制造系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)課教案(已修改)
2025-04-28 22:25 本頁(yè)面
【正文】 “制造系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)”課教案 第6章 裝配自動(dòng)化 內(nèi)容提要，多媒體演示板書(shū)設(shè)計(jì)及重點(diǎn)提示 裝配自動(dòng)化的概念裝配 是按技術(shù)要求，將零件進(jìn)行組合連接成部件、復(fù)合件或成品的過(guò)程裝配工藝過(guò)程 是指裝配的方法、路線(xiàn)及內(nèi)容的安排。包括裝配、調(diào)整、檢測(cè)和試驗(yàn)等工作裝配工藝規(guī)程 是指將裝配工藝過(guò)程按一定的格式以文件的形式固定下來(lái)的過(guò)程裝配自動(dòng)化 是指對(duì)某種產(chǎn)品用某種控制方法和手段，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其按預(yù)先規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行裝配，而無(wú)需人直接干預(yù)的過(guò)程 裝配自動(dòng)化的發(fā)展概況1 社會(huì)需求 隨著國(guó)際關(guān)系多極化、消費(fèi)多樣化、經(jīng)濟(jì)全球化和貿(mào)易的自由化，促使世界各國(guó)更加重視制造業(yè)的社會(huì)地位和作用，重新審視生產(chǎn)方式，對(duì)制造業(yè)的發(fā)展提出更高的要求，加速了自動(dòng)化的進(jìn)程“制造系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)”課教案 第6章 裝配自動(dòng)化內(nèi)容提要，多媒體演示板書(shū)設(shè)計(jì)及重點(diǎn)提示2 主要技術(shù)內(nèi)容 生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的瓶頸之一 一個(gè)難度大、復(fù)雜程度高 傳輸、抓取、裝配 感知、判斷、決策施力的大小 確定推進(jìn)的速度快慢 安裝的姿態(tài)是否正確3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 美國(guó)克羅斯公司 除從事小型產(chǎn)品、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及有關(guān)部件的自動(dòng)裝配機(jī)的研制外，還從事裝配機(jī)器人、集成裝配系統(tǒng)、裝配單元等方面的研究日本 的小汽車(chē)柔性裝配線(xiàn)；瑞士 成功研制的手表自動(dòng)裝配線(xiàn)；比利時(shí)New Lachaussee公司 研制的具有模塊化工作站的雷管自動(dòng)裝配線(xiàn)；美國(guó)King Sburg公司 研制的全自動(dòng)或半自動(dòng)裝配系統(tǒng)，可用于家用冰箱壓縮機(jī)、汽車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向泵、汽車(chē)自動(dòng)化變速器和減振器以及制動(dòng)器等多種產(chǎn)品的裝配我國(guó)在裝配自動(dòng)化技術(shù)的研究方面還很少，這里面有觀念的問(wèn)題，也有客觀需求不夠迫切的問(wèn)題27 / 27“制造系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)”課教案 第6章 裝配自動(dòng)化內(nèi)容提要，多媒體演示板書(shū)設(shè)計(jì)及重點(diǎn)提示 自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的類(lèi)型及其選擇 自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的類(lèi)型剛性自動(dòng)裝配 裝配對(duì)象不可變換，產(chǎn)品規(guī)格不可調(diào)整柔性自動(dòng)裝配 裝配對(duì)象可變換，產(chǎn)品規(guī)格在一定范圍內(nèi)可調(diào)整 自動(dòng)化裝配類(lèi)型的選擇選擇根據(jù)：產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)和生產(chǎn)類(lèi)型選擇原則：大量大批生產(chǎn)類(lèi)型選擇剛性自動(dòng)化裝配 單件小批生產(chǎn)類(lèi)型選擇柔性自動(dòng)化裝配不同裝配方式下產(chǎn)量與成本的關(guān)系 用下圖來(lái)表示 當(dāng)生產(chǎn)批量不大時(shí)，柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的單件成本低于剛性自動(dòng)化裝配。但大批量生產(chǎn)時(shí)，剛性自動(dòng)化裝配單件成本最低。而人工裝配的單件成本基本上不隨年產(chǎn)量的變化而變化“制造系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)”課教案 第6章 裝配自動(dòng)化內(nèi)容提要，多媒體演示板書(shū)設(shè)計(jì)及重點(diǎn)提示 裝配自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)具備的條件裝配系統(tǒng)的裝配功能主要包括零件的傳輸、抓取和裝配 對(duì)零部件的結(jié)構(gòu)工藝性的要求零件幾何形狀盡量規(guī)則，結(jié)構(gòu)要便于自動(dòng)傳輸、自動(dòng)上料和定向 識(shí)別零件結(jié)構(gòu)要便于夾持，剛度要滿(mǎn)足夾持力的要求，受力后的變形應(yīng)在彈性范圍內(nèi)，而且變形量不應(yīng)給裝配帶來(lái)困難。零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮避
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