第2章相關(guān)圖象基礎(chǔ)(已修改)
2025-11-04 15:21 本頁面
【正文】 章毓晉 清華大學(xué)電子工程系 100084 北京 圖象工程 第 2頁 第 2講 章毓晉 (THEEIE) 第 2章 相關(guān)圖象基礎(chǔ) 圖象處理技術(shù)概述 圖象成象過程 離散距離及擴(kuò)展 圖象噪聲消除 第 3頁 第 2講 章毓晉 (THEEIE) 圖象處理技術(shù)概述 圖象采集 ：指利用一定的設(shè)備獲取可輸入計(jì)算機(jī)的數(shù)字圖 象，這些設(shè)備主要完成根據(jù)所接受到的電磁能量產(chǎn) 生模擬電信號(hào)和進(jìn)一步將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)化為離散形 式兩個(gè)功能 {圖象合成 } 圖象變換 ：指將圖象在不同空間轉(zhuǎn)換的技術(shù)和過程，也可 指在圖象空間對圖象中目標(biāo)位置形狀等進(jìn)行變化的 技術(shù)和過程 圖象增強(qiáng) ：指對圖象進(jìn)行加工，以得到對具體應(yīng)用來說視 覺效果更“好”，更“有用”的圖象，或者說改進(jìn) 輸入圖象的視覺質(zhì)量的技術(shù)和過程 第 4頁 第 2講 章毓晉 (THEEIE) 圖象處理技術(shù)概述 圖象恢復(fù) ：基于圖象退化的模型進(jìn)行，即要根據(jù)圖象退化 的模型和知識(shí)重建或恢復(fù)原始的圖象 圖象重建 ：指投影重建，即從一個(gè)物體的多個(gè)（軸向）投 影圖重建目標(biāo)圖象的過程。通過投影重建可以直接 看到原來被投影物體某種特性的空間分布 圖象編碼 ：指對圖象進(jìn)行加工，采用新的表達(dá)方法以減小 表示圖象所需數(shù)據(jù)量的技術(shù)和過程，常稱圖象編碼 為圖象壓縮，在需要消除圖象中冗余數(shù)據(jù)時(shí)使用 圖象顯示 ：多指以空間亮度分布模式顯示圖象數(shù)據(jù)或其它 類型的數(shù)據(jù)，主要目的是給人以直觀可視的感覺 第 5頁 第 2講 章毓晉 (THEEIE) 圖象成象過程 成象時(shí)要考慮三個(gè)方面的問題 （特別成象目的是 圖象分析 時(shí)）： (1) 幾何：在圖象中什么地方可發(fā)現(xiàn)目標(biāo)？ (2) 輻射：圖象中的目標(biāo)有多亮，該亮度與目標(biāo) 和成象系統(tǒng)的光學(xué)特性有什么關(guān)系？ (3) 數(shù)字化和量化：當(dāng)用一個(gè)數(shù)字矩陣表達(dá)圖象 并用數(shù)字計(jì)算機(jī)處理該圖象會(huì)得到什 么結(jié)果？ 第 6頁 第 2講 章毓晉 (THEEIE) 圖象成象過程 成象變換 成象亮度 采樣和量化 第 7頁 第 2講 章毓晉 (THEEIE) 成象變換 投影 成象 將 3D客觀場景投影到 2D圖象平面 成象過程 三個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng) 世界坐標(biāo)系統(tǒng) XYZ 攝象機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng) xyz 圖象平面 xy 從 XYZ 到 xyz，從 xyz 到 xy 第 8頁 第 2講 章毓晉 (THEEIE) 三個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng) 成象變換 第 9頁 第 2講 章毓晉 (THEEIE) 透視變換 3D點(diǎn)投影后的圖象平面坐標(biāo) 非線性投影等式（分母含變量 Z） ZXx?? ??ZYy?? ?? 成象變換 第 10頁 第 2講 章毓晉 (THEEIE) 齊次坐標(biāo) 可用來將前述非線性（分母中含變量 Z） 等
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