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基于單片機的無線傳感器網絡節(jié)點硬件設計(已修改)

2025-01-28 13:32 本頁面
 

【正文】 科技信息高校理科研究基于單恃和的無線傳感器網絡節(jié)點硬件設計公安海警高等專科學校嵇鼎毅陳君波[摘要】傳感器節(jié)點是無線傳感器網絡的基本組成元素。本文通過對傳感器節(jié)點的特性分析,采用MSP430和nKF905為主要芯片設計了一種無線傳感器網絡節(jié)點。經測試可滿足節(jié)點微型化、低功耗、實時處理能力強、高可靠性等要求。[關鍵詞】無線傳感器網絡節(jié)點單片機引言無線傳感器網絡是繼Intemet之后,將對2l世紀人類生活方式產生重大影響的一種IT熱點技術。2003年著名的莢禺《商業(yè)周刊》在其“未來技術專版”中發(fā)表文章指出。效用計算、傳感器網絡、塑料電子學和仿生人體器官是全球未來的四大高技術產業(yè)。它們將掀起新的產業(yè)浪潮。2003年MIT技術評論Technology Review在預測未來技術發(fā)展的報告中認為,有十種新興技術在不遠的將來將改變世界,其中無線傳感器網絡被列為首位。傳感器節(jié)點∞n”r nod0作為WSN的最基本的元素同時也是一個很重要的元素。節(jié)點設計的好壞直接決定整個系統(tǒng)的功能能否實現、各項性能指標能否符合要求。因此對節(jié)點的設計、分析是設計WSN的首要任務。本文設計了一種基于MSP430和nRF905的傳感器節(jié)點,該節(jié)點具有高可靠性、低功耗、成本低的特點以及較好的容錯性。一、硬件節(jié)點設計MSP430系列單片機具有豐富的片內外設,如看門狗,定時器A、B,比較器,串口0、1,硬件乘法器,液晶驅動,ADC,通用I,o以及基本定時器。⑤系統(tǒng)工作穩(wěn)定系統(tǒng)上電復位后,由DCOCLOCK作為系統(tǒng)時鐘,保證了系統(tǒng)從正確的佗置開始執(zhí)行。隨后其靈活的時鐘系統(tǒng)允許軟件設置系統(tǒng)時鐘,但是在晶振振蕩器作為系統(tǒng)時鐘發(fā)生故障時,DCOCLOCK會自動作為系統(tǒng)時鐘以保持系統(tǒng)的正常工作。2、無線收發(fā)模塊無線收發(fā)模塊選用nRF905芯片。nRF905是挪威Nordic公司推出的單片無線收發(fā)器芯片,工作電壓為1.9—3.6 V,待機模式下狀態(tài)僅為2.5uA,收發(fā)模式切換時間<650us,32引腳QFN封裝(Smm5ram),工作于433/868/915Ml-lz 3個ISM頻道,3個頻道均可免費使用,有效傳輸距離達50—100m。nRF905可以自動完成處理字頭和CRC(循環(huán)冗余碼校驗)的t作,同時可使用SPI接口與微控制器通信,配置非常方便。其功耗非常低。以+iodBm的輸出功率發(fā)射時電流只有llmA,在接收模式時電流為I傳感器模塊卜控制模塊12.5mA。nRF905傳輸數據時為非實時方式,即發(fā)送端發(fā)出數據,接收端收到后先暫存于芯片存儲器內,外面的MCU可以在需要時再到芯片中去取。nRF905一次的數據傳輸量最多為32 B。其最高工作速率50kbps,高效GFSK調制,抗干擾能力強,特別適合工業(yè)控制場合,模塊可軟件設地址,只有收到本機地址時才會輸出數據,可直接與各種單片機連接圖1硬件節(jié)點框圖無線傳感器節(jié)點具有微型化、低功耗、實時處理能力強、高可靠性、高魯棒性、高容錯性等特點,因此在設計硬件節(jié)點時必須考慮諸多因素。本方案的硬件節(jié)點框圖如圖1所示,包括節(jié)點必備的傳感器模塊、控制模塊、無線收發(fā)模塊,另外加了LCD顯示模塊,警報裝置。由傳感器模塊采集環(huán)境中的溫度、濕度等信息,將信息傳遞給控制模塊;控制模塊對采集到的數據進行處理、判斷是否存在安全隱患、發(fā)送、顯示;LCD模塊實現數據的實時顯示;警報裝置在控制模塊判斷當前環(huán)境存在安全隱患時報警;無線收發(fā)模塊負責數據的發(fā)送與接收。使用,軟件編程非常方便。根據上述芯片的性能可看出兩種主芯片均可滿足節(jié)點的微型化、低功耗.實時處理能力強、高可靠性、高魯棒性、高容錯性等要求,在一定程度上保證了節(jié)點通信的實時性、可靠性。3、傳感器模塊該模塊芯片可根據實際需求的功能確定具體的傳感器。三、硬件接口設計1、nRF905通信接口簡介nRF905與單片機的主要通口接口共12個,具體說明見表1。表l nRF905通信引腳功能說明該節(jié)點結構簡單,可對環(huán)境中的溫度、濕度等信息進行實時監(jiān)控,序號名稱管腳功能說明具有很強的可移植性,根據具體的需求改進后可用于工業(yè)生產、農業(yè)、科研基地等不同需要環(huán)境監(jiān)測的領域,同時還可進一步推廣運用于城lVCC電源電源+3.3—3.6V 1)E市車流量監(jiān)測、森林防火等多種需要監(jiān)控的環(huán)境中。二、芯片選型1、控制模塊控制模塊選用MSP430單片機,該系列單片機是德州儀器(TexasInstruments)公司推出的一種超低功耗的16位工業(yè)級混合信號微處理器。它所具有的鮮明特點使其在許多行業(yè)都得到了廣泛的應用。其主要優(yōu)234TX..ENTRX_CEPWR_UP數字輸入數字輸入數字輸入TX_EN=1為'IX模式-IX-EN=0為RX模式使能芯片發(fā)射或接收芯片上電點具體體現在:①低電壓、超低功耗靈活的時鐘系統(tǒng)具有5種低功耗模式,可實現無可匹敵的超低功56AMDR數字輸出數字輸出地址匹配接收或發(fā)射數據完成耗性能。MSP430系列單片機在功耗上可以達到lp.A;8斗A實時時鐘模式;2501xMMIPS工作狀態(tài)。在實時時鐘處于工作狀態(tài)時,該系統(tǒng)正常待機的耗流量可低至0.8ttA。由于其指令執(zhí)行速度較快。因此總功耗比同類競爭器件低10倍,并且它能夠在不足6tts的時間內從待機狀態(tài)進行78MISOMOSISPI接口SPI接口SPl輸出SPI輸入啟動。②強大的處理能力.9SCKSPI時鐘SPI時鐘MSP430系列單片機是16位單片機,采用RISC(Reduced InstructionSetComputer)結構,具有豐富的尋址方式。同時其處理速度快,當采用8MHz晶振時,指令周期為125p,s。1011CSNGNDSPI使能地SPI使能接地③高性能模擬技術12位模/數轉換器(ADC)有很高的轉換速率,最高可達200kb/s。適用于大多數數據采集的場合。另外模擬比較器可以進行模擬電壓的比較等。2、硬件連接框圖硬件框圖如圖2所示,該設計采用SPI通信方式。SPI通信是一種主從模式的通信,時鐘信號由MSP430單片機提供,單片機作為主機,nRF905作為從機。SPI通信是全雙工通信,數據可以在兩個方向上傳④豐富的片內外設及其多樣化的組合一86一萬方數據送。為實現程序的高移植性。用I,O口模擬SPI。(下轉第87頁)燃怠高校理科研究關于一個級數問題的砷究浙江財經學院數學與統(tǒng)計學院陳曉雷【摘要]本文指出了一個抽象的級數問題的幾種錯誤解法。并給出了相應的嚴謹而詳盡的證明。[關鍵詞】級數極限證明在某校的一次本科生期末考試中,出過這樣一個難度系數較大的關于級數問題的考題:命題:設墼n“247。.an)=l,證明級數萎如收斂。 ’又由,lim。(?!埃幔瑁┮簧椋欤桑恚保椋剑?。曾見過如下兩種證法:..1sin——考慮正項級數萋∞—l三…i的彳斂散性。為此來證2nBin}>f31"1‘,即證證法一:..?lira n?sin上=lira—了L=l (1)n(2)萬n而萋}收斂,所以由正項級數比較判別法知級數萋a-l收斂。分析:此證法是錯誤的,作者把這個問題想得太簡單了。錯誤的根8in上源在于極限式(2)中,作者將一部分享量先取了極限:撕2—產22,完n了之后再對另一部分變量取極限:Hm導一=l。其實在一個極限式中各r”.Ln2變量取極限的過程應是同步的,絕不能將其割裂開來,一部分先取極限,另一部分后取極限。這是一個典型的概念性錯誤。證法二: liran l n.nn∑— p l一“2_247?!疲幔墒諗俊7治觯捍俗C法也是錯誤的,錯誤在于不等式_士T≤蘭不成立。^-由-二- n‘下面給出該命題嚴謹而詳盡的證明:咖上.n.考察函數f(x)=曼}在(o?詈止的單調性,?.‘鏟'_—xeos?。蟆椋睿叫偷扔模模海螅椋唬睿祁褐箚螠p,...->孚>:宴:詈>}百...當。}就有車>拿:}}i 丁.?.只要n>魯即只要n>2時,就有2miII上n>手,...—三丐<七而級數∑1-3-為p=睪>1的一數,是收斂的,據正項級數的比較判別法知:萋—三干是收斂的正項級數。再據比較判別法的極限形式知:正項級數∑aIl收斂。注:此處:孑1<、與<專。證明:。.‘撕(?!埃幔睿剑於畋L栃灾横吋?,故∑‰為正項級數。4>o'..?當n充分大時,據極限的1981囂1泰泰&。傅沛仁.數學分析講義[M].北京:高等教育出版社,[2]襞禮文.數學分析中的典型問題與方法[M].北京:高等教育出(上接第86
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