地址（教師機(jī)IP地址：）。如圖：－92． 客戶端(1) 安裝宇航仿真軟件（參照單機(jī)版安裝方法）。(2) 在教師機(jī)端啟動(dòng)YhcMonitor。(3) ，將彈出配置對話框，如圖－10輸入教師機(jī)計(jì)算機(jī)名或IP地址，端口號(hào)為2。(4) 連接服務(wù)器后，在客戶端的Milling或Turning仿真程序中，打開刀庫文件，將彈出配置對話框，如圖:－11 點(diǎn)擊光盤上加密文件Fanuc0TD/MDSNGen和Fanuc0iSNGen，生成加密，確認(rèn)后退出。注：n 在Windows 2000和Windows 98系統(tǒng)安裝,需設(shè)置目錄文件“” →“ISHAVECTRLTIP=” “1”或“0”，分別顯示機(jī)床操作鍵提示功能。n 打開YhcMonitor →網(wǎng)絡(luò)管理→網(wǎng)絡(luò)控制→，教師可控制學(xué)生機(jī)床操作面板提示和修改評(píng)分過程信息，初始密碼“yhc”。 在安裝期間生成的重要文件銑削車削注釋執(zhí)行文件配置文件求助文件銑刀庫和刀庫信息車刀架和刀具庫信息用于各種切削的程序庫綜合執(zhí)行文件選配軟件三維CAD, 加密鎖, 實(shí)例[表 ] 在安裝期間生成的重要文件 YHCNC的功能 控制器252。 實(shí)現(xiàn)屏幕配置且所有的功能與FANUC工業(yè)系統(tǒng)使用的CNC數(shù)控機(jī)床一樣。252。 實(shí)時(shí)地解釋NC代碼并編輯機(jī)床進(jìn)給命令。252。 提供與真正的數(shù)控機(jī)床類似的操作面板。252。 單程序塊操作，自動(dòng)操作，編輯方式，空運(yùn)行等功能。252。 移動(dòng)速率調(diào)整, 單位毫米脈沖轉(zhuǎn)換開關(guān)等。[－1] FANUC 0MD(銑床)[－2] FANUC 0TD(車床)[－3] FANUC 0i(銑床)[－4] FANUC 0i(車床) 功能介紹1. 機(jī)床操作仿真功能216。 能夠做三維仿真，等同于對真正的CNC機(jī)床的操作216。 用戶能夠任意設(shè)置機(jī)床尺寸216。 提供放大縮小等觀察參數(shù)的設(shè)置功能216。 切削中故障報(bào)警功能（碰撞、過載等）216。 采用對話框來簡化刀具和功能的設(shè)置216。 切削路徑和刀偏路徑可以同時(shí)顯示2. NC 驗(yàn)證功能216。 跟蹤工件坐標(biāo)216。 對任意截面的觀察功能216。 用鼠標(biāo)做動(dòng)態(tài)回轉(zhuǎn)216。 通過比較和檢驗(yàn)各類工件的評(píng)分功能216。 即時(shí)打印和校核評(píng)分結(jié)果的功能3. 支持培訓(xùn)的功能216。 讓初學(xué)者輕松地學(xué)習(xí)編程216。 三維銑削CAD功能(選項(xiàng))? 交互設(shè)計(jì)（建模）? 用鼠標(biāo)繪圖和曲線建模? 用一個(gè)對話框設(shè)定切削條件? 支持輪廓、凹腔和鉆削加工過程4. 界面和其它功能216。 幫助功能對自學(xué)NC編程和機(jī)床操作提供了方便的幫助216。 監(jiān)控功能能夠通過網(wǎng)絡(luò)檢查進(jìn)行學(xué)習(xí)的學(xué)生狀態(tài)216。 DNC傳輸和切削功能216。 屏幕打印功能216。 可實(shí)時(shí)錄像學(xué)生的操作第二章 YHCNC 操作 執(zhí)行和退出 執(zhí)行YHCNC 的執(zhí)行:[－1] FANUC 0D(銑床、車床)[－2] FANUC Oi(銑床、車床)，系統(tǒng)顯示如上圖那樣銑削和車削集成的屏幕。點(diǎn)擊要使用的機(jī)床執(zhí)行相應(yīng)的操作。 退出按(Alt +F4)鍵或點(diǎn)擊 圖標(biāo)可以退出系統(tǒng)。在程序被終止時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)保存：所選擇的運(yùn)行模式、操作面板上的切換開關(guān)的位置、加工的位置和屏幕的尺寸等數(shù)據(jù)。 基本操作 工具條和菜單的配置圖標(biāo)名稱及功能建立新文件的功能(如NC文件)打開保存的文件(如NC文件)保存工程文件(如程序、刀具、毛坯文件)另存文件選擇機(jī)床規(guī)格大小刀具的定義顯示模式切換選擇毛坯大小、工件坐標(biāo)、工件掉頭、冷卻液調(diào)整快速模擬加工對刀(FANUC車床專用)加工中關(guān)機(jī)床門毛坯夾緊位置正向微調(diào)(FANUC車床專用)毛坯夾緊位置負(fù)向微調(diào)(FANUC車床專用)－1全部命令可以從屏幕左側(cè)工具條上的按鈕來執(zhí)行。 當(dāng)光標(biāo)指向各按鈕時(shí)系統(tǒng)會(huì)立即提示其功能，同時(shí)在屏幕底部的狀態(tài)欄里顯示該功能的詳細(xì)說明。圖標(biāo)說明： 窗口切換：變換顯示界面 屏幕放大 屏幕縮小 屏幕放大、縮小 屏幕平移 屏幕旋轉(zhuǎn) 二維顯示(FANUC車床專用) XZ平面選擇 YZ平面選擇 YX平面選擇 機(jī)床罩殼切換顯示 工件測量 聲控 坐標(biāo)顯示 鐵屑顯示 冷卻水顯示 毛坯顯示 零件顯示 零件截面顯示 透明顯示 刀具交換裝置顯示 顯示刀位號(hào) 刀具顯示 刀具透明 刀具軌跡 版本說明 在線幫助 錄制參數(shù)設(shè)置 錄制開始 錄制結(jié)束 文件管理菜單程序文件（*.NC）、刀具文件（*.ct）和毛坯文件（*.wp）調(diào)入和保存有關(guān)的功能，例如用于打開或保存對 NC代碼編輯過程的數(shù)據(jù)文件。l 打開 ： 相應(yīng)的對話框被打開，可進(jìn)行選取所要代碼的文件，完成選取后相應(yīng)的NC代碼顯示在 NC窗口里。－1l 新建： 刪除編輯窗口里正在被編的NC代碼。l 保存： 保存工程文件（程序文件、刀具文件、和毛坯文件），輸入一個(gè)新文件名。－2l 另存為：以新文件名稱保存。－3l 選擇機(jī)床規(guī)格大小　　 [－4] 機(jī)床參數(shù)1. 加工步長、加工圖形顯示加速：控制機(jī)床加工速度(根據(jù)計(jì)算機(jī)顯存的配置調(diào)整)。2. 顯示精度：顯示加工零件的精度(根據(jù)計(jì)算機(jī)顯存的配置調(diào)整)。3. 脈沖混合編程：如選擇必須用小數(shù)點(diǎn)編程。4. 車床前置刀架和后置刀架選擇。5. 刀架換刀速度控制。6. 夾具裝夾速度控制(車床掉頭卡盤夾緊)。7. 起角、終角：車床剖切顯示角度。[－5] 顯示顏色l 刀具的定義　　　[－6] FANUC(銑床)刀具庫管理[－7] FANUC(車床)刀具庫管理1. 添加:170。 輸入刀具號(hào)。170。 輸入刀具名稱。170。 可選擇端銑刀、球頭刀、圓角刀、鉆頭、鏜刀。170。 可定義直徑、刀桿長度、轉(zhuǎn)速、進(jìn)給率。170。 選確定,即可添加到刀具管理庫。[－8] FANUC(銑床)刀具添加[－9] FANUC(車床)刀具添加2. 刀具添加到主軸:170。 在刀具數(shù)據(jù)庫里選擇所需刀具，如01刀。170。 按住鼠標(biāo)左鍵拉到機(jī)床刀庫上(車床添加到刀架上)。170。 添加到刀架上，按確定。l 工件參數(shù)及附件　 工件大小、原點(diǎn)：[－10] FANUC(銑床)設(shè)置工件大小、原點(diǎn)1. 定義毛坯長、寬、高以及材料2