【正文】 目 錄緒論 1 第1章 總體方案設(shè)計(jì) 2 . 基本功能 2 . 構(gòu)造設(shè)計(jì) 2 . 功能原理的確定 3 小結(jié) 3 第2章 電動(dòng)機(jī)類型與參數(shù)的選擇 4 . 類型功率選擇 4 . 技術(shù)參數(shù) 4 小結(jié) 5 第3章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 . 設(shè)計(jì)步驟及參數(shù)選擇 6 . 多楔帶帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸選擇 9 . 帶傳動(dòng)的張緊裝置的選擇 11 小結(jié) 12 第4章 外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 . 基架的設(shè)計(jì) 13 . 支架的設(shè)計(jì) 14 . 前后罩 16 小結(jié) 16 第5章 前后滾筒 17 . 軸承的計(jì)算 17 . 軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17 . 強(qiáng)度計(jì)算 18 . 滾筒要求 19 小結(jié) 20 第6章 跑步板及跑步帶設(shè)計(jì) 21 . 跑步板 21 . 跑步帶 21 . 跑帶調(diào)整：兩個(gè)螺栓調(diào)整法 21 . 跑臺(tái)潤滑油的填加 22 小結(jié) 23 第7章 避震系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 24 小結(jié) 25 第8章 多功能設(shè)計(jì) 26 . 扭腰盤設(shè)計(jì) 26 . 連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 26 . 旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 . 仰臥起坐架的設(shè)計(jì) 28 小結(jié) 29 第9章 使用和維護(hù) 30 . 跑步機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng) 30 . 如何使用跑步機(jī) 30 小結(jié) 31 致謝 32 參考文獻(xiàn) 33 43 緒論跑步是目前國際流行并被醫(yī)學(xué)界和體育界給予高度評(píng)價(jià)的有氧健身運(yùn)動(dòng)，是保持一個(gè)人身心健康最有效、最科學(xué)的健身方式，也越來越受到大家喜愛。戶外長跑曾經(jīng)是大眾最喜聞樂見的運(yùn)動(dòng)形式，沿著林蔭道呼吸著早晨清新的空氣，聽著枝頭的鳥鳴，既能愉悅身心，又可鍛煉體魄。只是隨著都市的大氣變得污濁，生活節(jié)奏變得緊張，戶外長跑變得不那么流行了，而跑步機(jī)則成了時(shí)下健身最熱門的健身器械。跑步機(jī)不僅可以讓我們免受汽車尾氣之苦，也使我們可以選擇自己方便的時(shí)間隨時(shí)鍛煉。電動(dòng)跑步機(jī)，又名電動(dòng)跑臺(tái)，是多年來國際流行的大眾健身器材，通過電機(jī)帶動(dòng)跑帶使人以不同的速度被動(dòng)地跑步或走動(dòng)。由于電動(dòng)跑步機(jī)上的電子輔助裝備功能非常多，鍛煉者可體驗(yàn)不同的跑步環(huán)境，如平地跑、上坡跑、丘陵跑、變速跑等，個(gè)人可以根據(jù)自己的鍛煉目的進(jìn)行鍛煉。跑步機(jī)在健身者運(yùn)動(dòng)時(shí)能顯示出跑步時(shí)的速度、時(shí)間、心率、熱量、節(jié)拍、距離等指標(biāo)，使健身者能夠隨時(shí)根據(jù)自身的身體狀況調(diào)節(jié)訓(xùn)練強(qiáng)度。跑步機(jī)雙面寬厚的跑帶帶給您草地般舒適感覺，馬力強(qiáng)勁的電機(jī)帶給您澎湃恒久的動(dòng)力，靈敏的控制器配合芯片使您在跑步過程中隨心所欲，堅(jiān)固的鋼架以及防爆沖裝置使您的安全盡在掌握。電跑使您在繁忙的工作之余仍然可以盡享運(yùn)動(dòng)的樂趣......第1章 總體方案設(shè)計(jì). 基本功能跑步機(jī)的基本功能就是構(gòu)建一條運(yùn)動(dòng)的跑道（跑步帶），跑道的運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)動(dòng)者的跑動(dòng)方向相反，但速度必須自動(dòng)保持一致，這樣就使得運(yùn)動(dòng)者能夠在原地進(jìn)行跑步鍛煉了。實(shí)現(xiàn)跑步機(jī)的功能，對(duì)跑步帶的驅(qū)動(dòng)與速度控制：通常使用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，直流電動(dòng)機(jī)通過半導(dǎo)體功率器件，使用脈沖寬度控制（PWM）方式實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 . 構(gòu)造設(shè)計(jì)多功能電動(dòng)跑步機(jī)主要由機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、可調(diào)電源、跑步皮帶及儀表控制盤組成，其特征在于框架與支架垂直連接，前軸與后軸分別裝在框架的兩端，前滾筒與后滾筒分別用軸承套裝在前后軸上，跑步皮帶張緊繞裝在前后滾筒上，跑步皮帶下裝有支撐跑步板，從動(dòng)皮帶輪緊裝在前滾筒的一端，電動(dòng)機(jī)、可調(diào)電源,安裝在框架的前端，控制傳感器裝在電動(dòng)機(jī)上，速度傳感器安裝在緊靠在從動(dòng)皮帶輪的框架上，皮帶調(diào)節(jié)螺栓一端連接在電動(dòng)機(jī)外殼的孔板上，另一端連接在焊接于框架前端的孔板上，跑步機(jī)扶手架安裝于支架的頂端，儀表控制盤安裝于扶手架上。傳動(dòng)方式采用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)級(jí)為一級(jí)。同時(shí)在支架上安有扭腰盤和伏地挺身架使機(jī)器實(shí)現(xiàn)其多功能性。. 功能原理的確定目前市場上比較常見的有傳統(tǒng)跑步機(jī)和電動(dòng)跑步機(jī)兩種。傳統(tǒng)跑步機(jī)，俗稱“被動(dòng)式跑步機(jī)”。 是我國上世紀(jì)80年代從國外引進(jìn)健身觀念時(shí)、為適應(yīng)當(dāng)時(shí)國情而開發(fā)的具有“中國特色”的過渡產(chǎn)物。它的動(dòng)力來源是使用者通過自身臂部、膝部、踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)，推動(dòng)跑步機(jī)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。速度由運(yùn)動(dòng)者自己控制。這種運(yùn)動(dòng)方式，表面上看起來似乎能消耗更多的能量，但其造成的運(yùn)動(dòng)傷害也要比在大自然中跑步高出數(shù)倍。　　據(jù)北醫(yī)三院運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)專家林共周博士解釋：在馬路上跑步，每跑1000米，每只腳就得撞擊地面約1000次左右。而在傳統(tǒng)跑步機(jī)上跑步，人體除自身重量產(chǎn)生的震蕩外，腳踝、膝部和臀部的肌肉，特別是肌腱，還要額外承擔(dān)向后的扭力來確保跑帶向后運(yùn)動(dòng)。由于扭力過度集中在韌帶、關(guān)節(jié)等幾個(gè)關(guān)鍵受力部位，更容易使受力部位肌腱組織產(chǎn)生慢性疲勞，造成損傷。很多傳統(tǒng)跑步機(jī)使用者，發(fā)現(xiàn)自己越是認(rèn)真鍛煉，腿部就越跑越粗，關(guān)節(jié)也越練越?jīng)]有力氣。　　傳統(tǒng)跑步機(jī)并不適合患有脊椎軟骨突出、膝關(guān)節(jié)炎、踝關(guān)節(jié)扭傷、骨肌腱炎、以及足底筋膜炎的人，因?yàn)殚L期的跑步可能會(huì)加重慢性扭傷的情形或加速膝關(guān)節(jié)的老化。電動(dòng)跑步機(jī)是健身房及家庭較高檔的器材，這種跑步機(jī)能減輕傳統(tǒng)訓(xùn)練對(duì)關(guān)節(jié)的沖擊，避免運(yùn)動(dòng)受傷，比自然跑步有明顯的優(yōu)勢。跑步時(shí)后腳跟先著地，順著跑帶方向運(yùn)動(dòng)。手腳模仿跑步的動(dòng)作，前后揮動(dòng)，從而使全身肌肉得到均衡的鍛煉。由于跑帶的運(yùn)動(dòng)方向與腳步移動(dòng)的方向一致，韌帶部位的扭力就抵消了，跑起來非常舒適?？祻?fù)者、兒童、老年人也可以保持身體平衡，從而集中精力安心鍛煉。如果增加運(yùn)動(dòng)量，可以加快舞動(dòng)手腳的速度。用電動(dòng)跑步機(jī)能消除關(guān)節(jié)的負(fù)載，不但能減肥健身，還有益于受傷后身體的恢復(fù)。它通過電機(jī)帶動(dòng)跑帶使人以不同的速度被動(dòng)地跑步或走動(dòng)。由于被動(dòng)地形成跑和走，從動(dòng)作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣，但從人體用力上看，在電動(dòng)跑步機(jī)上跑、走比普通跑、走省去了一個(gè)蹬伸動(dòng)作。正是這一點(diǎn)使每一個(gè)在電動(dòng)跑步機(jī)上走跑的人感到十分輕松自如，可使人比普通跑步多跑1／3左右的路程，能量消耗也比普通走、跑為多。另外，由于電動(dòng)跑步機(jī)上的電子輔助裝備功能非常多，可體驗(yàn)不同的跑步環(huán)境。小結(jié)電動(dòng)跑步機(jī)就是構(gòu)造一條運(yùn)動(dòng)的跑帶，使運(yùn)動(dòng)者在原地進(jìn)行跑步鍛煉。第2章 電動(dòng)機(jī)類型與參數(shù)的選擇. 類型功率選擇當(dāng)人在跑步機(jī)上跑步或走路時(shí)，~，而馬力就是在這樣的載重量下，還能滿足并維持所選擇的速度，讓人可以在跑步機(jī)上走跑自如的驅(qū)動(dòng)力。通常跑步機(jī)一個(gè)馬力大概可提供50~60公斤的承載重量，但跑步帶面積大小也和跑步機(jī)馬力有相當(dāng)直接的關(guān)系，跑步機(jī)的馬力越大，可以帶動(dòng)的跑步帶面積也越大，所以衡量效率及安全性后，一般建議，家用跑步機(jī)合宜的持續(xù)(continuous)，如果家人的體重有超過80公斤，(continuous)馬力以上的跑步機(jī)。 此跑步機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為100公斤，則電動(dòng)跑步機(jī)用電動(dòng)機(jī)—ZYT42（NEMA）型永磁直流電動(dòng)機(jī)該型電動(dòng)機(jī)系大功率跑步機(jī)中配套的專用驅(qū)動(dòng)元件，經(jīng)一定的電磁、結(jié)構(gòu)派生處理也可適用于相應(yīng)的機(jī)械裝置中作為驅(qū)動(dòng)元件。該電動(dòng)機(jī)顯著的特點(diǎn)：具有轉(zhuǎn)速精度高，當(dāng)人在跑步機(jī)上運(yùn)動(dòng)時(shí)，是一個(gè)沖擊負(fù)載，該機(jī)在這種沖擊負(fù)載作用下一轉(zhuǎn)不差，保持同步轉(zhuǎn)速，如同在平地上一樣感覺。表現(xiàn)在調(diào)速方便（可無級(jí)調(diào)速），調(diào)速范圍寬，低速性能（啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大），運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，效率高。. 技術(shù)參數(shù)型號(hào) ZYT42/06 電壓220 VDC 功率 HP 轉(zhuǎn)速3400177。7% 轉(zhuǎn)向 逆時(shí)針 絕緣等級(jí) F級(jí)圖21 電動(dòng)機(jī)外型圖L1= L2=272電動(dòng)機(jī)特性曲線：表21 電動(dòng)機(jī)特性曲線小結(jié) 跑步機(jī)屬于健康器材類產(chǎn)品,:健身,減肥瘦身。如果是減肥瘦身的人來使用,因?yàn)樯眢w較肥胖,跑不快,健身的人跑步快,但是重量輕,因此高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩需求較小。跑步機(jī)必須滿足家庭成員每一個(gè)人都能使用,因此調(diào)速范圍要寬廣,低速轉(zhuǎn)矩要大,才能滿足不同重量的人.　　目前跑步機(jī)使用的驅(qū)動(dòng)裝置以直流有刷電機(jī)為多,優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜第3章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作機(jī)構(gòu)類型選擇帶傳動(dòng),屬于定傳動(dòng)比勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉 能緩和載荷沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)，無噪聲，過載時(shí)將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其他零件的損壞，具有過載保護(hù)作用. 設(shè)計(jì)步驟及參數(shù)選擇初始條件：選擇電機(jī)為專門為跑步機(jī)生產(chǎn)的永磁直流電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)功率P=，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為n1=3400r/min 傳動(dòng)比定為i= 由于多楔帶適于傳遞功率較大而又要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合，特別能適應(yīng)帶輪直徑小的傳動(dòng)，所以擇之。以下計(jì)算過程所用到的表和圖來源： 卜炎主編. 機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)），機(jī)械工業(yè)出版社，1999確定設(shè)計(jì)功率Pd Pd＝KAP （31） KA——工作情況系數(shù)，根據(jù)跑步機(jī)使用的特性，選擇每天工作時(shí)間〈10小時(shí)，載荷變動(dòng)小。KA=Pd=*=帶型號(hào)的選擇 對(duì)于多楔帶的型號(hào)可根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd==3400r/min由圖8—21選取,選PJ型多楔帶。確定帶輪直徑dede2（有效直徑）小帶輪有效直徑：由表890demin=20mm,由表891選de1=大帶輪有效直徑:小帶輪節(jié)圓直徑dp1=de1+2△e=+2*=36mm由表890，△e=大帶輪節(jié)圓直徑dp2=idp1=2*=67mmde2=dp22△e=672*=由表891，選de2=63mm計(jì)算帶速v v=πdp1n1 /（601000） m/s （32）注意：v↑ —→離心力、離心應(yīng)力↑—→FQ↓—→單位時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N↑v↓ —→P=Fv/100可知，P一定時(shí)，F(xiàn)↑—→張緊力↑ 一般v在5～25 m/s，最大30 m/s，在8～15 m/s較好V=∏*36*3400/60*1000=30m/s,合適初定中心距a0 中心距的大小對(duì)帶傳動(dòng)的影響： a↑—→結(jié)構(gòu)大—→由于載荷變化引起帶的顫動(dòng)—→掉帶 a↓—→帶的長度↓—→在一定速度下，單位時(shí)間內(nèi)帶的應(yīng)力變化次數(shù)N愈多，會(huì)加速帶的疲勞損壞；—→當(dāng)傳動(dòng)比i較大時(shí)，包角↓ 對(duì)于V帶傳動(dòng)，中心距a一般可取2（de1 ＋de2 ）≥a0≥（de1＋de2） （33）〈a0〈193初定 a0=150mm確定帶的有效長度Le Le0=2a0+∏/2（de1＋de2）+(de2de1)2/4a0=2*150++=由表852，選Le=450mm計(jì)算實(shí)際中心距a 中心距的變動(dòng)范圍 考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償張緊力的需要（如膠帶伸長而松弛后的張緊），尚需給中心距留有一定的調(diào)整余量。由表854知中心距的調(diào)整量為△min=5,￡min=8. a=a0+(Le Le0)/2==則a1= a2=計(jì)算小帶輪包角α1 ≈∏（de2de1 ）/a==帶每楔所傳遞的額定功率及其增量由帶型，de1=，n1=3400r/min按表855用插值法計(jì)算的p0=由i=2, n1=3400r/min,有表855用插值法計(jì)算得△p0=計(jì)算帶的楔數(shù)由表856用插值法計(jì)算Kα=，KL=Z=（**）=由表851選取Z=1211，有效圓周力FT= Pd/v*103 =*103=260N12．作用在軸上的載荷為設(shè)計(jì)軸和軸承，需確定帶傳動(dòng)作在軸上的力Fr得Kr=則 Fr=*260*=多楔帶帶的選擇 圖 31 多楔帶根據(jù)計(jì)算跑步機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇12PJ450多楔帶. 多楔帶帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸選擇要求質(zhì)量??；結(jié)構(gòu)工藝性好；無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量分均勻，轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過動(dòng)平衡 ；輪槽工作面要精細(xì)加工（），以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。材料帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為HT150或HT200；轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼（或用鋼板沖壓后焊接而成）；小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪由輪緣，輪輻和輪轂三部分組成1）實(shí)心式：帶輪基準(zhǔn)直徑小于3d(d為軸的直徑)時(shí)2）腹板式：帶輪基準(zhǔn)直徑小于300～350mm時(shí)3）輪幅式：帶輪基準(zhǔn)直徑大于300～350mm時(shí)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)帶的型號(hào)及根數(shù)確定輪緣寬度，根據(jù)帶的型號(hào)確定輪槽尺寸則小帶輪D=，大帶輪D=63選取腹板式小帶輪隨電機(jī)一起購買。規(guī)格：以跑步機(jī)大帶輪P12PJ63為例確定其結(jié)構(gòu)和尺寸：。槽距e=177。 槽角α=40o177。 楔頂圓角半徑rb,，檢驗(yàn)用圓球或圓柱直徑db=177。,，，有效線差公稱值￡e=。n槽數(shù)為12。帶輪寬=11*+*2=. 帶傳動(dòng)的張緊裝置的選擇傳動(dòng)中心不可變時(shí)，采用張緊輪160