【正文】 XXX新區(qū)智能裝備制造“雙創(chuàng)”示范基地智能農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基地項目可行性研究報告XXX科技有限公司二O一六年四月目 錄第一章 總 論 4 4 4 4 4 5 5 5 6 6 7第二章 項目提出的背景和必要性 9 項目建設(shè)背景 9 項目建設(shè)的必要性 11 13第三章 市場分析與建設(shè)規(guī)模 15 市場分析 15 建設(shè)規(guī)模 17第四章 工藝技術(shù)方案及設(shè)備選型 19 工藝技術(shù)方案 19 主要設(shè)備方案 22第五章 原料、輔助材料及燃料的供應(yīng) 26 主要原材料、輔助材料及公用工程供應(yīng)來源 26 主要公用工程用量及供應(yīng) 28第六章 廠址選擇和建設(shè)條件 29 廠址選擇 29 建設(shè)條件 29第七章 總圖運輸、土建及公用工程 35 總平面布置及運輸 35 土建方案 38 公用工程 40第八章 節(jié) 能 47 用能標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計規(guī)范 47 項目能源消耗種類及消耗情況 48 項目節(jié)能措施及效果分析 50第九章 環(huán)境保護 53 設(shè)計依據(jù) 53 建設(shè)地點環(huán)境狀況 53 主要污染源及污染物 53 項目實施過程中的環(huán)境保護措施 53 環(huán)境保護措施評價 56第十章 勞動安全衛(wèi)生及消防 57 勞動安全衛(wèi)生 57 消 防 61第十一章 機構(gòu)組織與人力資源配置 65 管理體制及組織機構(gòu) 65 組織定員 66 人員培訓(xùn) 66第十二章 工程進度安排 68第十三章 投資估算和資金籌措 70 編制依據(jù) 70 投資估算編制說明 70 投資估算 71 資金籌措 71第十四章 財務(wù)評價 72第十五章　風(fēng)險分析 76 項目主要風(fēng)險因素識別及應(yīng)對措施 76 項目風(fēng)險因素和風(fēng)險程度分析表 79第十六章 結(jié)論與建議 82 結(jié)論 82 建議 83第一章 總 論 智能農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基地項目 XXX科技有限公司 新建 XXX市XXX新區(qū)機械設(shè)備制造產(chǎn)業(yè)園 XXX科技有限公司司是一家集智能機械研制與生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，位于XXX省XXX市。公司于2016年5月注冊成立，現(xiàn)有員工80余人，科研設(shè)計人員22人，大專學(xué)歷及中高級技術(shù)工人30余人，公司聚集了業(yè)內(nèi)大批優(yōu)秀人才，打造了一支能自主研發(fā)，科學(xué)設(shè)計，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，強勢銷售，售后服務(wù)完善的精英團隊。公司擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，始終嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，堅持“質(zhì)量第一，以質(zhì)取勝”致力于致力于農(nóng)業(yè)機械智能化設(shè)計研究和開發(fā)。自成立以來，公司堅持“厚植實業(yè)、開啟財富、承載責(zé)任、報效國家”的宗旨，秉承“發(fā)展、責(zé)任、創(chuàng)新、合作”的理念，逐漸形成了以研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營智能化數(shù)字式智能設(shè)備及立體停車設(shè)備于一體的現(xiàn)代化民營企業(yè)。生產(chǎn)設(shè)備廣泛用于農(nóng)業(yè)、市政工程等領(lǐng)域。公司擁高級技術(shù)人員16人，長期與XXX、XXX大學(xué)建筑工程學(xué)院等著名院校合作研發(fā)使產(chǎn)品不斷推陳出新。公司憑借雄厚的綜合實力，整合多方優(yōu)勢資源，不斷地引進國內(nèi)外先進的生產(chǎn)、安裝、檢測設(shè)備，擁有專業(yè)的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)及售后服務(wù)隊伍，配有先進的計算機輔助工藝設(shè)計系統(tǒng)，遵循“專業(yè)化、工序化、精細(xì)化”的生產(chǎn)制作模式，以精湛的技術(shù)和先進的工藝走在國內(nèi)同行業(yè)前列。該項目擬在XXX市XXX新區(qū)機械設(shè)備制造產(chǎn)業(yè)園新征地200畝，總投資約3億元，項目實施后，將形成年產(chǎn)10000臺農(nóng)業(yè)機器人的生產(chǎn)能力。預(yù)計年銷售收入達到20億元，實現(xiàn)年均利稅總額約4億元 。 XXX科技有限公司項目單位的《委托書》國家發(fā)改委關(guān)于項目可研報告內(nèi)容和深度規(guī)定要求《投資項目可行性研究指南》《建設(shè)項目經(jīng)濟評價方法與參數(shù)》（第三版）《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011年本）》可行性研究報告編制單位實際調(diào)研的數(shù)據(jù)資料本可行性研究報告對項目建設(shè)的背景、必要性、建設(shè)地址、建設(shè)內(nèi)容及建設(shè)規(guī)模和建設(shè)條件等進行了研究，工程投資的估算按國家現(xiàn)行的財稅政策及《建設(shè)項目經(jīng)濟評價方法與參數(shù)》對項目的財務(wù)經(jīng)濟效益進行分析，并提出可行性研究的結(jié)論意見，供有關(guān)部門決策。根據(jù)《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011年本）》修正版鼓勵類第十四項機械類第35條“機器人及工業(yè)機器人成套系統(tǒng)”，該項目屬于國家鼓勵類發(fā)展行業(yè)，符合國家產(chǎn)業(yè)政策；該項目選定產(chǎn)品技術(shù)工藝方案及設(shè)備具有合理性、經(jīng)濟性和先進性，原材料可靠，物流合理，可保證生產(chǎn)目標(biāo)的實現(xiàn)。項目產(chǎn)品市場前景很好，工程建設(shè)方案合理；該項目擬建地址所在區(qū)域內(nèi)具有良好的公共基礎(chǔ)設(shè)施條件，有利于降低投資和運營成本；該項目“三廢”排放均可滿足環(huán)保要求；對勞動安全衛(wèi)生等亦給予充分考慮，并采取了必要的防范措施；該項目開發(fā)一種適用于農(nóng)業(yè)行業(yè)的農(nóng)業(yè)機器人并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，該項目的成果技術(shù)水平均達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，其成功實施將對XXX省提升和改造傳統(tǒng)制造業(yè)，提高制造業(yè)和裝備的自動化與智能化水平具有重要意義。項目達產(chǎn)后，%，(含建設(shè)期)，（含建設(shè)期），能增加500人就業(yè)，緩解當(dāng)?shù)鼐蜆I(yè)壓力。表11 主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)序號指標(biāo)名稱單位指標(biāo)備注1建設(shè)規(guī)模農(nóng)業(yè)機器人臺10000年產(chǎn)量2總投資萬元30000其中： 建設(shè)投資萬元22600建設(shè)期利息萬元2400流動資金萬元50003年工作日天3004主要燃料、動力消耗量電萬kwh880年耗量水噸2000年耗量天然氣萬立方米196年耗量5勞動定員人500研發(fā)人員人150生產(chǎn)線人員人150安裝工人人2006主要財務(wù)計算指標(biāo)銷售收入萬元200000達產(chǎn)后每年總成本費用萬元160000達產(chǎn)后每年利潤總額萬元28720達產(chǎn)后每年利稅總額萬元40000達產(chǎn)后每年7主要財務(wù)評價指標(biāo)內(nèi)部收益率（稅后）%靜態(tài)投資回收期（稅后）年動態(tài)投資回收期（稅后）年第二章 項目提出的背景和必要性 項目建設(shè)背景隨著現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，機器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。在制造業(yè)中誕生的機器人是繼動力機、計算機之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。機器人的應(yīng)用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ),現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要支撐。近年來,隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和高新技術(shù)的發(fā)展,特別是土地流轉(zhuǎn)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模化、集約化的加劇,以及人工作業(yè)成本的不斷攀升,農(nóng)業(yè)機器人成為替代繁重體力勞動、改善生產(chǎn)條件、提高收獲生產(chǎn)效率、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、降低生產(chǎn)成本和損耗、增強綜合生產(chǎn)能力的關(guān)鍵裝備,也是國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭焦點之一。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，由于傳統(tǒng)的機械通常存在易對植被造成損害、易污染環(huán)境等缺點。為了解決這個問題，國內(nèi)外都在進行農(nóng)業(yè)機器人的研究。智能化和自動化技術(shù)的長足進展，為應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的農(nóng)業(yè)機器人開發(fā)打下了堅實的理論基礎(chǔ)。使用農(nóng)業(yè)機器人可以提高勞動生產(chǎn)率，解決勞動力的不足改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，提高作業(yè)質(zhì)量。農(nóng)業(yè)機器人相對于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械能夠更好地適應(yīng)生物技術(shù)的新發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人的問世，將改變傳統(tǒng)的勞動方式，改善農(nóng)民的生活勞動狀態(tài)。人工替代，大勢所趨。隨著國家的發(fā)展，人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，而機器人的成本卻在不斷下降，性能也在不斷的提升，從而導(dǎo)致機器人的性價比優(yōu)勢日益凸顯。與此同時，機器人還能夠在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢，因此機器人逐步進行人工替代將是大勢所趨。盡管我國的農(nóng)機工業(yè)，近年來有了較大的發(fā)展，并一直呈穩(wěn)定增長態(tài)勢。但是和國外發(fā)達國家相比差距還非常大，其差距除了表現(xiàn)在設(shè)計觀念、設(shè)計產(chǎn)業(yè)化、裝配線的合理性、質(zhì)量控制等方面外。最主要的問題是產(chǎn)品性能不高，智能化程度低下。我國農(nóng)機產(chǎn)品要想適應(yīng)節(jié)約型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、達到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的精耕細(xì)作，并追趕國際農(nóng)機水平，就必須在智能化上下功夫。給農(nóng)機產(chǎn)品配備精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)成為世界農(nóng)機發(fā)展的潮流。我國機器人市場潛力巨大。主要有兩個依據(jù)：（1）機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間巨大；（2）我國機器人使用密度還處于極低的水平，機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國機器人市場規(guī)模將超過160 萬臺，相比較于目前不到10 萬臺的裝配量，還有巨大的發(fā)展空間。我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈并不完善，政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國在基礎(chǔ)工業(yè)的落后，使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距，這也就造成我國企業(yè)并不自己生產(chǎn)機器人，而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統(tǒng)集成商，實現(xiàn)下游應(yīng)用為主。為解決這一現(xiàn)狀，國家從政策方面也加大了對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度，在“十二五”期間，農(nóng)業(yè)機器人也首次成為發(fā)展規(guī)劃的重點發(fā)展對象之一，明確了機器人及相關(guān)零部件的發(fā)展方向，將有助于完善機器人產(chǎn)業(yè)鏈，促進產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，實現(xiàn)制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型。 項目建設(shè)的必要性中國作為人口大國，人力資源豐富，許多企業(yè)長期處于手工作坊的運營模式，享受著廉價勞動力帶來的優(yōu)勢。近年來，隨著勞動力成本不斷上升、勞動力供給不斷減少，我國的“人口紅利”將逐漸耗盡，化工、建材、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等傳統(tǒng)勞動密集型產(chǎn)業(yè)正面臨越來越大的壓力，許多重體力工作不得不面對招工難、用工荒的現(xiàn)實。提高生產(chǎn)自動化水平、進行“機器換人”的技術(shù)革新已經(jīng)迫在眉睫。在這種情況下，農(nóng)業(yè)機器人作為一種新型勞動力，以其高勞動率和低成本的優(yōu)勢正越來越受到企業(yè)的關(guān)注。相關(guān)數(shù)據(jù)表明，從2009年起，中國的農(nóng)業(yè)機器人安裝量年增長速度均超過了100%，市場發(fā)展?jié)摿薮?。目前，國外的農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)品相當(dāng)成熟，已廣泛應(yīng)用于飲料、食品、建材和化工等領(lǐng)域，并競相推出新產(chǎn)品，不斷刷新性能記錄。如日本不二公司的碼垛機器人，負(fù)載能力200kg，生產(chǎn)節(jié)拍達到了1800回/時。瑞典ABB的IRB 460機器人，負(fù)載110KG，測試環(huán)境下生產(chǎn)節(jié)拍超過了2000回/時；在國內(nèi)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)和上海交通大學(xué)等科研機構(gòu)開展了物流搬運機器人的技術(shù)研究，哈爾濱博實和上海沃迪等企業(yè)進行了碼垛機器人的小批量生產(chǎn)。但迄今為止，我國企業(yè)還沒有生產(chǎn)出與國外機器人進行有力競爭的高質(zhì)量產(chǎn)品。當(dāng)前，中國企業(yè)不得不以高昂的價格購買國外的農(nóng)業(yè)機器人，并忍受維護成本高和供貨周期長等問題。眾多中小型生產(chǎn)企業(yè)，雖然有著廣泛的需求，但受資金、服務(wù)等條件的制約，對使用農(nóng)業(yè)機器人仍處于觀望態(tài)度。在這種形勢下，開發(fā)一種兼顧功能性、可靠性、維護性和經(jīng)濟性的農(nóng)業(yè)機器人并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，具有以下重大的經(jīng)濟意義和現(xiàn)實意義。滿足國內(nèi)企業(yè)的廣泛需求，市場前景良好經(jīng)濟型農(nóng)業(yè)機器人能夠滿足國內(nèi)眾農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實際需求，比國外同類產(chǎn)品又具有價格和售后服務(wù)等優(yōu)勢，市場前景良好。目前，該市場屬于空白期，以該項目為契機，推出適合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀的產(chǎn)品，將在未來的市場競爭中贏得先機。促進XXX的勞動密集型企業(yè)升級轉(zhuǎn)型XXX是制造業(yè)和農(nóng)業(yè)大省，化工、建材、糧食和飼料等勞動密集型企業(yè)眾多。經(jīng)濟型農(nóng)業(yè)機器人在XXX的推廣應(yīng)用，將促進上述企業(yè)的升級轉(zhuǎn)型，消除“人口紅利”消退帶來的影響，為XXX省經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提升提供有力支撐。助力XXX省的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機器人作為我國重點支持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)差，核心技術(shù)與歐美差距較大，具有競爭力的企業(yè)很少，只有新松、哈博實等幾家機器人企業(yè)具備了一定規(guī)模。XXX的機器人產(chǎn)業(yè)更是薄弱，機器人企業(yè)少且規(guī)模小，與XXX制造業(yè)大省的地位明顯不符。該項目開發(fā)經(jīng)濟型農(nóng)業(yè)機器人并實施產(chǎn)業(yè)化，將助力XXX省機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。項目符合國家產(chǎn)業(yè)政策，項目產(chǎn)品屬于《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011年本）》修正版鼓勵類第十四項機械類第35條“機器人及農(nóng)業(yè)機器人成套系統(tǒng)”，屬于國家鼓勵類發(fā)展行業(yè)。公司與高等院校研發(fā)的農(nóng)業(yè)機器人，產(chǎn)品技術(shù)水平達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，不僅有更高的品質(zhì)保障，而且價格優(yōu)勢也更明顯，產(chǎn)品已經(jīng)完全有能力替代進口產(chǎn)品，為國家經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整提供有力支撐。該項目設(shè)計中選用的工藝方案具有合理性、經(jīng)濟性和先進性，原材料可靠，物流合理，可保證生產(chǎn)目標(biāo)的實現(xiàn)和產(chǎn)品的穩(wěn)定性。.（1）機器人本體設(shè)計采用平行四邊形機構(gòu)，對關(guān)鍵部件進行了有限元分析，提高了自重比和機器人工作空間?；陂_放型控制器，自主開發(fā)了模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的開放型控制系統(tǒng)。（2）在軌跡規(guī)劃方面設(shè)計了基于動力學(xué)模型的前饋算法，該算法消除了機器人在運動過程中因慣量變化而產(chǎn)生的運行抖動，進而提高了機器人的控制精度和機器人的系統(tǒng)穩(wěn)定性和作業(yè)的平穩(wěn)性。（3）針對球狀、條形等不同的農(nóng)作物，設(shè)計開發(fā)了不同的算法，提高了機器人的柔性和工作效率。（4）目前，同國外同類機器人產(chǎn)品對比，該項目機器人實現(xiàn)產(chǎn)品化后價格優(yōu)勢明顯。（5）由于產(chǎn)品在國內(nèi)生產(chǎn)并廣泛采用國產(chǎn)元器件，減少了物流運輸環(huán)節(jié)和零配件采購周期，大大降低了生產(chǎn)成本和訂貨周期。（6）對比國外機器人，該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式簡單，主要構(gòu)件少，故障率低，易于維護和保養(yǎng)。（7）關(guān)鍵元器件采用國產(chǎn)品牌，國內(nèi)售后網(wǎng)點多，售后服務(wù)方便快捷，維護費用較低。（8）考慮國內(nèi)用戶的使用水平，該產(chǎn)品采用簡單直觀的編程方式。用戶只需要設(shè)置基本的工藝參數(shù)，機器人會自動生成路徑最優(yōu)化的運動程序；而國外機器人通常要求用戶具有一定的機器人學(xué)理論和機器人編程經(jīng)驗，且示教方法繁瑣，編程相對復(fù)雜。第三章 市場分析與建設(shè)規(guī)模 市場分析我國目前已開發(fā)出來的農(nóng)業(yè)機器人有：耕耘機器