【正文】 哈爾濱工業(yè)大學(xué)成人高等教育 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 鍛壓 是一項(xiàng)實(shí)用性很強(qiáng)的板料成形技術(shù) 。 本課題 研究的對(duì)象， 是設(shè)計(jì)出一種 可以適用于各種鍛壓設(shè)備的柔性控制程序 。 鍛壓 設(shè)備的控制系統(tǒng)具有一定共性，有其一般規(guī)律可循，主要實(shí)現(xiàn)開關(guān)量控制、順序控制和連續(xù)控制。設(shè)計(jì)開發(fā) 一種 基于 PLC(Programmable Logical Controller)的 柔性 控制平臺(tái) ， 該平臺(tái)大量使用間接尋址， 加工代碼靈 活， 可極大提高 軟件 的 利用 效率， 具有 較高的 工程價(jià)值。 本文 首先 對(duì) 鍛壓 系統(tǒng) 的組成及工作原理進(jìn)行了分析 和說明 ，隨之 針對(duì)具體控制要求 提出了 柔性 控制平臺(tái) 的 總體 設(shè)計(jì)方案 。重點(diǎn)對(duì)組成 平臺(tái)的各個(gè)功能 模塊的設(shè)計(jì)和編程實(shí)現(xiàn)做了 詳細(xì) 分析?；谀K化設(shè)計(jì)思想，利用 S7300 系列PLC 梯形圖語(yǔ)言 編程實(shí)現(xiàn)了手動(dòng) 加工 、 程序輸入等功能 。 通用程序控制平臺(tái) 在充液拉深 控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用效果表明，該方法能有效提高程序設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試的效率，并 應(yīng)用于大量類似的控制系統(tǒng)中 。 關(guān)鍵詞 鍛壓 ； 可編程邏輯控制 ； 間接尋址 ； 柔性平臺(tái) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)成人高等教育 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract Hydrodynamic deep drawing is a very practical sheet metal forming technology. The research is targeted at the general hydraulic machines modified for the hydroforming equipment, to achieve special Hydrodynamic deep drawing process. The control system of Hydraulic equipment has some similarities and there are general rules to follow. The main task is to achieve switch control, sequence control and continuous control. The design and development of a generic program control platform, based on PLC (Programmable Logical Controller) can greatly improve the efficiency of the equipment with a higher value of the work. The engineering staff can use the processing code flexibly to control the process of hydraulic equipment. This paper first analyzes the position and the working principle of the Hydrodynamic deep control system in detail , attendantly proposes the overall design plan of the mon platform concerning on the specific control requirement. Then makes a detailed analysis focusing on the design and the programming of the various platform module. Based on the modular design concept, using S7300 LAD programming language， we achieve severial function, such as manual processing, program inputing, etc. Applying to the hydrodynamic deep drawing control system, it showed that the method can improve the efficiency of programming and testing. The platform will have a wide application to a large number of the similar control system. Key words hydrodynamic deep drawing programmable logical control NC code program module 哈爾濱工業(yè)大學(xué)成人高等教育 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目錄 摘 要 ............................................................................................................................. I Abstract ........................................................................................................................II 第 1 章 緒論 ................................................................................................................ 1 課題背景 ........................................................................................................... 1 充液拉深技術(shù) ............................................................................................ 1 PLC 技術(shù) ..................................................................................................... 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析 ................................................................................... 3 液壓設(shè)備控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及分析 .................................................... 3 PLC 程序設(shè)計(jì)方法的研究現(xiàn)狀 ................................................................. 3 課題研究的目的和意義 ................................................................................... 4 主要研究?jī)?nèi)容 ................................................................................................... 5 第 2 章 充液拉深控制系統(tǒng)的組成和工作原理 ........................................................ 6 充液拉深設(shè)備的基本結(jié)構(gòu) ............................................................................... 6 充液拉深控制系統(tǒng)的組成 ............................................................................... 7 充液拉深控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ................................................................ 7 充液拉深 PLC 控制系統(tǒng)的硬件配置 ....................................................... 7 充液拉深 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 地址分配 ............................................... 8 充液拉深控制系統(tǒng)的工作原理及控制要求 ................................................... 9 手動(dòng)方式 .................................................................................................... 9 自動(dòng)方式 .................................................................................................. 11 本章小結(jié) ......................................................................................................... 12 第 3 章 通用程序控制平臺(tái)的總體設(shè)計(jì) .................................................................. 13 通用程序控制平臺(tái)總體設(shè)計(jì)方案 ................................................................. 13 通用程序控制平臺(tái)設(shè)計(jì)思想 .................................................................. 13 通用程序控制平臺(tái)設(shè)計(jì)方案 .................................................................. 13 通用程序控制平臺(tái)總體結(jié)構(gòu) .................................................................. 14 通用程序控制平臺(tái)核心控制解決方案 ......................................................... 16 開關(guān)量控制解決方案 .............................................................................. 16 順序控制解決方案 .................................................................................. 16 通用程序控制平臺(tái)開發(fā)環(huán)境 ......................................................................... 17 哈爾濱工業(yè)大學(xué)成人高等教育 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 本章小結(jié) ......................................................................................................... 18 第 4 章 通用程序控制平臺(tái) 的程序設(shè)計(jì) .................................................................. 19 手動(dòng)加工模塊設(shè)計(jì) ......................................................................................... 20 手動(dòng)加工模塊設(shè)計(jì)思想 .......................................................................... 20 手動(dòng)加工模塊的編程實(shí)現(xiàn) ...................................................................... 20 手動(dòng)加工模塊的功能描述 ...................................................................... 24 自動(dòng)加工功能模塊設(shè)計(jì) ................................................................................. 25 自動(dòng)加工模塊設(shè)計(jì)思想 ....................................................