嵌入式系統(tǒng)的概述ppt課件(已修改)
2025-01-29 16:51 本頁面
【正文】 1 嵌入式系統(tǒng) An Introduction to Embedded System 第 1課 嵌入式系統(tǒng)概述 陳文智 浙江大學(xué)計算機(jī)學(xué)院 2022年 4月 2 提綱 ? 嵌入式系統(tǒng)概念 ? 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷程 ? 嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成要素 ? 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域 ? 浙大 嵌入式系統(tǒng)教學(xué) ? 浙大嵌入式系統(tǒng)科研 3 嵌入式系統(tǒng)定義 嵌入式系統(tǒng) 是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，采用 可剪裁 軟硬件，適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格要求的 專用計算機(jī)系統(tǒng) ， 用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能 4 5 計算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的劃分 服 務(wù) 器服 務(wù) 器服 務(wù) 器桌面通用型 高端服務(wù)型 小型專用型 6 嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別 (1/7) ?嵌入式系統(tǒng)中運行的任務(wù)是 專用而確定 的 ? 心臟監(jiān)視器只需運行信號輸入、信號處理、心電圖顯示任務(wù) ? 如要更改任務(wù)，需要對整個系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計或在線維護(hù) ?桌面通用系統(tǒng)需要支持 大量的、需求多樣 的應(yīng)用程序 ? 對系統(tǒng)中運行的程序不作假設(shè) ? 程序升級、更新等方便 7 嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別 (2/7) ?嵌入式系統(tǒng)往往對 實時性 提出較高的要求。 ? 實時系統(tǒng)：指系統(tǒng)能夠在限定的響應(yīng)時間內(nèi)提供所需水平的服務(wù)。（ POSIX ） ? 嵌入式實時系統(tǒng)可分為： ? 強(qiáng)實時型：響應(yīng)時間 μ s～ ms級； ? 一般實時：響應(yīng)時間 ms～ s級； ? 弱實時型：響應(yīng)時間 s級以上。 8 嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別 (3/7) ?嵌入式系統(tǒng)中使用的操作系統(tǒng)一般是 實時操作系統(tǒng) ?嵌入式實時操作系統(tǒng)數(shù)量眾多，如： ? VxWorks ? Windows CE ? pSOS ? QNX ?國產(chǎn)嵌入式實時操作系統(tǒng)，如： ? HOPEN ? DeltaOS ? 。 OS 9 嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別 (4/7) ?嵌入式系統(tǒng)運行需要 高可靠性 保障，比桌面系統(tǒng)的故障容忍能力弱很多 ?嵌入式系統(tǒng)需要忍受 長時間 、 無人值守 條件下的運行 ?嵌入式系統(tǒng)運行的 環(huán)境惡劣 10 嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別 (5/7) ?嵌入式系統(tǒng)大都有 功耗約束 。 ? 如：珍貴文物微氣象環(huán)境監(jiān)測 ? 要求 1分鐘采樣一次，每個采樣節(jié)點采用電池供電， 1年更新一次。采用常規(guī)的方法，能量只能持續(xù)工作 5天！ ? 引入間歇工作方式，從而降低功耗，節(jié)省能量。 11 嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別 (6/7) ?嵌入式系統(tǒng)比桌面通用系統(tǒng) 可用資源少 得多 ? 為降低系統(tǒng)成本，降低功耗，嵌入式系統(tǒng)的資源配置遵循夠用就行！ ?嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要 專用工具 和 特殊方法 ： ? 開發(fā)：交叉編譯、交叉鏈接 ? 調(diào)試：仿真器、虛擬機(jī) ? 更新：在線升級等 12 嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別 (7/7) ? 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一項 綜合 的計算機(jī)應(yīng)用技術(shù) ? 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：狀態(tài)控制器、中斷控制器處理 ? 匯編語言：操縱外圍設(shè)備、端口 ? 操作系統(tǒng)：設(shè)置運行任務(wù)、通訊、互斥 ? 編譯原理：交叉編譯、 bootloader加載 13 提綱 ? 嵌入式系統(tǒng)概念 ? 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷程 ? 嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成要素 ? 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域 ? 浙大 嵌入式系統(tǒng)教學(xué) ? 浙大
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