【正文】 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文（設(shè)計(jì)）題目： 基于 PIC 系列單片機(jī)的改進(jìn)型 PID 控制器設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 電氣工程學(xué)院 ＿ 專(zhuān) 業(yè)： 自 動(dòng) 化 班 級(jí)： *** 學(xué) 號(hào)： *** 學(xué)生姓名： *** 指導(dǎo)教師： *** 2022 年 05 月 26 日 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................ Ⅰ ABSTRACT ............................................................................................................................. Ⅱ 第一章 緒論 .............................................................................................................................. 1 課題來(lái)源 ....................................................................................................................... 1 選題背景 ....................................................................................................................... 1 PID 控制概況 ................................................................................................................ 1 發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................................................. 1 PID 技術(shù)的不足 .................................................................................................. 2 PID 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) .............................................................................................. 3 設(shè)計(jì)的目的、意義和設(shè)計(jì)內(nèi)容 ................................................................................... 3 課題整體方案 ............................................................................................................... 3 第二章 PID 控制器 ................................................................................................................... 5 PID 控制原理 ................................................................................................................ 5 積分分離 PID 控制器 ................................................................................................... 6 PID 整定方法 ................................................................................................................ 8 工程整定法 ......................................................................................................... 9 經(jīng)驗(yàn)法 ............................................................................................................... 12 第三章 積分分離 PID 控制在 MATLAB 上的實(shí)現(xiàn) ............................................................. 14 MATLAB 簡(jiǎn)介 ............................................................................................................ 14 積分分離 PID 控制器的 M 文件仿真 ...................................................................... 14 積分分離 PID 控制器的 simulink 仿真 .................................................................... 18 第四章 硬件選型及電路 ........................................................................................................ 20 設(shè)備選型 ..................................................................................................................... 20 PIC 單片機(jī) PIC16F877A .................................................................................. 20 溫度傳感器 DS18B20 ..................................................................................... 21 顯示器 LCD1602 ............................................................................................. 22 單總線技術(shù) ...................................................................................................... 23 硬件電路 .................................................................................................................... 23 最小系統(tǒng) ........................................................................................................... 23 加熱模塊 ........................................................................................................... 24 數(shù)據(jù)采集電路 ................................................................................................... 25 顯示模塊 ........................................................................................................... 25 鍵盤(pán) 輸入模塊 ................................................................................................... 26 電源模塊 ........................................................................................................... 26 第五章 軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 28 程序流程圖 ................................................................................................................. 28 主程序流程圖 .................................................................................................. 28 DS18B20 溫度采集程序流程圖 ...................................................................... 29 PID 控制程序流程圖 ........................................................................................ 30 鍵盤(pán)輸入子程序 .............................................................................................. 31 LCD 顯示子程序 .............................................................................................. 32 第六章 結(jié)論 ............................................................................................................................ 33 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 33 致 謝 ........................................................................................................................................ 35 附錄 1： PID 仿真程序 .......................................................................................................... 36 附錄 2： 單片機(jī) 仿真 程序 ..................................................................................................... 39 原理圖及程序流程圖見(jiàn)大圖 基于 PIC 系列單片機(jī)的改進(jìn)型 PID 控制器設(shè)計(jì) 摘 要 在工業(yè)控制中，按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的