課程設(shè)計-大林算法控制系統(tǒng)設(shè)計(已修改)
2025-01-29 03:37 本頁面
【正文】 揚州大學(xué)能源與動力工程學(xué)院課程設(shè)計報告題 目： 大林算法控制系統(tǒng)設(shè)計 課 程： 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 第 一 部 分任務(wù)書 《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計任務(wù)書一、課題名稱大林算法控制系統(tǒng)設(shè)計二、課程設(shè)計目的課程設(shè)計是課程教學(xué)中的一項重要內(nèi)容，是達(dá)到教學(xué)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，它對幫助學(xué)生全面牢固地掌握課堂教學(xué)內(nèi)容、培養(yǎng)學(xué)生的實踐和實際動手能力、提高學(xué)生全面素質(zhì)具有很重要的意義。《計算機控制技術(shù)》是一門理論性、實用性和實踐性都很強的課程，課程設(shè)計環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地位。計算機控制技術(shù)的課程設(shè)計是一個綜合運用知識的過程，它需要控制理論、程序設(shè)計、硬件電路設(shè)計等方面的知識融合。通過課程設(shè)計，加深對學(xué)生控制算法設(shè)計的認(rèn)識，學(xué)會控制算法的實際應(yīng)用，使學(xué)生從整體上了解計算機控制系統(tǒng)的實際組成，掌握計算機控制系統(tǒng)的整體設(shè)計方法和設(shè)計步驟，編程調(diào)試，為從事計算機控制系統(tǒng)的理論設(shè)計和系統(tǒng)的調(diào)試工作打下基礎(chǔ)。三、課程設(shè)計內(nèi)容設(shè)計以89C51單片機和ADC、DAC等電路、由運放電路實現(xiàn)的被控對象構(gòu)成的計算機單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。1. 硬件電路設(shè)計：89C51最小系統(tǒng)加上模入電路（用ADC0809等）和模出電路（用TLC7528和運放等）；由運放實現(xiàn)的被控對象。2. 控制算法：大林控制算法。3. 軟件設(shè)計：主程序、中斷程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、大林算法控制程序、D/A輸出程序等。四、課程設(shè)計要求1. 模入電路能接受雙極性電壓輸入（5V~+5V），模出電路能輸出雙極性電壓（5V~+5V）。2. 模入電路用兩個通道分別采集被控對象的輸出和給定信號。3. 每個同學(xué)選擇不同的被控對象：4. 對象的純延遲環(huán)節(jié)用軟件通過數(shù)組單元移位實現(xiàn)。5. 定時中斷間隔選取50ms，采樣周期T要求既是采樣中斷間隔的整數(shù)倍，又滿足。6. 閉環(huán)系統(tǒng)時間常數(shù)按的被控對象最大時間常數(shù)選擇。有關(guān)的設(shè)計資料可參考《計算機控制實驗指導(dǎo)書》的相關(guān)內(nèi)容。五、課程設(shè)計實驗結(jié)果1. 控制系統(tǒng)能正確運行。 2. 有振鈴和消除振鈴的系統(tǒng)階躍輸出和控制器。六、進度安排序號內(nèi)容天數(shù)1布置任務(wù)，熟悉課題要求2總體方案確定，硬件電路設(shè)計3熟悉實驗箱及C語言開發(fā)環(huán)境，研讀范例程序，14控制算法設(shè)計15軟件編程，調(diào)試16實驗17總結(jié)，撰寫課程設(shè)計報告1七、課程設(shè)計報告內(nèi)容：總結(jié)設(shè)計過程，寫出設(shè)計報告，設(shè)計報告具體內(nèi)容要求如下：1．課程設(shè)計的目和設(shè)計的任務(wù)。2．課程設(shè)計的要求。3．控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理。4．控制系統(tǒng)的硬件電路連接圖（含被控對象），電路的原理。 5．軟件設(shè)計流程圖及其說明。6．電路設(shè)計，軟件編程、調(diào)試中遇到的問題及分析解決方法。7．實驗結(jié)果及其分析。8．體會。 第 二 部 分課程設(shè)計報告 目 錄1 課程簡介……………………………………………………………………………………..7..................................................................................................................... 71. 2程設(shè)計內(nèi)容.................................................................................................................... 7......................................................................................................................72 方案設(shè)計．................................................................................ ..............................................8 ...........................................................................................................8...................................................................................................8 3 大林算法硬件電路設(shè)計………………………………………………………………….… ..8 A/D采樣電路.....................................................................
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