典型環(huán)節(jié)的電路模擬(已修改)
2025-04-28 23:33 本頁(yè)面
【正文】 P．7實(shí)驗(yàn)名稱： 典型環(huán)節(jié)的電路模擬 姓名： 裝 訂 線專業(yè)： __實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱：_________控制理論（甲）實(shí)驗(yàn)_______指導(dǎo)老師：_____ ____成績(jī)：__________________實(shí)驗(yàn)名稱：_________典型環(huán)節(jié)的電路模擬______實(shí)驗(yàn)類型：________________同組學(xué)生姓名：__________一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 二、實(shí)驗(yàn)原理 三、實(shí)驗(yàn)接線圖 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備五、實(shí)驗(yàn)步驟 六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄七、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析 八、實(shí)驗(yàn)結(jié)果或結(jié)論一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉THBDC2型 控制理論計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及“THBDC2”軟件的使用；2．熟悉各典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)特性及其電路模擬；3．測(cè)量各典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線，并了解參數(shù)變化對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的影響。二、實(shí)驗(yàn)原理自控系統(tǒng)是由比例、積分、微分、慣性等環(huán)節(jié)按一定的關(guān)系組建而成。要對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析，必須熟悉這些典型環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)及其對(duì)階躍輸入的響應(yīng)。本實(shí)驗(yàn)中的典型環(huán)節(jié)都是以運(yùn)放為核心元件構(gòu)成，原理圖如左圖圖中Z1和Z2表示由R、C構(gòu)成的復(fù)數(shù)阻抗。1. 積分環(huán)節(jié)（I）積分環(huán)節(jié)的輸出量與其輸入量對(duì)時(shí)間的積分成正比。它的傳遞函數(shù)與方框圖分別為：設(shè)Ui(S)為一單位階躍信號(hào)，當(dāng)積分系數(shù)為T時(shí)的響應(yīng)曲線如右圖所示。2. 比例微分環(huán)節(jié)（PD）比例微分
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