【正文】 第 6章 DSP片內(nèi)外設(shè) ?時(shí)鐘發(fā)生器 ?可編程定時(shí)器 ?串行口 ?主機(jī)接口 ?通用 I/O ?軟件等待狀態(tài)發(fā)生器 ?分區(qū)轉(zhuǎn)換邏輯 DSP片內(nèi)外設(shè)概述 優(yōu)點(diǎn)： (1) 片內(nèi)外設(shè)訪問速度快。 (2) 可以簡(jiǎn)化電路板的設(shè)計(jì)。如將 A/D轉(zhuǎn)換、 D/A轉(zhuǎn)換、定時(shí)器集成在片內(nèi)。 (3) 提供一些必須的特殊功能。如 JTAG口、等待狀態(tài)發(fā)生器等。 DSP的片內(nèi)外設(shè)是集成在芯片內(nèi)部的外部設(shè)備，主要用于與 DSP外部器件進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換和通信。CPU核對(duì)片內(nèi)外設(shè)的訪問控制是通過對(duì)相應(yīng)的 控制寄存器 的讀寫來完成的。 片內(nèi)外設(shè)分為兩大類： 片內(nèi)外設(shè) :串行接口、定時(shí)器、通用 I/O引腳和標(biāo)準(zhǔn)主機(jī)接口 (HPI8)等。 增強(qiáng)型外設(shè) :多通道緩沖串口 (McBSP)、主機(jī)接口 (8位增強(qiáng)HPI－ 16位增強(qiáng) HPI－ 16)、直接存儲(chǔ)器訪問（ DMA)控制器等。 控制寄存器 :被映射到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的第 0頁(yè) (地址 20h～5Fh)。表 61p163,164。 時(shí)鐘發(fā)生器 C5402內(nèi)部有一個(gè)時(shí)鐘發(fā)生器，可為 C5402提供時(shí)鐘，包括內(nèi)部振蕩器和鎖相環(huán)電路 PLL兩部分。 ?時(shí)鐘信號(hào)的產(chǎn)生的兩種方式： 一是使用 外部時(shí)鐘源 的時(shí)鐘信號(hào)，將外部時(shí)鐘信號(hào)直接加到 DSP芯片的 X2/CLKIN引腳，而 X1引腳懸空。 二是利用 DSP芯片 內(nèi)部的振蕩器 構(gòu)成時(shí)鐘電路，在芯片的 Xl和 X2/CLKIN引腳之間接入一個(gè)晶體，用于啟動(dòng)內(nèi)部振蕩器。 外接時(shí)鐘源 使用內(nèi)部振蕩器 ? C5402的 PLL是軟件可編程的，通過對(duì) 16bit的時(shí)鐘模式寄存器 CLKMD進(jìn)行控制， PLL可以配置為如下兩種時(shí)鐘模式： 倍頻模式（ PLL） 輸入時(shí)鐘乘以 —15共 31個(gè)系數(shù)中的一個(gè)。 分頻模式（ DIV） 輸入時(shí)鐘除以 2或 4。 CLKMD各位的定義 CLKMD寄存器各位的含義 PLL的乘法系數(shù) CLKMD各位的定義 STM 0xF7FF, CLKMD 。CLKMD=1111011111111111B 乘系數(shù) =1，即直通模式 鎖相環(huán) PLL也可以通過 硬件配置 ， 通過設(shè)定芯片的 3個(gè)時(shí)鐘模式引腳 CLKMD1~3的電平，可以選擇片內(nèi)振蕩時(shí)鐘與外部參考時(shí)鐘的倍頻。 注意：改變 PLL倍頻，必須先將 PLL切換到 DIV方式，然后再切換到新的倍頻?；静襟E： 復(fù)位 PLLNDIV,選擇 DIV方式。 檢測(cè) PLL狀態(tài)，即讀 PLLSTATUS位，若該位為 0，表明已經(jīng)切換到 DIV方式。 根據(jù)要切換的倍頻，選擇 PLLNDIV,PLLDIV,PLLMUL 的組合。 根據(jù)所需要的牽引時(shí)間，設(shè)置 PLLCOUNT的當(dāng)前值。 設(shè)定 CLKMD寄存器。 STM 0, CLKMD 。 software setting of DSP clock STM 0, CLKMD 。 (to divider mode before setting) TstStatu1: LDM CLKMD, A AND 01b, A 。poll STATUS bit BC TstStatu1, ANEQ STM 0xF7FF, CLKMD 。 set C5402 DSP clock to 10MHz 復(fù)位 PLLNDIV,選擇 DIV方式。 檢測(cè) PLL狀態(tài)，即讀 PLLSTATUS位，若該位為 0，表明已經(jīng)切換到 DIV方式。 根據(jù)要切換的倍頻，選擇 PLLNDIV,PLLDIV,PLLMUL 的組合。 根據(jù)所需要的牽引時(shí)間，設(shè)置 PLLCOUNT的當(dāng)前值。 設(shè)定 CLKMD寄存器。 可編程定時(shí)器 定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) ? C5402內(nèi)部有定時(shí)器 0和定時(shí)器 1兩個(gè)定時(shí)器。結(jié)構(gòu)一樣 . ? 每個(gè)定時(shí)器有 3個(gè)控制寄存器，都是存儲(chǔ)器映像寄存器 TIM定時(shí)器寄存器 :是減 1計(jì)數(shù)器，可加載周期寄存器 PRD的值，并隨計(jì)數(shù)減少。 PRD定時(shí)器周期寄存器 :PRD中存放定時(shí)器的周期計(jì)數(shù)值，提供 TIM重載用。 TCR定時(shí)器控制寄存器 :TCR包含定時(shí)器的控制和狀態(tài)位，控制定時(shí)器的工作過程。 定時(shí)器的工作原理 周期寄存器 PRD 定時(shí)寄存器 TIM(16位 ) 借 位 or 3 預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器 PSC(4位 ) 借 位 預(yù)定標(biāo)分頻系數(shù) TDDR or 2 or 1 1 amp。 SRESET TRB CLKOUT TSS TINT TOUT 0024H 0025H 0026H 主定時(shí)模塊 預(yù)標(biāo)定模塊 復(fù)位 定時(shí)中斷 主要特點(diǎn)： (1)定時(shí)器是一個(gè)減計(jì)數(shù)器。 (2)由 16位計(jì)數(shù)器和 4位預(yù)分頻計(jì)數(shù)器組成。 16位計(jì)數(shù)器的觸發(fā)脈沖由預(yù)分頻計(jì)數(shù)器提供，預(yù)分頻計(jì)數(shù)器由 CPU工作時(shí)鐘決定。 (3) 有復(fù)位功能。 (4) 可以選擇調(diào)試斷點(diǎn)時(shí)定時(shí)器的工作方式。 15 ~ 12 11 10 9 ~ 6 5 4 3 ~ 0 TCR 0026h 保留 Soft Free PSC TRB TSS TDDR 保留位 軟件調(diào)試控制位 預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器 重新 加載位 停止 狀態(tài)位 分 頻 系 數(shù) 定時(shí)器的控制寄存器 TCR Soft Free 定時(shí)器狀態(tài) 0 0 定時(shí)器立即停止工作 1 0 當(dāng)計(jì)數(shù)器減至 0時(shí)停止工作 X 1 定時(shí)器繼續(xù)工作 ① 保留位：總是讀為 0； ② 軟件調(diào)試控制位：控制調(diào)試斷點(diǎn) 時(shí)定時(shí)器的工作； PSC (9～ 6位 ): 定時(shí)器預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器。當(dāng) PSC中的數(shù)值減到 0后， TIM減 1 ， TDDR中的數(shù)加載到 PSC。 TRB(5位 ): 定時(shí)器重新加載控制位。復(fù)位片內(nèi)定時(shí)器。當(dāng)TRB置位時(shí)， TIM重新裝載 PRD的值， PSC重新裝載TDDR中的值。 TSS(4位 ):定時(shí)器停止位， TSS=0 定時(shí)器開始工作，TSS=1 定時(shí)器停止 TDDR(3～ 0位 ): 當(dāng) PSC減為 0時(shí)， TDDR中的值被裝載到PSC中 定時(shí)器的操作過程 ?PSC由 CPU提供時(shí)鐘 ，每個(gè) CPU時(shí)鐘信號(hào)將使 PSC減 1 。 PSC 減到 0時(shí)，向主定時(shí)模塊 TIM輸出時(shí)鐘， TDDR的內(nèi)容重新加載到 PSC。 ?TIM由預(yù)定標(biāo)器 PSC提供時(shí)鐘，每個(gè)來自預(yù)定標(biāo)塊的輸出時(shí)鐘使 TIM減 1。 TIM 減到 0時(shí)，向 CPU輸出定時(shí)器中斷信號(hào)（ TINT），并同時(shí)輸出到定時(shí)器輸出引腳（ TOUT ）， PRD中的內(nèi)容重新加載到 TIM。 )1()1( ????? P R DT D D RT C L K定時(shí)器的中斷周期 定時(shí)器的工作過程 周期寄存器 PRD 定時(shí)寄存器 TIM(16位 ) 借 位 or 3 預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器 PSC(4位 ) 借 位 預(yù)定標(biāo)分頻系數(shù) TDDR or 2 or 1 1 amp。 SRESET TRB CLKOUT TSS TINT TOUT 0024H 0025H 0026H ① 定時(shí)分頻系數(shù)和周期數(shù)分別裝入 TCR的 TDDR位域和 PRD寄存器； 定時(shí)器的工作過程 周期寄存器 PRD 定時(shí)寄存器 TIM(16位 ) 借 位 or 3 預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器 PSC(4位 ) 借 位 預(yù)定標(biāo)分頻系數(shù) TDDR or 2 or 1 1 amp。 SRESET TRB CLKOUT TSS TINT TOUT 0024H 0025H 0026H ② 每來一個(gè)時(shí)鐘， PSC減 1； ③ PSC減到 0時(shí)，產(chǎn)生借位信號(hào)； 定時(shí)器的工作過程 周期寄存器 PRD 定時(shí)寄存器 TIM(16位 ) 借 位 or 3 預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器