【正文】 年安徽省機器人大賽賽項規(guī)程一、賽事名稱項目名稱：安徽省機器人大賽英文名稱： 二、賽事組織機構(gòu)主辦單位：安徽省教育廳承辦單位：合肥工業(yè)大學(xué)、合肥學(xué)院、安徽職業(yè)技術(shù)學(xué)院、安徽新聞出版職業(yè)技術(shù)學(xué)院、淮南聯(lián)合大學(xué)（一）組織委員會主 任：儲常連 安徽省教育廳副廳長執(zhí)行主任:梁 樑 合肥工業(yè)大學(xué)校長副主任：梁祥君 安徽省教育廳高教處處長岳毅平 安徽新聞出版職業(yè)技術(shù)學(xué)院 校長孫敬華 安徽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 校長李 輝 淮南聯(lián)合大學(xué)委 員：黃景榮 合肥工業(yè)大學(xué)教務(wù)處副處長、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育中心主任胡學(xué)鋼 教育部大學(xué)計算機類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員劉沛平 合肥學(xué)院創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心主任楊學(xué)志 合肥工業(yè)大學(xué)計算機與信息學(xué)院 副院長李京文 安徽職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院 副院長葉海精 安徽新聞出版職業(yè)技術(shù)學(xué)院 新聞傳播系主任李錦鵬 淮南聯(lián)合大學(xué)機電系主任（二）專家委員會主 任:王 浩 教育部大學(xué)計算機課程教學(xué)指導(dǎo)委員會委員 合肥工業(yè)大學(xué)教授委 員:樸松昊 哈工濱工業(yè)大學(xué)教授韓江洪 合肥工業(yè)大學(xué)教授岳麗華 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授鄭利平 合肥工業(yè)大學(xué)教授張潤梅 安徽建筑大學(xué)教授孟 浩 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)教授鐘秋波 寧波工程學(xué)院教授高先和 合肥學(xué)院教授（三）仲裁委員會主 任：鄭 誠 安徽大學(xué)副教授委 員：侯整風(fēng) 合肥工業(yè)大學(xué)教授郭玉堂 合肥師范學(xué)院教授付建民 安徽省工業(yè)經(jīng)濟職業(yè)技術(shù)學(xué)院教授劉 力 安徽財貿(mào)職業(yè)學(xué)院教授陳 蘊 安徽建筑大學(xué)教授（四）秘書處秘書長：胡學(xué)鋼 教育部計算機類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員 合肥工業(yè)大學(xué)教授副秘書長：徐 慧 合肥工業(yè)大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育中心副主任秘書處辦公室設(shè)在合肥工業(yè)大學(xué)計算機與信息學(xué)院三、比賽目的為推動和促進機器人、嵌入式控制、智能控制算法、自動化技術(shù)、人工智能與數(shù)字媒體等技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新，為我國科技的快速持續(xù)發(fā)展貢獻力量，同時也讓更多的群眾尤其是青少年學(xué)生了解機器人，喜愛機器人，向他們普及現(xiàn)代科學(xué)知識，為我國的機器人事業(yè)培養(yǎng)更多的優(yōu)秀人才，特面向安徽省高等學(xué)校在校學(xué)生舉辦安徽省機器人大賽。機器人研究涉及機械學(xué)課、電子與控制學(xué)科、計算機科學(xué)與技術(shù)等多個學(xué)科等，學(xué)生在參加機器人比賽過程中不僅可以擴展知識面，還能促進學(xué)科交叉，迅速提高學(xué)生動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。四、競賽內(nèi)容（一）競賽內(nèi)容本次競賽設(shè)四個大類比賽：（1） 機器人類（2） 程序設(shè)計類（3） 單片機與嵌入式系統(tǒng)類（4） 數(shù)字媒體類（二）競賽方案（）本次比賽的第一大類機器人類比賽采用作品賽的形式，每支參賽隊伍依據(jù)競賽規(guī)則和打分標準進行作品的設(shè)計和開發(fā)，最后在現(xiàn)場比賽期間通過對抗或評委打分進行現(xiàn)場比賽決定其成績。（）本次比賽的第二大類比賽程序設(shè)計類競賽采用現(xiàn)場賽方式，每隊擁有壹臺計算機，每一道題均采用程序求解，參賽隊解答出每一道題后通過比賽系統(tǒng)提交源代碼，后臺進行測試數(shù)據(jù)運行判斷，實時反饋判定結(jié)果，通過以下方式反饋到提交隊伍，判定結(jié)果如下：l . ——通過！()l .——答案錯。()l .——程序運行出錯，意外終止等。()l . ——超時。程序沒在規(guī)定時間內(nèi)出答案。()l . ——格式錯。程序沒按規(guī)定的格式輸出答案。()l . ——超內(nèi)存。程序沒在規(guī)定空間內(nèi)出答案。()l . ——編譯錯。程序編譯不過。()最后裁判（系統(tǒng)軟件）根據(jù)各隊的答題情況和評分標準進行現(xiàn)場判分決定其成績。（）本次比賽的第三大類比賽單片機與嵌入式系統(tǒng)類比賽采用“最小系統(tǒng)板功能模塊”的組合方式完成競賽。其中，最小系統(tǒng)板分為、三類平臺，競賽類平臺：包括單片機、單片機、單片機和單片機；競賽類平臺：（）微處理器；競賽類平臺：型號：公司 。功能模塊由輸入、輸出設(shè)備組成，包括鍵盤，傳感模塊（數(shù)字或模擬信號），，數(shù)字或模擬輸出信號控制單元，電機驅(qū)動等應(yīng)用模塊。學(xué)生需要根據(jù)任務(wù)完成硬件搭建和軟件代碼的編寫，比賽提供相關(guān)硬件技術(shù)手冊、編程軟件和其他相關(guān)調(diào)試工具，但不提供所用開發(fā)板例程（特殊設(shè)備驅(qū)動程序在賽題中給出），通過競賽培養(yǎng)學(xué)生獨立開發(fā)的能力。賽場競賽用臺式電腦壹臺每隊，每臺電腦上已安裝好競賽用編程調(diào)試軟件及驅(qū)動；競賽平臺：、平臺及相關(guān)模塊由參賽隊自帶，并接受組委會組織的賽前審核，審核通過后方能帶入賽場；平臺組委會提供；競賽現(xiàn)場提供材料如下：每隊競賽用賽場臺式電腦壹臺，相關(guān)硬件技術(shù)手冊，每臺電腦上已安裝好競賽用編程調(diào)試軟件及驅(qū)動。）平臺單片機系列：編程軟件： ，燒錄軟件：。編程軟件： ，燒錄軟件： ；編程軟件： （或 ）,燒錄軟件： ；編程軟件： ，燒錄軟件： ；）平臺（）編程軟件 ( )，燒錄軟件： (或者下載方式)。庫版本：。）平臺公司的為軟件， 作為硬件描述語言。實驗設(shè)備主要參數(shù)如下：① 型號：公司 ；② ：位，；③ ：；④ 接口：個；⑤ 段數(shù)碼管：個；⑥ 撥動開關(guān)：位；⑦ ：位；（）本次比賽的第四大類比賽數(shù)字媒體類比賽采用網(wǎng)絡(luò)初賽現(xiàn)場決賽的方式，網(wǎng)絡(luò)初賽采用專家網(wǎng)評方式，選拔若干數(shù)量的參賽隊伍進入決賽，決賽采用現(xiàn)場答辯的方式進行。本次征集的作品內(nèi)容分為數(shù)字媒體技術(shù)應(yīng)用類、數(shù)字媒體藝術(shù)設(shè)計類兩大類。具體作品類別如下：① 數(shù)字媒體技術(shù)應(yīng)用類涵蓋虛擬現(xiàn)實、應(yīng)用、沉浸式體感類應(yīng)用、移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等；② 數(shù)字媒體藝術(shù)設(shè)計類涵蓋數(shù)字動畫、影視后期、交互設(shè)計等；競賽的主題為“大美中國”，參賽作品需體現(xiàn)“美麗中國，綠色中國，和諧中國，創(chuàng)新中國”主題，以全面展現(xiàn)中國特色文化、和諧人文環(huán)境、建筑風(fēng)貌等為題材，運用數(shù)字媒體技術(shù)及藝術(shù)等不同的表現(xiàn)形式來展現(xiàn)大美中國，全方位立體式推廣宣傳中國特色文化。五、競賽方式本次大賽中，第四子項數(shù)字媒體類比賽為初賽和決賽；其他賽類，包括機器人類、程序設(shè)計類、單片機與嵌入式系統(tǒng)類直接進行決賽階段比賽。六、競賽流程（一）機器人類比賽年月底對比賽規(guī)則研討并發(fā)布比賽規(guī)則；年日日在比賽官網(wǎng)上報名，日于淮南聯(lián)合大學(xué)進行現(xiàn)場比賽；（二）程序設(shè)計類比賽年月日日在比賽官網(wǎng)上報名，年月日日在合肥工業(yè)大學(xué)進行現(xiàn)場比賽；（三）單片機與嵌入式系統(tǒng)類比賽年月日在比賽官網(wǎng)上報名，年月日日在安徽職業(yè)技術(shù)學(xué)院進行現(xiàn)場比賽；（四）數(shù)字媒體類比賽年月日以前在比賽官網(wǎng)上報名并上傳作品，年月日完成作品網(wǎng)評并公布決賽隊伍，年月日日在安徽新聞出版職業(yè)技術(shù)學(xué)院進行現(xiàn)場決賽。七、比賽賽題（一）機器人類比賽賽題（1） 仿真比賽（2） 仿真比賽（3） 仿人機器人短跑比賽（4） 仿人機器人障礙跑比賽（5） 仿人機器人多人舞蹈比賽（6） 輪式機器人田徑比賽（7） 服務(wù)機器人比賽（8） 機械臂挑戰(zhàn)賽（9） 足球機器人標準平臺比賽 （10） 仿人機器人標準平臺挑戰(zhàn)賽 （11） 無人駕駛競速賽（二）程序設(shè)計類賽題專家委員會參照但不限于下列知識點進行命題，一般題，比賽時間為個小時。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識：包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（鏈表、棧和隊列、串、樹和二叉樹、圖、排序與檢索等）；樹形結(jié)構(gòu)（線段樹，樹狀數(shù)組，字典樹，伸展樹，左偏樹，動態(tài)樹，劃分樹，等）；字符串（、自動機、后綴數(shù)組、最小表示法）；其他（并查集、散列表、塊狀鏈表、雙向鏈表）等?；舅惴ㄖR：包括基礎(chǔ)算法（枚舉、貪心、遞歸、分治、遞推、構(gòu)造、模擬等）；動態(tài)規(guī)劃（簡單、線性、樹形、狀態(tài)壓縮、單調(diào)性優(yōu)化等）；搜索（、記憶化搜索、優(yōu)化與剪枝、雙向搜索、*、*等）等。圖論：包括最短路徑（單源、任意）；生成樹（、度限制最小生成樹、最優(yōu)比率生成樹、次小生成樹、最小樹形圖、生成樹的計數(shù)、樹的劃分和枚舉）；匹配問題（二分圖的最大匹配、同構(gòu)）；網(wǎng)絡(luò)流（最大流、最小費用最大流、最小割模型、網(wǎng)絡(luò)流規(guī)約）；其他（拓撲排序、雙連通分量、強連通分支及其縮點、圖的割邊與割點、最小環(huán)、歐拉路徑、哈密頓路徑、平面圖、分層圖思想、偶圖）等。數(shù)學(xué)：包括數(shù)論（素數(shù)和整除問題、進位制、同余模算術(shù)、整數(shù)因子分解、擴展歐幾里得、求解模線性方程、中國余數(shù)定理、元素的冪）；組合數(shù)學(xué)（加法和乘法原理、排列組合、遞推關(guān)系和母函數(shù)、容斥原理、抽屜原理、置換群與定理、反演、偏序關(guān)系理論）；計算方法（二分法求解單調(diào)函數(shù)相關(guān)知識、三分法求解單峰(單谷)的極值、矩陣法、迭代逼近、高斯消元法、隨機化算法、分數(shù)規(guī)劃）；計算幾何（判斷線段相交、判斷直線相交、判斷點是否在多邊形內(nèi)、凸多邊形面積重心計算、求外接圓與內(nèi)接圓、求凸包、最近點對問題、最遠點對問題、點集或圖形集合的最小覆蓋圓、點集或圖形集合的最小覆蓋矩形、矩形的交與并、三角剖分等）；其他（博弈論、線性規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、概率問題、多項式與快速傅里葉、數(shù)學(xué)思想與方法的綜合運用如構(gòu)造、猜想、歸納法、反證法等）。（三）單片機與嵌入式系統(tǒng)類賽題競賽試題由競賽組委會征題，競賽前一晚從安徽省機器人大賽組委會擬定題庫中抽簽選取，并由競賽當(dāng)日早晨：之前打印分發(fā)給競賽選手，保證競賽公平公正。（四）數(shù)字媒體類賽題大賽主題為“大美中國”，參賽作品需以體現(xiàn)“美麗中國，綠色中國，和諧中國，創(chuàng)新中國”為方向，以全面展現(xiàn)中國特色文化、和諧人文環(huán)境、建筑風(fēng)貌等為題材，運用數(shù)字媒體技術(shù)及藝術(shù)等不同的表現(xiàn)形式來展現(xiàn)大美中國，全方位立體式推廣宣傳中國特色文化。參賽作品選題要言之有物，突出亮點，作品具有原創(chuàng)性。參賽作品選題要言之有物，突出亮點，作品具有原創(chuàng)性。為便于參賽選手主題選擇，現(xiàn)提供以下主題供參考（不限于此）：、紅色文化類。包括體現(xiàn)紅色文化的人、事件、故事、地方等。、文化非遺類。包括各省市的民間文學(xué)、傳統(tǒng)技藝、民俗、曲藝等。、戲曲民歌類。包括京劇、越劇、黃梅戲、評劇、豫劇等，以及各地民歌、小調(diào)。、文化名人類。包括中國歷史上能夠宣傳正能量的名人、革命先輩等。、歷史風(fēng)云類。包括中國歷史上典型的重大歷史事件等。、名山大川類。包括長江、黃河、泰山、黃山等祖國的名山大川等。、文物古跡類。包括各省市的有歷史價值、科學(xué)價值、藝術(shù)價值的歷史文化遺物和遺跡等。、飲食文化類。包括各省市特有的飲食文化、各地方菜系等等。、“中國智造”主題類?；谔摂M現(xiàn)實技術(shù)，仿真新能源汽車技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、機械制造及其自動化、工業(yè)機器人、軌道交通、機械工程等機械類相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)，突出在該領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新性。征集的作品內(nèi)容分為數(shù)字媒體技術(shù)應(yīng)用類、數(shù)字媒體藝術(shù)設(shè)計類兩大類，涵蓋虛擬現(xiàn)實、應(yīng)用、沉浸式體感類應(yīng)用、移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、數(shù)字動畫、影視后期、交互設(shè)計等方面。大賽作品內(nèi)容分類如下：作品領(lǐng)域作品類別作品形式備注一、數(shù)字媒體技術(shù)應(yīng)用類. 虛擬現(xiàn)實應(yīng)用虛擬現(xiàn)實平臺與測試、數(shù)據(jù)可視化、仿真模擬等形式智慧城市、智慧建筑等三維建模等形式數(shù)字虛擬展覽展示等形式旅游等形式　　提交的參賽作品中需提供一份說明文檔，注明參賽作品中主要的原創(chuàng)工作。. 體感交互類應(yīng)用數(shù)字媒體技術(shù)應(yīng)用等形式數(shù)字圖像處理與傳輸技術(shù)應(yīng)用等形式.移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用包括網(wǎng)絡(luò)平臺應(yīng)用、移動終端應(yīng)用、數(shù)字虛擬社區(qū)等形式（數(shù)字媒體類）二、數(shù)字媒體藝術(shù)設(shè)計類.數(shù)字動畫原創(chuàng)動畫、游戲等概念畫、動畫設(shè)計、設(shè)計表現(xiàn)動畫等形式.影視作品影視廣告設(shè)計、欄目包裝設(shè)計、微電影制作等形式（包含全景視頻類）.交互設(shè)計互動網(wǎng)頁設(shè)計、互動多媒體設(shè)計、電子交互讀物等形式八、競賽規(guī)則（一）機器人類比賽（）報名資格和要求比賽以隊為參賽基礎(chǔ)，每校設(shè)領(lǐng)隊名；每支參賽隊由名同學(xué)組成，設(shè)指導(dǎo)教師名；各高校二級教學(xué)單位每個競賽子項目參賽隊數(shù)≤支；所有參賽隊員必須是當(dāng)年度安徽省在校全日制本、?？粕?。參賽隊員是否符合本規(guī)則關(guān)于學(xué)歷的規(guī)定，由競賽組委會負責(zé)解釋，由此產(chǎn)生的任何疑問應(yīng)提交仲裁與監(jiān)督委員會審議。參賽學(xué)校必須提前通過網(wǎng)絡(luò)或紙質(zhì)方式向組委會報名注冊，不接受個人報名。（）賽前準備賽前擬開展機器人比賽規(guī)則研討，并對比賽規(guī)則進行進一步解讀。各參賽隊伍師生依據(jù)比賽規(guī)則和要求進行比賽準備。（）比賽期間機器人類比賽各小項參照全國比賽的比賽規(guī)則制定安徽省的相關(guān)比賽子項的比賽規(guī)則。并舉行機器人比賽論壇，進行相關(guān)技術(shù)研討。（）成績公布各子賽項競賽結(jié)束后，競技類比賽項目直接在賽場公布比賽成績，打分類比賽項目在統(tǒng)計匯總分數(shù)后第一時間公布比賽成績。最后在省教育廳網(wǎng)站上將獲獎情況進行公示，待公示期滿后，發(fā)競賽獲獎證書。（二）程序設(shè)計類比賽（）報名資格和要求比賽以隊為參賽基礎(chǔ)，隊的組成包括教練名（必須是參賽學(xué)校的教師），以及不超過名參賽隊員。每個參賽學(xué)?？梢耘啥嘀Т黻?，每個參賽學(xué)校可有一名領(lǐng)隊（可選），至少一名教練（可兼任同一學(xué)校多支隊伍教練）以及若干參賽隊員組成。教練是參賽隊伍所代表學(xué)校的正式教師，教練必須保證所有隊員符合本規(guī)則的規(guī)定。教練作為參賽隊伍的代表，負責(zé)比賽活動中的聯(lián)系工作。參賽隊伍必須向競賽組織委員會提交領(lǐng)隊、教練和隊員的身份合格證明材料，經(jīng)競賽組織委員會審查通過后，一支隊伍才能獲得參賽資格。領(lǐng)隊、教練和隊員的身份合格證明材料：由各高校教務(wù)部門一次性出具所在學(xué)校所有參賽隊報名表，包括：參賽學(xué)生學(xué)號、姓名、性別、年級、專業(yè)等信息，領(lǐng)隊、教練的教師信息，包括姓名、性別、所在部門等信息， 并經(jīng)學(xué)校教務(wù)部門蓋章生效。參賽隊員、報名隊伍需要符合以下原則：l 每支隊伍參賽隊員必須是未取得學(xué)士學(xué)位或同等學(xué)歷的正式在籍學(xué)生。l 每支隊伍參賽隊員代表參賽單位參加本競賽不得超過次。（）賽前準備教練選拔出參賽隊員，根據(jù)競賽內(nèi)容進行相關(guān)訓(xùn)練，選手需熟悉競賽內(nèi)容，積極訓(xùn)練。（）比賽期間賽事相關(guān)人員必須遵守賽事規(guī)則，不得有任何違規(guī)行為。（）成績公布比賽后由專家委員會進行按規(guī)則裁判，遵循公平、公正、公開原則實事求是給出比賽成績，全程接受仲裁委員會監(jiān)督，并將結(jié)果提交組委會進行公示，任何異議均由仲裁委員會