【正文】 分類號(hào) 學(xué)號(hào)： 2022202336 學(xué)校代號(hào)： 13535 密碼： 030315 畢業(yè)論文 論文題目：基于 PLC 的 U 型板折板機(jī)控制系統(tǒng) 學(xué)位申請(qǐng)人 ： 學(xué) 科 專 業(yè) ： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指 導(dǎo) 教 師 ： 答 辯 日 期 ： 摘 要 U 型折板機(jī)能把金屬材料折成 U 形，并且擁有加工動(dòng)作快捷、加工精度高 、一次成型等特點(diǎn)，所以普通型材加工廠經(jīng)常使用 U 型折板機(jī)作為加工設(shè)備，還普遍運(yùn)用于機(jī)床、汽車、建筑行業(yè)。體積太大、維護(hù)困難、線路復(fù)雜是傳統(tǒng)控制方式的弊端，而 PLC 通用性強(qiáng)、外界線路少、體積小、編程簡(jiǎn)單、易于維修、可靠性高。本次設(shè)計(jì)就是圍繞這些進(jìn)行 PLC 控制設(shè)計(jì)，首先介紹結(jié)構(gòu)組成、加工工藝跟工作原理， 相應(yīng)的控制程序也是根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)的，控制程序包括：復(fù)位操作、單步加工控制、單周期跟誤操作的禁止四個(gè)環(huán)節(jié) 正是因?yàn)樯鲜鰞?yōu)點(diǎn)，所以越來(lái)越多設(shè)備當(dāng)中應(yīng)用 PLC 技術(shù)。 關(guān)鍵字： U 型折板機(jī)、 PLC 控制、氣動(dòng)系統(tǒng) Abstract Ushaped flap function of the metal material folded into a Ushape, and has a processing action fast, highprecision machining, molding, etc., so the ordinary plants often use a Ushaped profile folding machine as a processing device, also monly used in machine tools, automotive, construction industry. Too bulky and difficult to maintain, circuit plexity are the drawbacks of traditional control methods, and PLC versatility, few outside lines, small, simple programming, easy maintenance, high reliability. The design is carried around these PLC control design, first introduced the structure and position, process works with the corresponding control program is based on the design of the control requirements, control procedures include: reset operation, singlestep process control, singlecycle with misuse it is because of these four areas is prohibited bit, so more and more devices which use PLC technology. Keywords: Utype folding machine, PLC control, pneumatic system 目 錄 1 引言 ............................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 PLC 的課題背景 ................................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 PLC 的構(gòu)成 ........................................................................................................................................................ 7 簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................ 7 2. 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置 基本氣動(dòng)模塊的組成 ...................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 電氣動(dòng)模塊工作原理 ...................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 電氣動(dòng)模塊工作過(guò)程 ...................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 3. PLC 的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 PLC 設(shè)備選擇 ................................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 I/O 分配 ............................................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 控制系統(tǒng)工作流程圖 ....................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 復(fù)位操作 .................................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 單步加工控制 ............................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 單周期控制 ................................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 誤操作時(shí)動(dòng)作的禁止 ................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 PLC 控制程序圖 ............................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4 安全保護(hù)模塊設(shè)計(jì) ................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 光柵安全保護(hù)構(gòu)成 ......................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 對(duì)射式紅外傳感器 TX05C ...................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 CC4068 集成電路 .................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 TLP521 光電耦合器 ................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 5 結(jié)束語(yǔ) ....................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 答 謝 辭 ....................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 引 言 工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用的就是可編程，可編程的重要作用就是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化。雖然產(chǎn)品的智能化技術(shù)跟出產(chǎn)過(guò)程已經(jīng)比較成熟，但是新世紀(jì)的科技依然飛速發(fā)展，使 PLC 的發(fā)展前景依然不可限量。中小型規(guī)模型材加工廠需要生產(chǎn)效率高、安全性高、工作性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單方便、設(shè)備便宜的機(jī)械來(lái)滿足分批加工的需求， PLC 控制的 U 型板在現(xiàn)代化 的工業(yè)生產(chǎn)中很好的滿足的這一點(diǎn)。 U 型折板機(jī)能夠一次成型，因?yàn)槠浼庸?dòng)作快捷和加工精度高。它被大量運(yùn)用于機(jī)床、汽車還有建筑行業(yè)就是因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn)。 U 型折板機(jī)的構(gòu)成由模版、安全光棚、操作盤(pán)、左右折板、氣壓機(jī)構(gòu)、限位開(kāi)關(guān)等組成。 PLC 的課題背景 在早起的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，都是通過(guò)氣動(dòng)或者電器控制系統(tǒng)控制需要按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作的大量開(kāi)關(guān)量的順序，連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制需要按照邏輯關(guān)系控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集等。不過(guò)在 1968 年美國(guó) GM 公司提出研究能更替代繼電器控制裝置的要求，并面向全世界招標(biāo)，第二年，第 一代可編程序控制器基于集成電路跟電子技術(shù)的控制裝置，也就是 — Programmable Controller（ PC），第一次用于電器控制的程序化技術(shù)，被美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制出來(lái)了。 二十世紀(jì) 80 年代到 90 年代中期被稱為 PLC 的高速發(fā)展時(shí)期，在一些運(yùn)用上在控制系統(tǒng)處于統(tǒng)領(lǐng)位置的 DCS 系統(tǒng)被漸漸進(jìn)入控制系統(tǒng)領(lǐng)域的 PLC 替代，PLC 計(jì)算數(shù)字能力、人機(jī)接口能力、網(wǎng)絡(luò)能力和處理模擬量能力大幅度提高，PLC 平均年增長(zhǎng)率一直維持在 3040%，這些是其在一些領(lǐng)域替代 DCS 系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。 過(guò)去的時(shí)代，我們看的得在 各種場(chǎng)合控制繼電器連接的場(chǎng)面?，F(xiàn)在只有低端的簡(jiǎn)單設(shè)備或者控制模塊才會(huì)使用的繼電器。而 PLC 其超級(jí)穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制，是跨時(shí)代的科學(xué)，是自動(dòng)化的一個(gè)新紀(jì)元。 人們看到了自動(dòng)化與產(chǎn)品品質(zhì)的保證，帶來(lái)極大的便利，在生產(chǎn)實(shí)踐中的同事，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員配備上。在許多復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程中，熟練的操作工、管理人員、技術(shù)人員或者專家能夠很容易的獲得滿意的效果。例如實(shí)現(xiàn)整體優(yōu)化、控制目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)、最佳決策。研究的目標(biāo)是利用人工智能計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，模擬這些情報(bào)的操作，通過(guò)協(xié)調(diào)人腦和計(jì)算機(jī)的工作，并結(jié)合人機(jī)模型求解非常復(fù)雜的問(wèn)題，找出最佳的方式。 一路走來(lái) PLC 已經(jīng)可以用于各種領(lǐng)