驅(qū)動(dòng)防滑控ppt課件(已修改)
2025-05-19 12:05 本頁面
【正文】 第 9章 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) ASR系統(tǒng)基本原理與方法 ?驅(qū)動(dòng)防滑控制 (Acceleration Slip Regulation，ASR)技術(shù)： 對(duì) 驅(qū)動(dòng)輪 進(jìn)行控制，防止 車輛加 (減 )速 與 轉(zhuǎn)向 過程中出現(xiàn)車輪 滑移率 增大，進(jìn)而喪失縱、橫向穩(wěn)定性與操縱性的現(xiàn)象，保證行駛安全。 ASR基本原理 ?主動(dòng)車輪正常驅(qū)動(dòng)的條件： 驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩 驅(qū)動(dòng)車輪半徑 驅(qū)動(dòng)輪正壓力 驅(qū)動(dòng)輪與地面間的附著系數(shù) 注意 ： 只有車輪滑移率等于特定數(shù)值時(shí)附著系數(shù) φ才處于峰值，即運(yùn)動(dòng)車輪只有處于特定附著狀況才具備足夠的縱向與橫向附著力，獲得相應(yīng)的地面制動(dòng) (驅(qū)動(dòng) )力與操縱穩(wěn)定性。 ? 無 ASR設(shè)置的車輛行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪可能產(chǎn)生若干運(yùn)動(dòng)狀況： ? (1)在 附著狀況良好 的路面上，車輛可獲得預(yù)期的附著狀況和驅(qū)動(dòng)力以及正常的穩(wěn)定性與操縱性能。 ? (2)車輛 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率突然加大 ，則驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力超過附著力極限值時(shí)，車輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。同時(shí)導(dǎo)致橫向附著系數(shù)減小，輕微的干擾力即可使車輛喪失穩(wěn)定性和正常操縱性。 ? (3)發(fā)動(dòng)機(jī) 功率突然變小， 由于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的影響車輪轉(zhuǎn)速受到限制，在附著狀況較差的路面上同樣會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，穩(wěn)定性與操縱性能下降。 ? (4)發(fā)動(dòng)機(jī) 維持正常的動(dòng)力 ，但路面附著系數(shù) φ值突然變小，使得驅(qū)動(dòng)輪附著力超過附著力極限值
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1