制造系統(tǒng)自動化技術(shù)課教案(已修改)
2025-04-28 22:25 本頁面
【正文】 “制造系統(tǒng)自動化技術(shù)”課教案 第6章 裝配自動化 內(nèi)容提要，多媒體演示板書設(shè)計及重點提示 裝配自動化的概念裝配 是按技術(shù)要求，將零件進行組合連接成部件、復(fù)合件或成品的過程裝配工藝過程 是指裝配的方法、路線及內(nèi)容的安排。包括裝配、調(diào)整、檢測和試驗等工作裝配工藝規(guī)程 是指將裝配工藝過程按一定的格式以文件的形式固定下來的過程裝配自動化 是指對某種產(chǎn)品用某種控制方法和手段，通過執(zhí)行機構(gòu)，使其按預(yù)先規(guī)定的程序自動地進行裝配，而無需人直接干預(yù)的過程 裝配自動化的發(fā)展概況1 社會需求 隨著國際關(guān)系多極化、消費多樣化、經(jīng)濟全球化和貿(mào)易的自由化，促使世界各國更加重視制造業(yè)的社會地位和作用，重新審視生產(chǎn)方式，對制造業(yè)的發(fā)展提出更高的要求，加速了自動化的進程“制造系統(tǒng)自動化技術(shù)”課教案 第6章 裝配自動化內(nèi)容提要，多媒體演示板書設(shè)計及重點提示2 主要技術(shù)內(nèi)容 生產(chǎn)過程自動化的瓶頸之一 一個難度大、復(fù)雜程度高 傳輸、抓取、裝配 感知、判斷、決策施力的大小 確定推進的速度快慢 安裝的姿態(tài)是否正確3 國內(nèi)外發(fā)展狀況 美國克羅斯公司 除從事小型產(chǎn)品、汽車發(fā)動機及有關(guān)部件的自動裝配機的研制外，還從事裝配機器人、集成裝配系統(tǒng)、裝配單元等方面的研究日本 的小汽車柔性裝配線；瑞士 成功研制的手表自動裝配線；比利時New Lachaussee公司 研制的具有模塊化工作站的雷管自動裝配線；美國King Sburg公司 研制的全自動或半自動裝配系統(tǒng)，可用于家用冰箱壓縮機、汽車主動轉(zhuǎn)向泵、汽車自動化變速器和減振器以及制動器等多種產(chǎn)品的裝配我國在裝配自動化技術(shù)的研究方面還很少，這里面有觀念的問題，也有客觀需求不夠迫切的問題27 / 27“制造系統(tǒng)自動化技術(shù)”課教案 第6章 裝配自動化內(nèi)容提要，多媒體演示板書設(shè)計及重點提示 自動化裝配系統(tǒng)的類型及其選擇 自動化裝配系統(tǒng)的類型剛性自動裝配 裝配對象不可變換，產(chǎn)品規(guī)格不可調(diào)整柔性自動裝配 裝配對象可變換，產(chǎn)品規(guī)格在一定范圍內(nèi)可調(diào)整 自動化裝配類型的選擇選擇根據(jù)：產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)和生產(chǎn)類型選擇原則：大量大批生產(chǎn)類型選擇剛性自動化裝配 單件小批生產(chǎn)類型選擇柔性自動化裝配不同裝配方式下產(chǎn)量與成本的關(guān)系 用下圖來表示 當生產(chǎn)批量不大時，柔性自動化裝配系統(tǒng)的單件成本低于剛性自動化裝配。但大批量生產(chǎn)時，剛性自動化裝配單件成本最低。而人工裝配的單件成本基本上不隨年產(chǎn)量的變化而變化“制造系統(tǒng)自動化技術(shù)”課教案 第6章 裝配自動化內(nèi)容提要，多媒體演示板書設(shè)計及重點提示 裝配自動化系統(tǒng)應(yīng)具備的條件裝配系統(tǒng)的裝配功能主要包括零件的傳輸、抓取和裝配 對零部件的結(jié)構(gòu)工藝性的要求零件幾何形狀盡量規(guī)則，結(jié)構(gòu)要便于自動傳輸、自動上料和定向 識別零件結(jié)構(gòu)要便于夾持，剛度要滿足夾持力的要求，受力后的變形應(yīng)在彈性范圍內(nèi)，而且變形量不應(yīng)給裝配帶來困難。零件結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)考慮避
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