控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)-matlab語言與應(yīng)用(已修改)
2025-01-29 01:03 本頁面
【正文】 第 1 章控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概述n 薛定宇 著 《 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) —MATLAB 語言與應(yīng)用 》 第二版，清華大學(xué)出版社 2022n CAI課件開發(fā)：鄂大志 、薛定宇* 1控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)－ MATLAB語言與應(yīng)用MATLAB語言與應(yīng)用東北大學(xué)信息學(xué)院 本章主要內(nèi)容n 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展綜述n 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)語言環(huán)境綜述n 仿真軟件的發(fā)展概況n MATLAB/Simulink與 CACSD工具箱n 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)領(lǐng)域的新方法n 本書的基本結(jié)構(gòu)和內(nèi)容Date 2控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)－ MATLAB語言與應(yīng)用 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展綜述n 早期的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以由紙筆等工具容易地計(jì)算出來，如 Ziegler 與 Nichols 于 1942年提出的 PID 經(jīng)驗(yàn)公式就可以十分容易地設(shè)計(jì)出來。n 隨著控制理論的迅速發(fā)展，光利用紙筆以及計(jì)算器等簡單的運(yùn)算工具難以達(dá)到預(yù)期的效果，加之在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域取得了迅速的發(fā)展，于是很自然地出現(xiàn)了控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (puteraided control system design , CACSD)方法。Date 3控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)－ MATLAB語言與應(yīng)用167。 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展目前已達(dá)到了相當(dāng)高的水平，并一直受到控制界的普遍重視。167。 早在 1982年 12 月和 1984 年 12 月，控制系統(tǒng)領(lǐng)域在國際上最權(quán)威的 IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會的控制系統(tǒng)雜志 (Control Systems Magazine)和 IEEE學(xué)會的科研報(bào)告集 (Proceedings of IEEE)分別第一次出版了關(guān)于 CACSD的?？?67。 近三十年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各類CACSD 軟件頻繁出現(xiàn)且種類繁多， MATLAB 語言出現(xiàn)以來，就深受控制領(lǐng)域?qū)W生和研究者的歡迎，已經(jīng)成為控制界最流行、最有影響的通用計(jì)算機(jī)語言，成為控制界學(xué)者的首選。Date 4控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)－ MATLAB語言與應(yīng)用167。 MATLAB 作為主要程序設(shè)計(jì)語言來介紹控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的算法，可以使讀者將主要精力集中在控制系統(tǒng)理論和方法上，而不是將主要精力花費(fèi)在沒有太大價(jià)值的底層重復(fù)性機(jī)械性勞動上，這樣可以對控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)有較好的整體了解，避免 “只見樹木，不見森林 ”的認(rèn)識偏差，提高控制器設(shè)計(jì)的效率和可靠性。Date 5控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)－ MATLAB語言與應(yīng)用167。 子曰 :“工欲善其事，必先利其器 ”。
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