高精度激光跟蹤指示云臺(tái)的研制開(kāi)題報(bào)告定稿(范例)(已修改)
2025-01-31 00:38 本頁(yè)面
【正文】 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告系（部）： 計(jì)算機(jī)與信息工程系 2013年3月28日 課題名稱(chēng)高精度激光跟蹤指示云臺(tái)的研制學(xué)生姓名楊許豪專(zhuān)業(yè)班級(jí)通信工程B090507課題類(lèi)型硬件設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師王新新職稱(chēng)講師課題來(lái)源科研1. 綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說(shuō)明選題的依據(jù)和意義云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，可分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。 電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，能夠擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。云臺(tái)根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺(tái)，也就是二自由度（2Degree ofFreedom）云臺(tái)，簡(jiǎn)稱(chēng) 2DOF 云臺(tái)。 圖 1 云臺(tái) 一般來(lái)說(shuō)，二自由度云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)角度為0176?！?50176。，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90176。恒速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3176?！?0176。/s，垂直速度為4176。/s左右。中速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0176?！?2176。/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0176?！?6176。/s左右。高速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480176。/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120176。/s以上。云臺(tái)的應(yīng)用范圍很廣，現(xiàn)如今云臺(tái)主要用于安全監(jiān)控、
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