淺談焊接機(jī)器人的故障維修(已修改)
2025-04-21 12:00 本頁面
【正文】 淺談焊接機(jī)器人的故障維修作者單位 轉(zhuǎn)向架制造中心設(shè)備部作者姓名 李德明成文時(shí)間 一一年十月十日淺談焊接機(jī)器人的故障維修李德明（長客股份轉(zhuǎn)向架制造中心設(shè)備部130062長春）摘要通過對(duì)焊接機(jī)器人的故障分析及處理，對(duì)故障產(chǎn)生的原理進(jìn)行分析，并提出了相應(yīng)的維修方法，不僅提高了設(shè)備使用效率，同時(shí)維修也更加高效，設(shè)備停臺(tái)時(shí)間縮短。對(duì)于系統(tǒng)或外圍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造缺陷進(jìn)行了改進(jìn)性維修，以避免故障的重復(fù)性，從而進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人的可靠性和適用范圍。關(guān)鍵詞焊接機(jī)器人故障診斷維修分析概述焊接機(jī)器人在高速動(dòng)車組的高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，無論是車體核心部件（轉(zhuǎn)向架），還是整個(gè)車體結(jié)構(gòu)（車頂、側(cè)墻、端墻及底架），發(fā)揮了極其重要的作用。因此，當(dāng)生產(chǎn)線中如果焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障，會(huì)使整個(gè)生產(chǎn)線變的不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)，也會(huì)使生產(chǎn)管理者對(duì)焊接機(jī)器人的使用產(chǎn)生懷疑。要使設(shè)備長期可靠地運(yùn)行，很大程度上取決于它們的使用與維修。通過對(duì)以往的維修記錄進(jìn)行整理、統(tǒng)計(jì)和研究，我們形成了一套故障維修體系，不僅提高了設(shè)備使用效率，而且使設(shè)備保持了可靠的穩(wěn)定性。同時(shí)維修也更加高效，設(shè)備停臺(tái)時(shí)間縮短。在此，我就焊接機(jī)器人的故障診斷與維修作一些技術(shù)分析。1 簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展工業(yè)機(jī)器人是綜合計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，當(dāng)前對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究十分活躍1。焊接機(jī)器人則是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，在高速動(dòng)車組生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。從目前國內(nèi)外研究現(xiàn)狀來看，焊接機(jī)器人技術(shù)研究主要集中在焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真技術(shù)等幾個(gè)方面。
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