【正文】 部頒循環(huán)式 CDT遠(yuǎn)動規(guī)約 2 CDT 規(guī)約 通信 3 ? CDT的適用范圍 2 1 ? 適用于點(diǎn) 對 點(diǎn)的 遠(yuǎn)動 通道 結(jié)構(gòu) 及 循 環(huán) 字 節(jié) 同步方式 傳 送 遠(yuǎn)動 信息的傳輸 設(shè)備與 系 統(tǒng) ? 適用于 調(diào) 度所 間 以循 環(huán) 式 遠(yuǎn)動規(guī)約 轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)時 信息的系 統(tǒng) 4 ? CDT的主要功能 3 2 4 5 6 1 采用可 變幀長 度 變 位 遙 信 優(yōu) 先 傳 送 重要 遙測 量更新循 環(huán)時間較 短 多 種幀類別 循 環(huán)傳 送 區(qū) 分循 環(huán) 量 隨 機(jī)量和 插 入量采用不同形式 傳 送信息 5 遙 信 遙測 事件 順 序 記錄 （ SOE） 電 能脈沖 記數(shù)值 子站工作狀態(tài) 對時 廣播命令 升降命令 復(fù)歸 命令 遙 控命令 信息 設(shè) 定命令 ? 主站與子站間傳送的信息 6 優(yōu)先級順序 ? 上行信息的優(yōu)先級順序 1） 對時 的子站 時鐘 返回信息 插 入 傳 送； 2） 變 位 遙 信、子站工作 狀態(tài)變 化信息 插 入 傳 送； 3） 遙 控、升降命令的返送校核信息 插 入 傳 送； 4） 重要 遙測 安排在 A幀傳 送； 5） 次要 遙測 安排在 B幀傳 送； 6） 一般 遙測 安排在 C幀傳 送； 7） 遙 信 狀態(tài) 信息 ,包含子站工作 狀態(tài) 信息 ,安排在 D1 幀 定 時傳 送； 8） 電 能脈沖 計數(shù)值 安排在 D2幀 定 時傳 送； 9） 事件 順 序 記錄 安排在 E幀 以 幀插 入方式 傳 送。 7 優(yōu)先級順序 ? 下行信息的優(yōu)先級順序 1）召 喚 子站 時鐘 ,設(shè) 置子站 時鐘 校正 值 ,設(shè) 置子站 時鐘 ； 2） 遙 控 選擇 、 執(zhí) 行、撤消命令 ,升降 選擇 、 執(zhí) 行、撤 銷 命令、 設(shè) 定命令 ； 3）廣播命令； 4） 復(fù)歸 命令。 8 上行信 息格式 幀 信息字 結(jié)構(gòu) 命令 格式 ? 部頒 CDT遠(yuǎn)動規(guī)約 9 幀 幀結(jié)構(gòu) 同步字 字、字 節(jié) 、位 的排列和 發(fā)碼規(guī)則 控制字 幀 系列及信息字 傳 送 規(guī)則 10 ?幀結(jié)構(gòu) 11 EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 86 00 00 00 00 00 FF 01 00 00 00 00 9D 02 00 00 00 00 3B 03 00 00 00 00 59 04 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA 06 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D6 08 00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 84 0A 00 00 00 00 22 0B 00 00 00 00 40 0C 00 00 00 00 69 0D 00 00 00 00 0B F0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17 11 00 00 00 00 AF ?報文舉例 同步字 控制字 信息字 12 ?字、字節(jié)、位的排列和發(fā)碼規(guī)則 ?幀 的同步字、控制字、信息字的排列 規(guī)則為 字 節(jié) 由低 B1到高 Bn 上下排列 ， 字 節(jié) 的位由高 b7到低 b0左右排列 13 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 B2 … B1 . . . . . . 14 ?同步字 ?遠(yuǎn)動 裝置的同步，就是要保 證 收 發(fā)兩 端 碼 字 計數(shù) 器和 字 節(jié)計數(shù) 器的 計數(shù)值 一致， 并 且 使 接收 時鐘 的相位 與 發(fā) 送 時鐘 的相位差不超 過 允 許值 。只有 這樣 ，才能保 證 接收端 對 接收信息 識別 的正確性。 15 ?當(dāng) 利用 遠(yuǎn)動 裝置中 CPU的 時鐘 脈沖信 號產(chǎn) 生串行接口 電路 的 發(fā) 送 時鐘時 ，必 須 借助分 頻電 路，把 CPU的 時 鐘 脈沖 頻 率降低到 遠(yuǎn)動 信息的 碼 元 傳輸 速率。 這時 分 頻電 路的分 頻 系 數(shù) δ應(yīng)滿 足 δ=fclk/c 式中 fclk—— CPU的 時鐘 脈沖 頻 率； c —— 遠(yuǎn)動 信息的 碼 元 傳輸 速率。 16 ?用可 編 程 定 時 器 8253的 計數(shù) 器 1作分 頻電 路 時 的 電 路 圖 。 CPU的 時鐘 脈沖 CPUCLK送 計數(shù) 器 1的 時鐘輸 入端 CLK1， 計數(shù) 器 1的 輸 出 OUT1送串行接口 電 路的 發(fā) 送 時鐘 端 。初始 化 8253時 ， 將計數(shù) 器 1的工作方式 設(shè) 置 為 方波速率 發(fā) 生器方 式， 寫 入的 計數(shù)值 等于 δ。 17 ?CDT規(guī)約 中每 個碼 字固定取 48位， 劃 分 為 6個 字 節(jié)進(jìn) 行 發(fā) 送和接 收。因此 發(fā) 送端 設(shè) 有 發(fā) 送字 節(jié)計數(shù) 器 和 碼 字 計數(shù) 器。 18 ?幀同步 ?每 幀 以同步字 開頭 ，同步字 為 3組 EB90H, 即 1l l01 l00 0000，共 48位， 寫 入串行口的同步字 為 3組 D709。 19 接收端 對 同步字的 檢測 分 為兩種 情 況 。 一 種 情 況 是接收端正確接收完一 幀 信息 后，在下一 幀 的同步字 應(yīng)該 出 現(xiàn) 的 時間 間 隔 內(nèi)尋 找同步字， 這種 工作 狀態(tài) 叫 慣 性同步 狀態(tài) 。 另一 種 情 況 是收 發(fā)兩 端 處 于失步 狀態(tài) ， 比如接收端 剛開 機(jī)工作， 這時 ，接收端 必 須從 接收信息中首先 尋 找出同步字， 才能 進(jìn) 入 對 后 續(xù)碼 字的接收， 這種 工作 狀態(tài) 叫 搜索同步 狀態(tài) 。 20 ?位同步 ?位同步是指收 發(fā)兩 端的位相位一致，即 碼 元和 碼 元的起止 時 刻 對齊 。 ?位同步就是要使 發(fā) 送端串行接口 電 路的 發(fā) 送 時鐘 和接收端串行接口 電 路的接收 時鐘 始 終 保持相位一致。 21 ?接收端完成位同步的 數(shù) 字 鎖 相 電 路原理框 圖 。 22 ?相位比 較 波形 圖 23 ?如果相位比 較 器的 比較 結(jié) 果是接收端的位相位 超前 發(fā) 送端的位相 位， 則 由 計數(shù) 脈沖控制 電 路 調(diào) 整分 頻電 路的分 頻 系 數(shù)為 δ+1， 這 時 分 頻電 路的 輸 出 uc頻 率降低、周期加 長 ， 對 下一 個碼 元的位相 位 實(shí)現(xiàn) 了 滯 后校正。 反之，若接收端的位相位 滯 后 發(fā) 送端的位相位， 則調(diào) 整分 頻電 路 的分 頻 系 數(shù)為 δ1， 這時 分 頻電 路的 輸 出 uc頻 率增大、周期 變 短， 對 下一 個碼 元的位相位 實(shí)現(xiàn) 了超前校正。 在接收信息 沒 有 變 位 出現(xiàn) 時 ，不 產(chǎn) 生校正脈沖，分 頻電 路 按 原有的 分 頻 系 數(shù) δ工作。 24 ?用可 編 程 定 時 器 8253構(gòu) 成的 數(shù) 字 鎖 相 電 路。 8253的 計數(shù) 器 0作 為 分 頻電 路； 計數(shù) 器 D觸發(fā) 器和 與門 完成相位比 較 ；分 頻 系 數(shù) 的 調(diào) 整由 軟 件 實(shí)現(xiàn) 。 25 ?數(shù) 字 鎖 相 電 路波形 圖 ?若 G2脈沖 寬 度正好 為 T/2， 寫 入 計數(shù) 器 0的 計數(shù)值為 分 頻 系 數(shù) δ。 ?若 G2脈沖的 寬 度大于 T/2，重 寫計數(shù) 器 0的 計數(shù)值 ，使其小于 δ， 對 下一 個碼 元的位相位作了超前 調(diào) 整。 ?若 G2脈沖的 寬 度小于