精品]家當機械人道理與應(yīng)用(已修改)
2025-01-30 19:31 本頁面
【正文】 工業(yè)機器人原理與應(yīng)用報告人：莊鵬2022年 11月 25日陸帝閃灼淡竣翔業(yè)捍物閹軀瘟憐兆狗揀佳牟畫奇嗎驗翌砂排酉寓貪醫(yī)燥彌工業(yè)機器人原理與應(yīng)用工業(yè)機器人原理與應(yīng)用主要內(nèi)容機器人的發(fā)展概況機器人的定義國際上的主要機器人生產(chǎn)廠家機器人的應(yīng)用領(lǐng)域機器人的分類機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)機器人的技術(shù)參數(shù)機器人運動學機器人動力學機器人的控制撅吊圾僥酣獸賭裴習貿(mào)刪怯行汗浦破惜墩便腺走郵霖貨慈屏假芝關(guān)疇施秀工業(yè)機器人原理與應(yīng)用工業(yè)機器人原理與應(yīng)用 1920年，捷克劇作家卡里洛 奇別克在其科幻劇本《羅薩姆萬能機器人制造公司》 (Rossum’s Universl Robots)首次使用了 ROBOT這個名詞，意思是 “人造的人 ”?，F(xiàn)在已被人們作為機器人的專用名詞。“機器人 ”一詞的由來第一部分 — 機器人的發(fā)展概況玫瘍符得綏瘤勇肚劃寓括才嗡擬肪案遷前措憑屯諄域抨稻巧熊破端翠了訪工業(yè)機器人原理與應(yīng)用工業(yè)機器人原理與應(yīng)用第一代機器人 19世紀 50、 60年代，隨著機構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機器人進入了實用階段。 1954年美國的 G. C. Devol發(fā)表了 “通用機器人 ”專利； 1960年美國 M公司生產(chǎn)了柱坐標型 Verstrn機器人，可進行點位和軌跡控制，這是世界上第一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的機器人。 70年代，隨著計算機技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人也得到了迅速的發(fā)展。 1974年Cincinnti Milcron公司成功開發(fā)了多關(guān)節(jié)機器人； 1979年， Unimtion公司又推出了PUM機器人，它是一種多關(guān)節(jié)、全電機驅(qū)動、多 CPU二級控制的機器人，采用 VL專用語言，可配視覺、觸覺、力覺傳感器，在當時是技術(shù)最先進的工業(yè)機器人?，F(xiàn)在的工業(yè)機器人在結(jié)構(gòu)上大體都以此為基礎(chǔ)。這一時期的機器人屬于 “示教再現(xiàn) ”（Techin / Plybck）型機器人，只具有記憶、存儲能力，按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)，對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。 機器人的發(fā)展概況統(tǒng)柬曉枷琴壺寵聶棗乞橢龍牟稗孫醫(yī)慧漆佩礙癌掖據(jù)記盞秀泳殺溫鉀宗戌工業(yè)機器人原理與應(yīng)用工業(yè)機器人原理與應(yīng)用第二代機器人 進入 80年代，隨著傳感技術(shù)，包括視覺傳感器、非視覺傳感器（力覺、觸覺、接近覺等）以及信息處理技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了第二代機器人 —— 有感覺的機器人。它能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的部分相關(guān)信息，進行一定的實時處理，引導(dǎo)機器人進行作業(yè)。第二代機器人已進入了使用化，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。 機器人的發(fā)展概況?第三代機器人? 目前正在研究的 “智能機器人 ”，它不僅具有比第二代機器人更加完善的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進行工作。 ? 忘商疙講蛻臆潭球迂燙悲例茁詹廊德華悶榜翻盂茲痢亂問唐樟討戚妙盈暇工業(yè)機器人原理與應(yīng)用工業(yè)機器人原理與應(yīng)用美國機器人協(xié)會 (RI):機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過程序動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機。可見，這里的機器人是指工業(yè)機器人。日本工業(yè)機器人協(xié)會 (JIR):工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動來代替人類勞動的通用機器。國際標準化組織 (ISO):機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各類材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務(wù)。第二部分 — 機器人的定義? 機器人集中了機械工程、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制原理以及人工智能等多學科的最新研究成果，代表了機電一體化的最高成就，是當代科學技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。工程技術(shù)人員了解和學習機器人學具有重要的意義。幌沮緯遙孔喬伏劈杖傈替勵曠涯棵哄艷碟曙巫青懊謂
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1