【正文】 長沙理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 助學(xué)站 專業(yè) 年級(jí)題目： 帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置 任務(wù)起止日期： 200 年 月 至 200 年 月 學(xué)生姓名 唐來 考籍號(hào) 指導(dǎo)教師 唐宏賓 主管部門 年 月 日審查院負(fù)責(zé)人 年 月 日批準(zhǔn) 摘 要減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機(jī)是配合伺服電機(jī)使用的一種動(dòng)力傳達(dá)設(shè)備，伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低導(dǎo)致某種程度的衰減，尤其是對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性特別明顯。所以，在需要低轉(zhuǎn)速＼大扭矩，尤其是負(fù)載需要精確定位時(shí)要使用減速機(jī)，減速機(jī)這種傳動(dòng)裝置，通過齒輪系的傳遞，把比較高速的伺服馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)換為減速機(jī)的輸出端平穩(wěn)的低速以及扭力較大的輸出，因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。選擇電動(dòng)機(jī)及各級(jí)傳動(dòng)比分配。（減速箱外帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。（無此傳動(dòng)環(huán)節(jié)者不必計(jì)算）齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算。軸的設(shè)計(jì)計(jì)算。滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算。選擇并驗(yàn)算鍵。聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算。選擇齒輪、聯(lián)軸器、軸承與軸的配合。設(shè)計(jì)減速箱體、箱蓋及其他副件。選擇潤滑油及確定齒輪、軸承的潤滑方式。關(guān)鍵詞：減速器：傳動(dòng)比：齒輪傳動(dòng)：設(shè)計(jì)：軸承：目 錄一 概論………………………………………………1 減速器的應(yīng)用…………………………………………1 減速器的發(fā)展概況……………………………………1 減速器國內(nèi)發(fā)展概況………………………………1 減速器國外發(fā)展概況………………………………1 減速器的發(fā)展趨勢(shì)……………………………………1二 設(shè)計(jì)要求…………………………………………2三 設(shè)計(jì)步驟…………………………………………31 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案…………………………………62 電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………43 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比………………54 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)………………?……55 設(shè)計(jì)V帶和帶輪…………………………………………66 齒輪的設(shè)計(jì)………………………………………………87 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)……………………………198 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)……………………………………………269 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………2710 潤滑密封設(shè)計(jì)…………………………………………3011 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)……………………………………………30四 設(shè)計(jì)小結(jié)………………………………………35五 參考資料………………………………………36一 概論 減速器的應(yīng)用 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有： 1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 減速器的發(fā)展概況 國內(nèi)減速器的發(fā)展概況改革開放以來，我國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。我國自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW ，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，我國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長的時(shí)間。 國外減速器的發(fā)展概況 20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下：①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。②積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。③型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。促使減速器水平提高的主要因素有：①理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。④加工精度提高到ISO5－6級(jí)。⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。 　?、逎櫥唾|(zhì)量提高。自20世紀(jì)60年代以來，我國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展我國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。 減速器的發(fā)展趨勢(shì) 減速機(jī)技術(shù)如雨后春筍般的成長，一步一步從生根發(fā)芽長成現(xiàn)在的參天古竹，證實(shí)了一個(gè)減速機(jī)技術(shù)是接受過時(shí)間的考驗(yàn)。已經(jīng)成熟的一項(xiàng)高深的技術(shù)。作為大家，現(xiàn)在最要的，就是盡快掌握這門技術(shù)，并且發(fā)展它，改進(jìn)它。這樣才是一個(gè)良性循環(huán)，對(duì)于減速機(jī)技術(shù)來說，它的歷史悠久，但是大家在回顧歷史的同時(shí)，也要面向未來，大力最求進(jìn)步。減速機(jī)的發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有幾十年的光景了。在發(fā)明當(dāng)初，減速機(jī)的使用還不像現(xiàn)在這么普及大家對(duì)一個(gè)新生事物還是從心底里就排斥的，這和當(dāng)初火車和汽車的發(fā)