zmlh第二節(jié)ppt課件(已修改)
2025-05-17 18:35 本頁面
【正文】 化工自動(dòng)化過程控制系統(tǒng) 技術(shù)科 復(fù)雜控制系統(tǒng) ?按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征分類，控制系統(tǒng)所謂的復(fù)雜，是相對于簡單而言的。凡是多參數(shù)具有兩個(gè)以上變送器、兩個(gè)以上控制器或兩個(gè)以上調(diào)節(jié)閥組成的多回路的自控系統(tǒng)，稱之為復(fù)雜控制系統(tǒng)。 ? 目前常用的復(fù)雜控制系統(tǒng)有串級、分程、三沖量、前饋、選擇、比值等。并且隨著生產(chǎn)需要和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，又出現(xiàn)了許多新型的控制系統(tǒng) ?一、串級控制系統(tǒng) ? 串級控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：兩個(gè)調(diào)節(jié)器相串聯(lián)，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定，適用于時(shí)間常數(shù)及純滯后較大的對象。 ?串級控制系統(tǒng)的基本概念與方框圖 串級控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用 加熱爐原料出口溫度控制系統(tǒng)若采用簡單溫度控制，當(dāng)負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，由溫變、控制器和調(diào)節(jié)閥組成一個(gè)單回路控制系統(tǒng)，去克服由于變化而引起的原料出口溫度的波動(dòng)，以保持出口溫度在設(shè)定值上。 但是，當(dāng)燃料氣壓力波動(dòng)大且頻繁時(shí)，由于加熱爐滯后很大，將引起原料出口溫度的大幅度波動(dòng)。為此，先構(gòu)成一個(gè)燃料氣壓力（或流量）的控制系統(tǒng)（回路 Ⅱ ），首先穩(wěn)定燃料氣的壓力（或流量），而把原料出口溫度控制器的輸出，作為壓力控制器的設(shè)定值，形成回路 Ⅰ ，使壓力控制器隨著原料出口溫度控制器的需要而動(dòng)作，這樣就構(gòu)成了如圖中所示的溫度－壓力串級控制系統(tǒng)。 TT TC PT 原料 PC 主回路 副回路 串級控制系統(tǒng)的方框圖 ? 在這個(gè)控制系統(tǒng)中，原料出口溫度稱為被控變量，簡稱主變量。調(diào)節(jié)閥閥后燃料氣壓力稱為副被控變量，簡稱為副變量。溫度控制器稱為主控制器，壓力控制器稱為副控制器。從燃料閥閥后到原料出口溫度這個(gè)溫度對象稱為主對象。閥后壓力對象稱為副對象。由副控制器、調(diào)節(jié)閥、副對象、副測量變送器組成的回路稱為副回路。而整個(gè)串級控制系統(tǒng)包括主對象、主控制器、副回路等
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