液壓伺服控制系統(tǒng)第7章電液伺服閥(已修改)
2025-05-12 01:22 本頁面
【正文】 第 7章 電液伺服閥 液壓伺服系統(tǒng) OUTLINE 電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓信號 (流量與壓力 )輸出。 根據(jù)輸出液壓信號的不同，電液伺服閥可分為電液 流量 控制伺服閥和電液 壓力 控制伺服閥兩大類。 電液伺服閥控制精度高、響應速度快，是一種高性能的電液控制元件，在液壓伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。 電液伺服閥組成與分類 一、電液伺服閥的組成 電液伺服閥通常由力矩馬達 (或力馬達 )、液壓放大器、反饋機構(gòu) (或平衡機構(gòu) )三部分組成。 二、電液伺服閥的分類 按液壓放大級數(shù)分為： 單級伺服閥 此類閥結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，但由于力矩馬達或力馬達輸出力矩或力小、定位剛度低，使閥的輸出流量有限，對負裁動態(tài)變化敏感，閥的穩(wěn)定性在很大程度上取決于負載動態(tài)，容易產(chǎn)生不穩(wěn)定狀態(tài)。只適用于低壓、小流量和負載動態(tài)變化不大的場合。 兩級伺服閥 此類閥克服了單級伺服閥缺點，是最常用的型式。 三級伺服閥 此類閥通常是由一個兩級伺服閥作前置級控制第三級功率滑閥．功率級滑閥閥芯位移通過電氣反饋形成閉環(huán)控制，實現(xiàn)功率級滑閥閥芯的定位。三級伺服閥通常只用在大流量的場合。 按 第一級閥的結(jié)構(gòu)形式 分類： 可分為：滑閥、單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥 射流管閥和偏轉(zhuǎn)板射流閥。 按 反饋形式 分類： 可分為滑閥位置反嫂、負載流量反饋和負載壓力反饋三種。 按 力矩馬達是否浸泡 在油中分類： 濕式的可使力矩馬達受到油液的冷卻，但油液中存在的鐵污物使力短馬達持性變壞，干式的則可使力矩馬達不受油液污染的影響，目前的伺服閥都采用干式的。 雙噴嘴擋板力反饋電液伺服閥 1— 閥體 2— 固定節(jié)流孔 3— 第二級滑閥閥芯 4— 閥套 5— 噴嘴與擋板 6— 永磁體 7— 銜鐵 8— 電磁線圈 9— 力矩馬達外殼 10— 彈簧管 11— 反饋彈簧 12— 固定節(jié)流孔 13— 濾清器 Rexroth
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