【正文】 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 編號(hào) 無(wú)錫 太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 工業(yè)機(jī)器人專用減速器的設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923229 學(xué)生姓名： 賁素東 指導(dǎo)教師： 許菊若 （職稱 ：副教授 ） （職稱： ） 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 2020 年 5 月 25 日全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 無(wú)錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 工業(yè)機(jī)器人專用減速器的設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械 95 學(xué) 號(hào)： 0923229 作者姓名： 2020 年 5 月 25 日 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 無(wú)錫太湖學(xué)院 信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 題目 工業(yè)機(jī)器人專用減速裝置的設(shè)計(jì) 專題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 來(lái)源于 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師布置的課題 。 減速器的設(shè)計(jì)是機(jī)械工程及其自動(dòng)化專業(yè)所包含的一個(gè)較為基礎(chǔ)的內(nèi)容，選擇減速器方向的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目完全符合本專業(yè)的要求，從應(yīng)用性方面來(lái)說(shuō)，減速器又是很多機(jī)器所必不可少的一個(gè)部分。有效保證產(chǎn)品速度能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，具有很好的發(fā)展前途和應(yīng)用前景。擺線針輪減速器制造成本高，加工工藝復(fù)雜制，因此本課題研究擺線針輪減速機(jī)的工作原理，擺線針輪行星減速機(jī)的構(gòu)及其齒輪的嚙合原理，同時(shí)要求學(xué)生要有良好的心理素質(zhì)和仔細(xì)認(rèn)真的作風(fēng)，對(duì)學(xué)生也是一次很好的練習(xí)機(jī)會(huì)。 三、本設(shè) 計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 綜合應(yīng)用各種所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，查閱相關(guān)資料選擇齒輪的材料齒數(shù)，計(jì)算各齒輪的相關(guān)半徑，并對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的校核，確定擺線針輪減速機(jī)的各相關(guān)尺寸。繪制出主要的零件圖跟裝配圖并達(dá) 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 到畢業(yè)設(shè)計(jì)所要求的圖紙數(shù)量跟質(zhì)量。具體內(nèi)容如下： 1．完成工業(yè)機(jī)器人專用減速裝置二套（第二，三臂 各 一套），繪制 擺線針輪減速器裝配圖（二份） 。 2．完成部分零件圖設(shè)計(jì)，繪制 零件圖 3～ 4 份。 3． 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明一份。分析明晰，計(jì)算正確，闡述清楚。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 95 班 姓名 賁 素東 五、開(kāi)始及完成日期： 自 2020 年 11 月 12 日 至 2020 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 〔 學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng) 〕 簽名 系主任 簽名 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 2020 年 11 月 15 日全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 摘 要 工業(yè)機(jī)器人專用減速器 作為重要的機(jī)械傳動(dòng)部件具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高 等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)全面考慮 到 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒嚙合、輪齒均載等運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求， 從而實(shí)現(xiàn)承載能力 高 、傳遞效率 高 、可靠性 高 和動(dòng)力學(xué)性能 優(yōu)良 等指標(biāo)， 并 且要便于制造、裝配和檢修，設(shè)計(jì)了具有合理結(jié)構(gòu)的 工業(yè)機(jī)器人專用減速器即 擺線針輪行星減速器。 本論文所涉及的科研項(xiàng)目主要通過(guò)對(duì)擺線針輪行星 減速器 的 主要零件的 概念進(jìn)行詳細(xì)闡述， 給 出了擺線針輪減速 器 的用途，使用說(shuō)明 以及 注意事項(xiàng)。 列 出了擺線針輪行星減速 機(jī) 的構(gòu)造即輸出部分，輸入部分。通過(guò)對(duì)針擺行星傳動(dòng)減速器傳動(dòng)工作原理 和 特點(diǎn)進(jìn)行分析，對(duì)針輪輸出 機(jī)構(gòu)及 針擺行星傳動(dòng)這種傳動(dòng)方式進(jìn)行分析，以獲得其理論 設(shè)計(jì) 和方法。從 擺線針輪 行星傳動(dòng)的共同點(diǎn)出發(fā) 以及 針擺輪行星減速器相對(duì)于少齒差行星 減 速器的 優(yōu)點(diǎn)提出針擺行星傳動(dòng)形式的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。 本 論文 主要從以下方面 出發(fā) 對(duì) 擺線針輪行星 傳動(dòng)進(jìn)行了研究 :參照傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)基本設(shè)計(jì)計(jì)算方法 以及 對(duì) 擺線針輪行星 傳動(dòng)主要零部件的基本參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì) 擺線輪、柱銷，針輪 進(jìn)行受力分析 最終 計(jì)算 出 轉(zhuǎn)臂軸承和各支撐軸承 所能承受 的載荷大小，完成包括擺線輪、柱銷等主要零件強(qiáng)度校核計(jì)算和軸承的壽命計(jì)算，給出主要零件機(jī)械加工的工藝過(guò)程 ，然后利用 CAD 畫出了主要零件的草圖和最后的裝配圖。 關(guān)鍵詞 ： 擺線傳動(dòng) ； 擺線輪 ； 受力分析 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 Abstract The cycloid—gear reducer is one of the most important transmission ponents of the pumping unit by its smaller volume， lighter weight and effective transmission. In order to realize four targets which include high transmission efficiency, high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer. By analyzing characteristics and working principle of cycloid drive, and the output pin wheel cycloid drive’s working principle, we obtion the design theory and method of this new kind of reduce. This paper mainly plete works include that provide the design method and plete the prototype design and dynamics analysis of virtual prototype. This paper researches the following aspects of the output pin wheel cycloid drive. First, the basic parameters and dimensions of main parts of the output pin wheel cycloid drive are designed referring to design and calculation methods of the traditional cycloid drive, and mechanical analysis of the transmission system and the load condition and life of rotary arm bearings and steady bearings of each shafts are calculated, and at the same time the calculations including the strength of cycloid wheel, pins and other major parts are pletes. Then, using CAD to draw sketches of the main ponents and final assembly drawing. Keywords： Pla—cycloid Reducer。 Cycloid 。force analysis 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................................III Abstract ......................................................................................................................................... IV 目 錄 .............................................................................................................................................V 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 課題研究的背景和依據(jù) ................................................................................................... 1 本課題的研究意義 ........................................................................................................... 1 課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) ................................................................................... 1 2 擺線針輪行星傳動(dòng)的簡(jiǎn)介 ......................................................................................................... 4 擺線針輪的概念 ........................................................................................