【正文】 ?基礎(chǔ)結(jié)構(gòu) ?數(shù)組操作 o 初始化 o 獲取元素和數(shù)組子集 o 拷貝和填充 o 變換和置換 o 算術(shù)、邏輯和比較 o 統(tǒng)計 o 線性代數(shù) o 數(shù)學(xué)函數(shù) o 隨機數(shù)生成 o 離散變換 ?動態(tài)結(jié)構(gòu) o 內(nèi)存存儲 o 序列 o 集合 o 圖 o 樹 －－－－－－－－－－－－－－－－－ ?繪圖函數(shù) **************************************** o 典線和形狀 o 文本 o 點集和輪廓 ?數(shù)據(jù)保存和運行時類型信息 樊臻韜 o 文件存儲 o 寫數(shù)據(jù) o 讀數(shù)據(jù) o 運行時類型信息和通用函數(shù) －－－－－－－－－－－－－－－ ?其它混合函數(shù) ?錯誤處理和系統(tǒng)函數(shù) o 錯誤處理 o 系統(tǒng)函數(shù) 譚俊河 ?依字母順序函數(shù)列表 ?例子列表 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ CvPoint 基于二維整形坐標軸的點 typedef struct CvPoint { int x。 /* X 坐標 , 通常以 0 為基點 */ int y。 /* y 坐標，通常以 0 為基點 */ } CvPoint。 /* 構(gòu)造函數(shù) */ inline CvPoint cvPoint( int x, int y )。 /* 從 CvPoint2D32f 類型轉(zhuǎn)換得來 */ inline CvPoint cvPointFrom32f( CvPoint2D32f point )。 CvPoint2D32f 二維浮點坐標上的點 typedef struct CvPoint2D32f { float x。 /* X 坐標 , 通常以 0 為基點 */ float y。 /* Y 坐標 , 通常以 0 為基點 */ } CvPoint2D32f。 /* 構(gòu)造函數(shù) */ inline CvPoint2D32f cvPoint2D32f( double x, double y )。 /* 從 CvPoint 轉(zhuǎn)換來 */ inline CvPoint2D32f cvPointTo32f( CvPoint point )。 CvPoint3D32f 三維浮點坐標上的點 typedef struct CvPoint3D32f { float x。 /* x坐標，通?；?0 */ float y。 /* y坐標 , 通?；?0*/ float z。 /* z坐標，通常基于 0 */ } CvPoint3D32f。 /* 構(gòu)造函數(shù) */ inline CvPoint3D32f cvPoint3D32f( double x, double y, double z )。 CvSize 矩形框大小，以像素為精度 typedef struct CvSize { int width。 /* 矩形寬 */ int height。 /* 矩形高 */ } CvSize。 /* 構(gòu)造函數(shù) */ inline CvSize cvSize( int width, int height )。 CvSize2D32f 以低像素精度標量矩形框大小 typedef struct CvSize2D32f { float width。 /* 矩形寬 */ float height。 /* 矩形高 */ } CvSize2D32f。 /* 構(gòu)造函數(shù) */ inline CvSize2D32f cvSize2D32f( double width, double height )。 CvRect 矩形框的偏移和大 小 typedef struct CvRect { int x。 /* 方形的最左角的 x坐標 */ int y。 /* 方形的最上或者最下角的 y坐標 */ int width。 /* 寬 */ int height。 /* 高 */ } CvRect。 /* 構(gòu)造函數(shù) */ inline CvRect cvRect( int x, int y, int width, int height )。 CvScalar 可存放在 1， 2， 3， 4TUPLE 類型的捆綁數(shù)據(jù)的容器 typedef struct CvScalar { double val[4] } CvScalar。 /* 構(gòu)造函數(shù)：用 val0 初始化 val[0]用 val1 初始化 val[1]等等 */ inline CvScalar cvScalar( double val0, double val1=0, double val2=0, double val3=0 )。 /* 構(gòu)造函數(shù)：用 val0123 初始化 val0123 */ inline CvScalar cvScalarAll( double val0123 )。 /* 構(gòu)造函數(shù)：用 val0 初始化 val[0],val[1]…val[3] 用 0 初始化 */ inline CvScalar cvRealScalar( double val0 )。 CvTermCriteria 迭代算法的終止標準 define CV_TERMCRIT_ITER 1 define CV_TERMCRIT_NUMBER CV_TERMCRIT_ITER define CV_TERMCRIT_EPS 2 typedef struct CvTermCriteria { int type。 /* CV_TERMCRIT_ITER 和 CV_TERMCRIT_EPS 的聯(lián)合 */ int max_iter。 /* 迭代的最大數(shù) */ double epsilon。 /* 結(jié)果的精確性 */ } CvTermCriteria。 /* 構(gòu)造函數(shù) */ inline CvTermCriteria cvTermCriteria( int type, int max_iter, double epsilon )。 /* 檢查終止標準并且轉(zhuǎn)換使type=CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS，并且滿足max_iter 和 epsilon 限制條件 */ CvTermCriteria cvCheckTermCriteria( CvTermCriteria criteria, double default_eps, int default_max_iters )。 CvMat 多通道矩陣 typedef struct CvMat { int type。 /* CvMat 標識 (CV_MAT_MAGIC_VAL), 元素類型和標記 */ int step。 /* 以字節(jié)為單位的行數(shù)據(jù)長度 */ int* refcount。 /* 數(shù)據(jù)參考計數(shù) */ union { uchar* ptr。 short* s。 int* i。 float* fl。 double* db。 } data。 /* data 指針 */ ifdef __cplusplus union { int rows。 int height。 }。 union { int cols。 int width。 }。 else int rows。 /* 行數(shù) */ int cols。 /* 列數(shù) */ endif } CvMat。 CvMatND 多維、多通道密集數(shù)組 typedef struct CvMatND { int type。 /* CvMatND 標識 (CV_MATND_MAGIC_VAL), 元素類型和標號 */ int dims。 /* 數(shù)組維數(shù) */ int* refcount。 /* 數(shù)據(jù)參考計數(shù) */ union { uchar* ptr。 short* s。 int* i。 float* fl。 double* db。 } data。 /* data 指針 */ /* 每維的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) (元素號 ,以字節(jié)為單位的元素之間的距離 )是配套定義的 */ struct { int size。 int step。 } dim[CV_MAX_DIM]。 } CvMatND。 CvSparseMat 多維、多通道稀疏數(shù)組 typedef struct CvSparseMat { int type。 /* CvSparseMat 標識 (CV_SPARSE_MAT_MAGIC_VAL), 元素類型和標號 */ int dims。 /* 維數(shù) */ int* refcount。 /* 參考數(shù)量 未用 */ struct CvSet* heap。 /* HASH 表節(jié)點池 */ void** hashtable。 /* HASH 表 :每個入口有一個節(jié)點列表，有相同的 以 HASH 大小 為模板的 HASH 值 */ int hashsize。 /* HASH 表大小 */ int total。 /* 稀疏數(shù)組的節(jié)點數(shù) */ int valoffset。 /* 數(shù)組節(jié)點值在字節(jié)中的偏移 */ int idxoffset。 /* 數(shù)組節(jié)點索引在字節(jié)中的偏移 */ int size[CV_MAX_DIM]。 /*維大小 */ } CvSparseMat。 IplImage IPL 圖像頭 typedef struct _IplImage { int nSize。 /* IplImage 大小 */ int ID。 /* 版本 (=0)*/ int nChannels。 /* 大多數(shù) OPENCV 函數(shù)支持 1,2,3 或 4 個通道 */ int alphaChannel。 /* 被 OpenCV 忽略 */ int depth。 /* 像素的位深度 : IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */ char colorModel[4]。 /* 被 OpenCV 忽略 */ char channelSeq[4]。 /* 同上 */ int dataOrder。 /* 0 交叉存取顏色通道 , 1 分開的顏色通道 .