gps定位原理ppt課件(已修改)
2025-01-31 19:21 本頁面
【正文】 第五章 ＧＰＳ定位原理 主要內(nèi)容 ５ .１ ＧＰＳ定位類型 ５ .２ 偽距法測量 ５ .３ 載波相位測量 ５ .４ 差分觀測值 ＧＰＳ定位類型 ? 依定位時接收機(jī)天線的運(yùn)動狀態(tài)： 靜態(tài)定位 動態(tài)定位 ? 依定位模式： 絕對定位（單點(diǎn)定位） 相對定位 差分定位 ? 依觀測值類型 偽距測量（偽距法定位） 載波相位測量 ? 依定位時效 實(shí)時定位 事后定位 ? 依確定整周模糊度的方法及觀測時段的長短： 常規(guī)靜態(tài)定位 快速靜態(tài)定位 ? 靜態(tài)定位 在定位過程中，接收機(jī)的位置是固定的，處于靜止?fàn)顟B(tài)。這種靜止?fàn)顟B(tài)是相對的。在衛(wèi)星大地測量學(xué)中，所謂靜止?fàn)顟B(tài)，通常是指待定點(diǎn)的位置，相對其周圍的點(diǎn)位沒有發(fā)生變化，或變化極其緩慢，以致在觀測期內(nèi)（數(shù)天或數(shù)星期）可以忽略。 靜態(tài)定位主要應(yīng)用于測定板塊運(yùn)動、監(jiān)測地殼形變、大地測量、精密工程測量、地球動力學(xué)及地震監(jiān)測等領(lǐng)域。 在定位過程中，接收機(jī)天線處于運(yùn)動狀態(tài)。這種運(yùn)動狀態(tài)也是相對的，通常是指待定點(diǎn)的位置，相對其周圍的點(diǎn)位發(fā)生顯著的變化，或針對所研究的問題和事物來說 , 其狀態(tài)在觀測期內(nèi)不能認(rèn)為是靜止的可以忽略。 運(yùn)動定位主要應(yīng)用于飛機(jī)、船舶和陸地車輛等運(yùn)動載體的導(dǎo)航中。 注意：針對不同的研究問題，同一對象可以在二者之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換 ?動態(tài)定位 動態(tài)定位 絕對定位和相對定位 ?絕對定位 又稱單點(diǎn)定位，獨(dú)立確定待定點(diǎn)在坐標(biāo)系中的絕對位置。由于目前 GPS系統(tǒng)采用 WGS84系統(tǒng)，因而單點(diǎn)定位的結(jié)果也屬該坐標(biāo)系統(tǒng)。絕對定位的優(yōu)點(diǎn)是一臺接收機(jī)即可獨(dú)立定位，但定位精度較差。 該定位模式在船舶、飛機(jī)的導(dǎo)航，地質(zhì)礦產(chǎn)勘探，暗礁定位，建立浮標(biāo)，海洋捕魚及低精度測量領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。 ?相對定位 確定同步跟蹤相同的 GPS信號的若干臺接收機(jī)之間的相對位置的方法?？梢韵S多相同或相近的誤差（如衛(wèi)星鐘、衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星信號傳播誤差等），定位精度較高。但其缺點(diǎn)是外業(yè)組織實(shí)施較為困難，數(shù)據(jù)處理更為煩瑣。 在大地測量、工程測量、地殼形變監(jiān)測等精密定位領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。 相對定位 ? 注意： 在絕對定位和相對定位中，又都包含靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩種方式。因此形成了動態(tài)絕對定位和靜態(tài)絕對定位，動態(tài)相對定位和靜態(tài)相對定位。 為縮短觀測時間，提供作業(yè)效率，近年來發(fā)展了一些快速定位方法，如準(zhǔn)動態(tài)相對定位法和快速靜態(tài)相對定位法等。 ?差分定位 差分技術(shù)很早就被人們所應(yīng)用。它實(shí)際上是在一個測站對兩個目標(biāo)的觀測量、兩個測站對一個目標(biāo)的兩次觀測量之間進(jìn)行求差。其目的在于消除公共項(xiàng)，包括公共誤差和公共參數(shù)。在以前的無線電定位系統(tǒng)中已被廣泛地應(yīng)用。差分定位采用單點(diǎn)定位的數(shù)學(xué)模型，具有相對定位的特性（使用多臺接收機(jī)、基準(zhǔn)站與流動站同步觀測）。 偽距測量 偽距法測量 ? 利用測距碼進(jìn)行測距的原理 基本思路 :?=
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1