can協(xié)議簡(jiǎn)介ppt課件(已修改)
2025-05-17 08:33 本頁(yè)面
【正文】 CAN OVER SPI ARCHITECTURE UPS 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部 軟件課 張登 2022/6/22 2/40 內(nèi)容簡(jiǎn)介 ? 系統(tǒng)架構(gòu) ? 功能架構(gòu) ? MGE CAN 協(xié)議 ? SPI性能分析 ? 實(shí)現(xiàn)架構(gòu) ? 數(shù)據(jù)流 ? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ? 遺留問(wèn)題和思考 ? 總結(jié) 3/40 系統(tǒng)架構(gòu) 背景介紹 ? 機(jī)種 :MGE playmobil 15K/30K ? 控制板： SCM3 ? 通訊對(duì)象： MGE顯示板 GDEV 4/40 系統(tǒng)架構(gòu) GDEVCANHCANLCANL CANHModule1CAN2CAN1DSP2812MCUDJ128Santak coreMISOMOSICLKSPIDSP2812MCUDJ128GDEVSantak coreModule25/40 系統(tǒng)架構(gòu) ? 通訊端點(diǎn) ： ? GDEV和同一模塊內(nèi)的 CORE ? GDEV和另一模塊內(nèi)的 CORE ? GDEV和 GDEV ? 不同模塊的 CORE ? 同一模塊內(nèi)的 DSP和 MCU 6/40 系統(tǒng)架構(gòu) ? 通訊的內(nèi)容： ? GDEV獲得 UPS內(nèi)部的測(cè)量數(shù)據(jù) ? GDEV發(fā)送命令給 CORE執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作 ? GDEV執(zhí)行單機(jī) /并機(jī)初始化的流程 ? 參數(shù)的設(shè)置 7/40 功能架構(gòu) ? MCU的主要功能 ? 轉(zhuǎn)發(fā) DSP和 GDEV之間的通訊，不對(duì)數(shù)據(jù)做任何的解釋 ? EEPROM的數(shù)據(jù)的傳輸 ? 與 DSP交換相關(guān)的采樣數(shù)據(jù) 8/40 功能架構(gòu) ? DSP的主要功能 ? 分析 GDEV的數(shù)據(jù)，做出相應(yīng)的回復(fù) ? 主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)給 GDEV ? 通過(guò) CAN2轉(zhuǎn)發(fā) GDEV的數(shù)據(jù) ? 接受 CAN2收到的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給 GDEV ? 與 MCU交換 EEPROM的數(shù)據(jù) ? 與 MCU交換相關(guān)的采樣數(shù)據(jù) 9/40 MGE CAN協(xié)議 ? 傳輸特性 ? 波特率： 500Kbit/s ? 幀格式： CAN extended frame ? 最快傳輸速度： 3ms/frame 10/40 MGE CAN協(xié)議 ?CAN ID field 11/40 MGE CAN 協(xié)議 ? CAN Data field： ? 在一幀的 8個(gè) byte的數(shù)據(jù)當(dāng)中， 1個(gè) byte用來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)分片進(jìn)行控 制 :第一個(gè) bit用來(lái)表示是否是第一幀數(shù)據(jù)，后面 7個(gè) bit用來(lái)表示共有幾幀數(shù)據(jù)以及該幀的編號(hào)：最長(zhǎng)支持 7*127=889bytes數(shù)據(jù) 12/40 MGE CAN 協(xié)議 ? MGE CAN 協(xié)議分析 ? CAN最快的發(fā)送速度是每 3ms一幀數(shù)據(jù)，因此， MCU處理 CAN數(shù)據(jù)幀（轉(zhuǎn)發(fā)給 DSP） 的速度必須快于 3ms， 否則需要做 FIFO處理。 ? 在 CAN協(xié)議中存在兩種不同優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)幀，因此每一種優(yōu)先級(jí)必須有獨(dú)立的 FIFO。 ? 由于數(shù)據(jù)的分片，我們需要對(duì)分片的數(shù)據(jù)進(jìn)行重組。在重組的過(guò)程中，由于兩種不同的優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)的存在，可以出現(xiàn)同一 ID數(shù)據(jù)的兩個(gè)分片當(dāng)中存在高優(yōu)先級(jí)的其他 ID的數(shù)據(jù)。需要對(duì)這種情況進(jìn)行處理 ? 需要數(shù)據(jù)的目的地址進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)或者處理 13/40 SPI協(xié)議性能分析 ? SPI幀格式 ? SPI物理特性 ? 由于 MCU的 SPI沒(méi)有硬件的接收 Buffer， 因此我們采用的底層機(jī)制必須在保證系統(tǒng)能夠正常工作的基礎(chǔ)上提高傳輸速率，那么我們暫時(shí)將波特率定義為 100k bits/s， 也就是 bytes/s。 考慮到其他開(kāi)銷，實(shí)際上傳送一個(gè) byte的時(shí)間是100us， 就是說(shuō)， mcu和 dsp必須每 100us處理一次 spi中斷。 ? 傳送一幀 CAN數(shù)據(jù)的最長(zhǎng)時(shí)間（不考慮轉(zhuǎn)義字節(jié)）為100us (1+1
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