高精度激光跟蹤指示云臺的研制開題報告定稿(范例)(已修改)
2025-01-31 00:38 本頁面
【正文】 洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告系（部）： 計算機與信息工程系 2013年3月28日 課題名稱高精度激光跟蹤指示云臺的研制學生姓名楊許豪專業(yè)班級通信工程B090507課題類型硬件設(shè)計指導教師王新新職稱講師課題來源科研1. 綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，可分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。 電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，能夠擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。云臺根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺，也就是二自由度（2Degree ofFreedom）云臺，簡稱 2DOF 云臺。 圖 1 云臺 一般來說，二自由度云臺的水平旋轉(zhuǎn)角度為0176。～350176。，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90176。恒速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3176?！?0176。/s，垂直速度為4176。/s左右。中速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0176?！?2176。/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0176?！?6176。/s左右。高速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度高達480176。/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120176。/s以上。云臺的應用范圍很廣，現(xiàn)如今云臺主要用于安全監(jiān)控、
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