實時系統(tǒng)rtxppt課件(已修改)
2025-05-11 00:12 本頁面
【正文】 第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) 單片機原理、接口及應用單片機原理、接口及應用第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) 內(nèi) 容 提 要 ★ 前言★ RTX51系統(tǒng)特點 ★ RTX51的程序結構★ RTX51的功能函數(shù)★ RTX51的任務調度★ RTX51的系統(tǒng)配置 ★ RTX51的應用舉例 ★ 小結第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) 前言 RTX51是一款小巧的針對基于 8051系列嵌入式系統(tǒng)的多任務實時操作系統(tǒng)。它的使用可以簡化比較復雜、有嚴格時間限制的軟件的設計過程。 RTX51主要有兩個不同的可用版本：① RTX5lFull版。這里稱之為 RTX51的標準版，既可以以循環(huán)（ Round一 Robin） 方式執(zhí)行任務，也可以按 4級任務優(yōu)先級的方式切換不同優(yōu)先級的任務。標準版以并行方式工作，支持中斷管理，信號和消息可以通過郵箱系統(tǒng)在不同任務之間傳遞。 第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) ② RTX5lTiny版。這里稱之為 RTX5l的精簡版，是其標準版的一個子集。它可以很容易地運行在 8051的單芯片系統(tǒng)而不需要任何外部數(shù)據(jù)存儲器。通用性強，系統(tǒng)需求低，但功能上受到限制。它只支持循環(huán)方式和信號方式的任務切換，而不支持優(yōu)先級方式的任務切換。 由于 KEILC中自帶了 RTX5l的精簡版 RTX5lTiny， 事實上精簡版也能夠滿足絕大部分場合的應用要求，所以以下只講解 RTX5lTiny的內(nèi)容，出現(xiàn) RTX51的地方默認為其精簡版 RTX51Tiny。 第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) RTX51 系統(tǒng)特點 RTX51 可以在所有的 8051 系列芯片上運行。用戶只需要用標準的 C語言編寫 RTX51 程序，然后用 C51編譯器編譯即可生成代碼。其中，僅有少數(shù)內(nèi)容和標準 C 語言有差異，這些內(nèi)容是為了實現(xiàn)任務標識和優(yōu)先級而設置的。 RTX51 程序設計需要包含實時運行頭文件和必要的庫文件，并且要用 BL51 連接／定位器來實現(xiàn)連接。在 Keil中，你只需要在目標選項的 Target標簽中的 Operating中選擇 RTX51 Tiny， 在你的頭文件中加上 include 即可。 第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) 在 RTX51TINY環(huán)境下生成代碼，需要用到下列工具：C51編譯器BL51連接 /定位器A51宏匯編器 此外，庫文件 C51LIB所指定的路徑下。 RTX51 Tiny版可以運行在 8051的單芯片嵌入式系統(tǒng)上，且不需要任何外部數(shù)據(jù)存儲器，但也不排斥應用程序訪問外部的數(shù)據(jù)存儲器。 RTX51 Tiny版本可以使用 C51所支持的所有存儲模式。所使用的存儲模式只影響應用對象的存儲位置。 RTX51 Tiny的系統(tǒng)變量和應用程序的堆棧區(qū)總是存儲在8051的片內(nèi) RAM中（即 DATA和 IDATA）。 典型的 RTX51 Tiny應用程序一般運行于 SMALL存儲模式下。 第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) RTX51 Tiny版本使用了 8051的定時器 0和定時器 0的中斷信號。 SFR中的全局中斷允許位或定時器 0中斷屏蔽位都可能使 RTX51 Tiny停止運行。因此，除非有特殊的應用目的，應該使定時器 0的中斷始終開啟，以保證 RTX51 Tiny的正常運行。 實時操作系統(tǒng)的性能參數(shù)對嵌入式系統(tǒng)的應用開發(fā)也有著直接影響， RTX51的性能參數(shù)如表 111所示。 第 11章 RTX51實時操作系統(tǒng) RTX51的程序結構 RTX51Tiny通過循環(huán)（ RoundRobin） 方式來實現(xiàn)多任務，以達到多個無限循環(huán)或任務的準并行執(zhí)行。這里的多任務并不是真正同時執(zhí)行的，而是使用不同的時間片來執(zhí)行，即只是宏觀上的同時執(zhí)行。它將可用的 CPU周期分成多個時間片，由 RTX51把這些時間片分配給每一個任務使用。每個任務只能在預定的時間片里運行。然后，RTX51再切換到另一個己經(jīng)準備就緒的任務，讓它再執(zhí)行一定的時間片。
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