基于can總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)選題開(kāi)題報(bào)告(已修改)
2025-04-04 06:32 本頁(yè)面
【正文】 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目: 基于CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng) 姓 名: 李成全 學(xué) 院: 理學(xué)院 專 業(yè): 電子科學(xué)與技術(shù) 班 級(jí): 2008級(jí)二班 學(xué) 號(hào): 1886080210 指導(dǎo)教師: 郭明磊 職稱: 助教 2012年 4 月23 日安徽科技學(xué)院教務(wù)處制 附件1：安徽科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題申請(qǐng)表 基本情況課題名稱基于CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)教師姓名郭明磊職稱助教課題來(lái)源 √ 課題類型 √選題理由可行性：CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線。CAN已經(jīng)在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)通過(guò)CAN總線完成對(duì)分布式電機(jī)的控制。控制每個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的控制。對(duì)于構(gòu)建新型實(shí)時(shí)快速響應(yīng)分布式工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)提供了一個(gè)較好的解決方案。CAN具有十分優(yōu)越的特點(diǎn)，是人們樂(lè)于選擇。這些特性包括： 成本低； 極高的總線利用率； 很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離（長(zhǎng)達(dá)10Km）； 高速的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá)1Mbit/s）； 可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文； 可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制； 發(fā)送的信息遭到破壞后，可自發(fā)重發(fā)； 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出
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