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大位移傳感器ppt課件(已修改)

2025-04-03 06:17 本頁面
 

【正文】 大位移傳感器 磁柵式傳感器、光柵式傳感器、感應同步器、激光式位移傳感器 磁 柵 傳 感 器 1 磁柵的結構 磁柵傳感器由磁柵(簡稱磁尺)、 磁頭和檢測電路組成。 磁尺是用非導磁性材料做尺基, 在尺基的上面鍍一層均勻的磁性薄膜, 然后錄上一定波長的磁信號而制成的。 磁信號的波長(周期)又稱節(jié)距, 用 W表示。 磁信號的極性是首尾相接, 在 N、 N重疊處為正的最強, 在 S、 S重疊處為負的最強。 磁尺的斷面和磁化圖形如圖 57所示。 磁柵傳感器 磁柵價格低于光柵,且錄磁方便、易于安裝,測量范圍寬可 超過十幾米 ,抗干擾能力強。磁柵可分為 長磁柵 和圓磁柵 。長磁柵主要用于直線位移測量,圓磁柵主要用于角位移測量。磁柵傳感器主要由磁尺、磁頭和信號處理電路組成。 磁柵的外形及結構 磁尺 靜態(tài)磁頭 去信號處理電路 固定孔 磁頭與磁尺相對運動時的輸出波形演示 圖 57 磁柵傳感器示意圖 磁柵的工作原理 這里以靜態(tài)磁頭為例 , 簡要說明磁柵傳感器的工作原理 。 靜態(tài)磁頭的結構如圖 57所示 , 它有兩組繞組 N1和 N2。 其中 , N1為勵磁繞組 , N2為感應輸出繞組 。 在勵磁繞組中通入交變的勵磁電流 , 一般頻率為 5 kHz或 25 kHz, 幅值約為 200 mA。 勵磁電流使磁芯的可飽和部分 ( 截面較小 ) 在每周期內發(fā)生兩次磁飽和 。 磁飽和時磁芯的磁阻很大 , 磁柵上的漏磁通不能通過鐵芯 , 輸出繞組不產生感應電動勢 。 只有在勵磁電流每周兩次過零時 , 可飽和磁芯才能導磁 , 磁柵上的漏磁通使輸出繞組產生感應電動勢 e。 可見感應電動勢的頻率為勵磁電流頻率的兩倍 ,而 e的包絡線反映了磁頭與磁尺的位置關系 , 其幅值與磁柵到磁芯漏磁通的大小成正比 。 圖 9- 86 (a)磁場分布; (b)磁頭結構 鑒相型磁柵數顯表的原理框圖 磁尺與磁頭接觸,使用壽命 不如光柵,數年后易退磁。 設置兩個磁頭的 意義何在? 雙磁頭是為了識別磁柵的移動方向而設置的 , 其結構如圖 9- 87所示 。 兩磁頭按 (m177。 1/ 4)λ 配置 ( m為正整數 ) ,它們的輸出電壓分別是 tk ΦUtk ΦU??????s i nπ2c oss i nπ2s i nm2m1?? 由于單磁頭讀取磁性標尺上的磁化信號輸出電壓很小 ,而且對磁尺上磁化信號的節(jié)距和波形要求高 , 因此可將多個磁頭以一定的方式串聯(lián)起來形成多間隙磁頭 , 如圖 9- 88所示 。 圖 9- 87 雙磁頭結構 圖 9- 88 多間隙磁頭 磁
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