【正文】 湖北汽車工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 畢業(yè)設(shè)計說明書 課題： 數(shù)控車床 DM3600 電氣原理圖設(shè)計 專 業(yè)：數(shù)控技術(shù)應(yīng)用 學(xué) 號： 35 班 級： Js726 姓 名：王道海 湖北汽車工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 引言 第 1 章 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡介 數(shù)控（ NC） 階段 計算機(jī)數(shù)控（ CNC）階段 第 2 章 DM3600 數(shù)控車床改造可行性分析 DM3600 數(shù)控車床的現(xiàn)狀 DM3600 數(shù)控車床存在的主要問題 DM3600 數(shù)控車床的改造方案 DM3600 數(shù)控車床改造的可行性分析 第 3 章 FANUC 0iTD 數(shù)控系統(tǒng)簡介 FANUC 0iTD 數(shù)控系統(tǒng)的概述 FANUC 0iTD 數(shù)控系統(tǒng)的組成 FANUC 0iTD 數(shù)控系統(tǒng)的工作方式 FANUC 0iTD 數(shù)控系統(tǒng)的連接 MDI 單元的連接 I/O Link 單元的連接 模擬主軸的連接 串行主軸的連接 伺服軸的連接 FANUC 0iTD 系統(tǒng)上電順序 FANUC 0iTD 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) FANUC 0iTD 系統(tǒng)接口 湖北汽車工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4 章 DM3600 數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng) 設(shè)計 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和一般步驟 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 機(jī)床電氣控制線路的分析 電氣控制線路分析的內(nèi)容 電氣原理圖的閱讀和分析的步驟 電氣識圖的方法和常用的電氣元件 電氣識圖的方法 常用的電氣元件 第 5 章 DM3600 數(shù)控車床電氣原理圖分析 伺服系統(tǒng)的連接 PMC I/O 地址分配 主電源 控制電源 電機(jī)回路 輔助控制 系統(tǒng)互聯(lián)圖 主軸回路 程序分析 總結(jié) 致謝 參考文獻(xiàn) 湖北汽車工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 引言 目前， 數(shù)控技術(shù)已被世界各國列為優(yōu)先發(fā)展的關(guān)鍵工業(yè)技術(shù)，成為國際間科技競爭的重點(diǎn)。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用將機(jī)械制造與微電子、計算機(jī)、信息處理、現(xiàn)代控制理論、檢測技術(shù)以及光電磁等多種學(xué)科技術(shù)融為一體，使制造業(yè)成為知識、技術(shù)密集的大學(xué)科范疇內(nèi)的現(xiàn)代制造業(yè)，成為國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè) 。 中國在世界上是機(jī)床消費(fèi)第一大國，并正在由制造大國向制造強(qiáng)國發(fā)展，數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，數(shù)控維修和數(shù)控改造正成為制造業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)，其產(chǎn)生和發(fā)展有著深刻的社會背景和經(jīng)濟(jì)背景。 ① 我國現(xiàn)有數(shù)以萬計的陳舊落后機(jī)床，這些是機(jī)床大修和數(shù)控改造行業(yè)賴以生存的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)之一 ② 20 世紀(jì)進(jìn)口的大量二手?jǐn)?shù)控設(shè)備已進(jìn)入維修和改造的高峰期。 ③ 機(jī)床及數(shù)控設(shè)備造價高昂，顯著的經(jīng)濟(jì)效益是數(shù)控改造行業(yè)發(fā)展的動力，一般改造的費(fèi)用僅為購置新設(shè)備費(fèi) 用的 30%左右。 ④ 通過數(shù)控改造可以進(jìn)一步滿足用戶對設(shè)備的工藝需求，以獲取更大的效益。 本課題通過對數(shù)控車 DM3600 設(shè)備的電氣系統(tǒng)大修改造，使已出現(xiàn)故障的設(shè)備，恢復(fù)正常狀態(tài)，重新投入生產(chǎn)，從而充分利用現(xiàn)有的資源，為公司提高最大的效益。 關(guān)鍵詞 :數(shù)控技術(shù) 。數(shù)控改造 。電氣系統(tǒng) 湖北汽車工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 1 章 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡介 1946 年誕生了世界上第一臺電子計算機(jī)，這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動的工具相比，起到了質(zhì) 的飛躍，為人類進(jìn)入信息化社會奠定了基礎(chǔ)。 6 年后，即在 1952 年，計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國誕生了第一臺數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個世紀(jì)以來，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展。 數(shù)控（ NC）階段（ 1952～ 1970 年） 早期計算機(jī)的運(yùn)算速度低，對當(dāng)時的科學(xué)計算和數(shù)據(jù)處理影響還不大，但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路 搭 成一臺機(jī)床專用計算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱為硬件連接數(shù)控（ HARDWIRED NC），簡稱為數(shù)控（ NC）。 、計算機(jī)數(shù)控（ CNC）階段（ 1970 年～現(xiàn)在） 到 1970 年，通用小型計算機(jī)業(yè)已出現(xiàn)并成批生產(chǎn)。于是將它移植過來作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計算機(jī)數(shù)控（ CNC）階段（把計算機(jī)前面應(yīng)有的 通用 兩個字省略了）。到 1971 年，美國 INTEL 公司在世界上第一次將計算機(jī)的兩個最核心的部件運(yùn)算器和控制器，采用大規(guī)模集成電路技術(shù)集成在一塊芯片上，稱之為微處理器（ MICROPROCESSOR），又可稱為中央處理單元（簡稱 CPU）。 到 1974 年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。這是因?yàn)樾⌒陀嬎銠C(jī)功能太強(qiáng)，控制一臺機(jī)床能力有 富裕（故當(dāng)時曾用于控制多臺機(jī)床，稱之為群控），不如采用微處理器經(jīng)濟(jì)合理。而且當(dāng)時的小型機(jī)可用性也不理想。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高，但可以通過多處理器結(jié)構(gòu)來解決。由于微處理器是通用計算機(jī)的核心部件，故仍稱為計算機(jī)數(shù)控。 到了 1990 年， PC 機(jī)（個人計算機(jī)，國內(nèi)習(xí)慣稱微機(jī)）的性能已發(fā)展到很高的階段，可以滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求。數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于 PC 的階段。 總之，計算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。即 1970 年的第四代 —— 小型計算機(jī)； 1974年的第五代 —— 微處理器和 1990 年的第六代 —— 基于 PC（國外稱為 PCBASED） 湖北汽車工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 2 章 DM3600 數(shù)控車床改造可行性分析 DM3600 數(shù)控車床的現(xiàn)狀 DM3600（設(shè)備編號： 59C168）數(shù)控車床是東風(fēng)汽車變速箱有限公司 1993 年從臺灣泰納機(jī)床廠引進(jìn)的數(shù)控車床，共 2 臺，另一臺的設(shè)備編號為 59C155。當(dāng)時采用的數(shù)控系統(tǒng)是三菱 M30 數(shù)控系統(tǒng)。 59C168 設(shè)備于 2022 年 8 月 3 日出現(xiàn) NC 模塊的故障系統(tǒng)老化， 由于此系統(tǒng)已經(jīng)老化，備件購買十分困難，而且此系統(tǒng)是模擬系統(tǒng)，是數(shù)控系統(tǒng)的第二代產(chǎn)品，技術(shù)落后、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)使用極不穩(wěn)定?；诖?，該公司于 2022年 10 月起對電氣系統(tǒng)進(jìn)行了大修改造。改造完成后設(shè)備投入正常使用，從根本上解決了原來長期存在的故障率高、生產(chǎn)效率低、開動率低等問題，極大地挖掘了設(shè)備潛能；在隨后的幾年生產(chǎn)過程中，有效地解決了我公司軸類零件加工的瓶頸問題。 DM3600 數(shù)控車床存在的主要問題 經(jīng)過這幾年的使用，系統(tǒng)也出現(xiàn)一定程度的老化，三菱公司的 NC 現(xiàn)在也顯露出一些問題，造成機(jī)床運(yùn)行不穩(wěn)定、故障率也相對較高，特別是三菱公司生產(chǎn)的 NC 系統(tǒng)在數(shù)控技術(shù)飛速發(fā)展并日臻完善的今天已被淘汰并停止生產(chǎn)，不僅備件采購周期長，而且價格相對較 高，在很大程度上影響該公司生產(chǎn)任務(wù)的完成，制約該公司的其它工作。 通過裝備部數(shù)控班在現(xiàn)場的實(shí)際調(diào)查， DM3600 存在以下幾個嚴(yán)重而急需解決的問題： 原點(diǎn)飄移頻繁發(fā)生。如果機(jī)床停電 48 小時以上，機(jī)床 100%發(fā)生原點(diǎn)飄移，機(jī)床停電 12 小時，機(jī)床發(fā)生原點(diǎn)飄移概率為 50%以上，飄移量為 左右。為保證設(shè)備及人員安全、防止撞車事故、減少廢品，機(jī)床操作人員每天上班的第一件事情就是重新對工件原點(diǎn)進(jìn)行修正，大約耗時 2530 分鐘，不僅影響生產(chǎn)效率，還存在嚴(yán)重安全隱患。 系統(tǒng)老化，故障率較高，維修費(fèi) 用高。 NC 備件采購周期長，機(jī)床一旦出現(xiàn)大的故障，停機(jī)時間極長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)的 湖北汽車工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 正常進(jìn)行。如 59C155 在 2022 年 11 月由于